RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 468 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.79 of 134.30 AH used of 24V (66.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.55 of 102.90 AH used of 10V (82.95% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) • surface range 19.6 m at 19.5 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 110 VBD -0.84 - - 188 - - - 2800 - -219.0 -91.80 - 3530 - - - - - - - - - - -
113 3.9 -9.4 15 133 done -0.84 9.02 0.216 2522 258.8 - - 2800 - -219.0 -6.45 - 3856 -50.5 - - - - - - - - - -
269 42.0 -19.3 42 276 done -0.84 - - 2522 - - - 2801 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
410 67.9 -17.9 67 416 done -0.84 - - 2522 - - - 2800 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
550 93.5 -18.2 92 557 roll -0.84 - - 2522 - 2.28 0.031 1368 -628.1 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
588 100.0 -17.0 98 595 done -0.84 - - 2511 - 2.28 0.044 2765 612.7 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
722 125.2 -19.0 111 723 done -0.84 - - 2512 - - - 2765 - -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
850 149.2 -18.7 123 851 done -0.84 - - 2512 - - - 2765 - -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
977 173.0 -18.6 135 978 done -0.84 - - 2511 - - - 2765 - -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1105 196.2 -18.1 147 1106 done -0.84 - - 2511 - - - 2765 - -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1232 219.3 -18.1 159 1233 done -0.84 - - 2511 - - - 2765 - -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1359 242.2 -18.2 171 1363 roll -0.84 - - 2504 - 1.60 0.051 3753 617.5 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1394 248.7 -19.4 174 1398 done -0.84 - - 2504 - 1.52 0.030 2772 -645.4 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1534 274.3 -18.4 187 1538 roll -0.84 - - 2504 - 2.17 0.032 1378 -642.4 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1575 281.6 -17.0 190 1580 done -0.84 0.12 0.160 2530 216.7 2.25 0.044 2772 619.6 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1774 313.7 -16.2 208 1778 roll -0.84 - - 2523 - 1.60 0.050 3766 621.2 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1812 320.7 -17.1 211 1819 done -0.84 - - 2522 - 1.55 0.029 2767 -644.5 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2012 352.7 -16.3 230 2013 done -0.84 - - 2523 - - - 2767 - -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2201 383.1 -16.2 248 2204 roll -0.84 - - 2515 - 1.62 0.050 3792 632.7 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2246 391.0 -17.7 252 2250 done -0.84 - - 2515 - 1.58 0.030 2776 -643.0 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2417 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2417 begin apogee
2423 419.1 16.2 268 2605 roll -0.16 0.70 0.123 2746 330.0 - - 2698 - - 175.15 0.998 2959 -5.1 0.237 - - - - - - - - -
2606 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2606 begin climb
2608 427.3 - 284 2808 roll 0.84 0.98 0.072 3069 329.6 2.42 0.031 1303 -576.4 219.0 191.45 0.944 2067 -4.7 0.231 - - - - - - - - -
2921 398.5 13.5 312 2925 done 0.84 - - 3070 - 2.42 0.041 2700 577.3 219.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
3120 370.1 14.2 330 3124 roll 0.84 - - 3081 - 2.33 0.034 1306 -598.3 219.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
3293 346.7 13.8 345 3297 done 0.84 - - 3081 - 2.33 0.042 2704 600.0 219.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
3491 318.1 14.0 363 3495 roll 0.84 - - 3081 - 1.70 0.048 3768 625.9 219.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
3529 311.7 15.9 366 3538 done 0.84 - - 3089 - 1.67 0.030 2721 -626.9 219.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
3730 282.6 15.2 385 3731 done 0.84 - - 3089 - - - 2721 - 219.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
3919 254.5 14.3 403 3920 done 0.84 - - 3089 - - - 2721 - 219.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
4110 226.3 15.1 421 4111 done 0.84 - - 3089 - - - 2721 - 219.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
4237 208.0 14.2 433 4238 done 0.84 - - 3089 - - - 2721 - 219.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
4364 189.5 14.7 445 4368 roll 0.84 - - 3089 - 1.70 0.047 3757 609.4 219.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
4403 183.1 16.9 448 4410 done 0.84 - - 3097 - 1.65 0.031 2717 -630.3 219.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
4538 162.8 15.0 461 4539 done 0.84 - - 3097 - - - 2717 - 219.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
4665 143.8 15.1 473 4668 roll 0.84 - - 3097 - 1.67 0.049 3769 629.9 219.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
4703 137.1 17.1 476 4711 done 0.84 0.10 0.138 3072 -250.0 1.65 0.031 2708 -643.0 219.0 - - 2052 - - - - 1 - - - - - -
4838 119.7 12.3 489 4867 done 0.87 - - 3072 - - - 2708 - 245.2 21.70 0.823 1960 -4.2 0.068 - - - - - - - - -
4994 99.0 13.6 504 5000 done 0.87 - - 3071 - - - 2708 - 245.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
5136 80.6 13.2 529 5143 done 0.88 - - 3071 - - - 2708 - 249.5 5.30 0.685 1942 -3.0 0.039 - - - - - - - - -
5279 62.4 12.6 554 5305 roll 0.90 - - 3071 - 1.75 0.050 3763 602.9 267.2 16.98 0.778 1870 -4.2 0.037 - - 1 - - - - - -
5336 54.8 14.9 563 5343 done 0.90 - - 3079 - 1.67 0.031 2717 -626.3 267.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
5478 35.8 13.1 588 5490 done 0.90 - - 3079 - - - 2717 - 272.7 6.40 0.692 1847 -3.6 0.020 - - - - - - - - -
5625 15.7 13.9 614 5632 done 0.90 - - 3078 - - - 2717 - 272.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
5718 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
5718 begin surface coast
5742 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
5743 begin surface
SM 1.13 - - - - -8.21 - - 172 - - - 2801 - 320.11 22.75 0.103 1655 -8.4 0.009 - - - - - -