SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 468 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 219.07 of 350.00 AH used of 24V (37.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.2 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.74, SM_CC=320)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 83 done -0.60 - - 156 - - - 1497 - -97.3 -56.67 - 3461 - - - - - - - - - - 14.71
87 4.9 -10.3 4 102 roll -0.60 10.02 0.410 1997 183.7 1.85 0.071 461 -560.0 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.56 14.40 -
325 32.4 -8.6 20 328 done -0.57 - - 1992 - 1.83 0.041 1534 586.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.45 -
625 56.0 -7.7 40 628 roll -0.55 - - 1991 - 1.98 0.083 462 -541.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.15 -
746 66.3 -8.8 48 750 done -0.53 0.15 0.239 2015 160.0 1.80 0.041 1519 587.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.03 14.45 -
1045 87.7 -6.8 68 1046 done -0.53 - - 2015 - - - 1520 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1345 109.0 -7.5 88 1348 roll -0.53 - - 2016 - 1.95 0.082 457 -545.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.24 -
1450 117.5 -8.2 95 1454 done -0.53 - - 2010 - 1.80 0.041 1520 590.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.47 -
1750 140.1 -7.8 115 1753 roll -0.57 - - 2010 - 1.92 0.082 464 -550.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.26 -
1825 146.4 -8.4 120 1829 done -0.57 - - 2002 - 1.80 0.041 1530 592.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.48 -
2126 169.2 -7.4 140 2130 roll -0.61 - - 2003 - 1.95 0.082 463 -547.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.25 -
2260 178.7 -6.5 149 2264 done -0.61 - - 1995 - 1.77 0.039 1519 596.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.50 -
2561 195.2 -5.4 169 2564 roll -0.61 - - 1995 - 1.92 0.082 464 -549.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.25 -
2650 200.6 -6.0 175 2653 done -0.61 - - 1986 - 1.77 0.041 1519 596.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.50 -
2951 218.7 -6.2 195 2954 roll -0.61 - - 1987 - 1.92 0.082 464 -549.5 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.26 -
3010 222.9 -6.9 199 3013 done -0.60 - - 1979 - 1.77 0.041 1519 596.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.50 -
3310 242.9 -6.9 219 3314 roll -0.60 - - 1979 - 1.92 0.083 464 -549.5 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - 14.26 -
3415 251.3 -8.4 226 3420 done -0.58 0.12 0.249 1997 150.0 1.80 0.041 1527 590.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.09 14.50 -
3733 273.9 -7.2 237 3741 roll -0.58 - - 1997 - 1.95 0.082 464 -545.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.12 -
3819 281.1 -7.7 240 3823 done -0.58 - - 1991 - 1.80 0.041 1528 591.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.50 -
4135 303.9 -7.2 251 4139 roll -0.58 - - 1991 - 1.95 0.083 464 -545.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.25 -
4224 309.8 -7.7 254 4228 done -0.58 - - 1983 - 1.80 0.041 1523 588.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.49 -
4526 332.6 -6.9 264 4530 roll -0.58 - - 1983 - 1.95 0.083 461 -544.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.24 -
4584 335.9 -7.0 266 4587 done -0.58 - - 1976 - 1.80 0.041 1520 588.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.48 -
4885 357.8 -7.0 276 4889 roll -0.58 - - 1976 - 1.95 0.083 460 -543.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.23 -
4944 361.3 -7.4 278 4948 done -0.56 0.17 0.232 2006 176.5 1.80 0.041 1520 588.9 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.03 14.50 -
5249 382.5 -6.7 288 5256 roll -0.62 - - 2006 - 1.92 0.083 464 -550.0 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.19 -
5349 388.4 -6.6 291 5352 done -0.66 - - 2003 - 1.80 0.041 1524 588.9 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.47 -
5651 408.0 -6.2 301 5655 roll -0.71 0.15 0.122 1945 -386.7 1.95 0.083 462 -544.6 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.59 14.23 -
5829 421.0 -8.3 307 5833 done -0.66 0.15 0.259 1967 146.7 1.80 0.042 1519 587.2 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.00 14.50 -
6133 444.4 -7.5 317 6135 done -0.65 - - 1967 - - - 1522 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6430 468.7 -8.2 327 6431 done -0.64 - - 1967 - - - 1523 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6731 491.8 -7.4 337 6735 roll -0.63 - - 1967 - 1.95 0.085 465 -542.6 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.20 -
6895 504.9 -8.0 343 6899 done -0.60 0.12 0.252 1988 175.0 1.80 0.042 1523 587.8 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.06 14.48 -
7213 524.6 -6.1 354 7214 done -0.60 - - 1987 - - - 1524 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7510 542.0 -5.8 364 7511 done -0.60 - - 1987 - - - 1524 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7809 560.2 -6.2 374 7813 roll -0.60 - - 1987 - 1.95 0.083 464 -543.6 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.21 -
7929 567.9 -7.3 378 7933 done -0.60 - - 1982 - 1.80 0.042 1519 586.1 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.43 -
8229 590.0 -6.9 388 8233 roll -0.60 - - 1982 - 1.95 0.086 465 -540.5 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.16 -
8289 593.1 -6.8 390 8293 done -0.60 - - 1975 - 1.80 0.044 1518 585.0 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.45 -
8591 612.6 -5.8 400 8595 roll -0.60 - - 1975 - 1.95 0.086 465 -540.0 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.15 -
8665 617.4 -6.1 403 8669 done -0.59 0.12 0.245 1992 141.7 1.83 0.044 1529 581.4 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - 14.02 14.42 -
8984 635.0 -5.9 414 8991 roll -0.64 - - 1992 - 1.98 0.086 466 -536.9 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.14 -
9100 642.9 -6.6 418 9103 done -0.67 - - 1989 - 1.83 0.044 1522 577.0 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.40 -
9419 664.8 -7.0 429 9426 roll -0.72 - - 1989 - 1.98 0.086 463 -534.8 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.13 -
9549 674.0 -7.6 433 9553 done -0.75 - - 1981 - 1.83 0.043 1528 582.0 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.42 -
9851 698.3 -7.8 443 9856 roll -0.79 0.15 0.129 1927 -360.0 1.98 0.086 466 -536.4 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - 14.49 14.11 -
10015 714.4 -10.1 449 10019 done -0.73 0.15 0.271 1948 140.0 1.83 0.044 1521 576.5 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - 13.84 14.38 -
10333 739.9 -7.8 460 10335 done -0.71 - - 1948 - - - 1523 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
10630 761.6 -6.9 470 10631 done -0.69 - - 1947 - - - 1523 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
10931 781.9 -6.7 480 10932 done -0.67 - - 1948 - - - 1523 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
11230 803.3 -7.4 490 11234 roll -0.65 0.12 0.270 1975 225.0 2.00 0.089 459 -532.0 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - 14.17 14.07 -
11306 809.1 -7.7 493 11309 done -0.64 - - 1970 - 1.85 0.045 1523 575.1 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.33 -
11621 832.2 -7.6 504 11624 roll -0.64 - - 1962 - 1.85 0.057 2575 568.6 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.23 -
11678 835.9 -7.9 506 11682 done -0.64 - - 1963 - 1.92 0.068 1522 -548.4 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.20 -
11981 862.0 -8.3 516 11985 roll -0.64 - - 1962 - 2.00 0.091 461 -530.5 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.03 -
12085 871.4 -9.0 520 12090 done -0.62 0.15 0.243 1985 153.3 1.85 0.046 1521 573.0 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - 13.81 14.31 -
12405 894.4 -7.3 531 12412 roll -0.66 - - 1985 - 1.98 0.090 470 -530.8 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 13.88 -
12520 903.0 -7.2 535 12524 done -0.69 - - 1980 - 1.85 0.046 1527 571.4 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.29 -
12839 924.0 -6.6 546 12846 roll -0.74 - - 1980 - 2.03 0.090 462 -524.6 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 13.97 -
12955 932.4 -7.0 550 12958 done -0.77 - - 1971 - 1.85 0.046 1520 571.9 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.30 -
13274 953.6 -6.9 561 13281 roll -0.81 0.15 0.134 1923 -320.0 2.03 0.090 464 -520.2 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - 14.39 13.93 -
13450 969.7 -9.4 567 13454 done -0.75 0.12 0.283 1938 125.0 1.88 0.048 1524 563.8 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - 13.71 14.23 -
13581 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13581 begin apogee
13590 981.0 -8.3 572 13717 done -0.18 0.75 0.229 2128 253.3 - - 1398 - - 115.10 1.849 3062 -3.3 0.329 - - - - 1 - 13.72 - 12.94
13718 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13719 begin climb
13722 987.0 - 576 13860 roll 0.60 0.82 0.109 2393 323.2 2.03 0.096 348 -517.2 97.3 126.22 1.831 2666 -3.1 0.322 - - - - 1 - 14.17 14.14 12.95
14080 987.6 3.0 589 14187 done 0.59 - - 2398 - 1.85 0.047 1418 578.4 169.5 97.32 1.766 2370 -3.0 0.323 - - - - 1 - - 14.49 13.01
14486 965.2 6.1 602 14490 roll 0.52 0.15 0.278 2369 -193.3 2.00 0.095 348 -535.0 169.5 - - 2364 - - - - - - - - 14.15 14.35 -
14697 953.3 6.2 609 14701 done 0.47 - - 2369 - 1.83 0.048 1407 578.7 169.5 - - 2361 - - - - - - - - - 14.52 -
14999 935.5 5.8 619 15005 done 0.44 0.15 0.268 2337 -213.3 - - 1409 - 176.2 4.07 1.974 2343 -4.4 0.399 - - - - - - 14.14 - 13.37
15298 919.6 5.3 629 15343 done 0.45 - - 2337 - - - 1408 - 195.0 38.12 1.314 2268 -2.0 0.262 - - - - 1 - - - 13.21
15628 901.7 5.4 640 15669 done 0.47 - - 2337 - - - 1409 - 209.8 33.38 1.198 2206 -1.9 0.266 - - - - 1 - - - 13.19
15957 884.2 5.3 651 16003 roll 0.49 - - 2343 - 2.03 0.100 341 -526.1 226.5 35.97 1.252 2138 -1.9 0.254 - - - - 1 - - 14.40 13.19
16091 876.2 5.9 655 16103 done 0.49 - - 2343 - 1.85 0.050 1404 574.6 230.7 4.28 1.901 2121 -4.0 0.348 - - - - - - - 14.47 13.25
16422 857.2 5.6 666 16459 done 0.51 - - 2343 - - - 1404 - 241.8 29.25 1.063 2076 -1.5 0.236 - - - - 1 - - - 13.22
16750 837.0 6.4 677 16754 roll 0.51 - - 2343 - 1.85 0.060 2452 566.5 241.8 - - 2080 - - - - - - - - - 14.42 -
16824 831.9 6.6 680 16828 done 0.51 - - 2350 - 1.92 0.076 1403 -546.4 241.8 - - 2076 - - - - - - - - - 14.35 -
17140 811.4 6.6 691 17143 roll 0.51 - - 2358 - 2.03 0.101 337 -525.1 241.8 - - 2075 - - - - - - - - - 14.23 -
17229 805.9 7.1 694 17233 done 0.51 - - 2359 - 1.85 0.050 1400 574.6 241.8 - - 2076 - - - - - - - - - 14.47 -
17529 783.3 7.5 704 17533 roll 0.51 - - 2359 - 1.85 0.060 2446 565.4 241.8 - - 2075 - - - - - - - - - 14.36 -
17590 779.7 7.9 706 17594 done 0.49 - - 2366 - 1.92 0.076 1400 -544.8 241.8 - - 2074 - - - - - - - - - 14.31 -
17893 753.2 8.5 716 17897 roll 0.48 - - 2374 - 2.03 0.099 335 -524.6 241.8 - - 2074 - - - - - - - - - 14.15 -
18011 743.7 9.1 720 18016 done 0.45 0.15 0.252 2344 -200.0 1.88 0.049 1409 571.3 241.8 - - 2072 - - - - - - - - 13.93 14.40 -
18313 721.4 6.3 730 18317 roll 0.47 - - 2343 - 1.85 0.060 2451 563.2 241.8 - - 2073 - - - - - - - - - 14.31 -
18370 718.7 6.1 732 18374 done 0.49 - - 2348 - 1.95 0.077 1396 -541.0 241.8 - - 2073 - - - - - - - - - 14.25 -
18673 705.5 3.5 742 18767 roll 0.56 - - 2356 - 2.03 0.102 346 -517.2 302.7 83.32 1.545 1827 -3.0 0.256 - - - - 1 - - 14.23 13.14
18807 700.7 3.4 747 18902 done 0.64 0.12 0.139 2399 358.3 1.85 0.048 1407 573.5 364.8 83.90 1.515 1575 -3.0 0.264 - - - - 1 - 14.33 14.39 13.07
19211 676.5 6.9 761 19215 roll 0.67 - - 2408 - 2.00 0.097 347 -530.0 364.8 - - 1569 - - - - - - - - - 14.27 -
19407 658.4 9.6 768 19411 done 0.65 - - 2410 - 1.83 0.048 1401 576.0 364.8 - - 1565 - - - - - - - - - 14.47 -
19724 624.1 11.4 779 19725 done 0.63 - - 2408 - - - 1402 - 364.8 - - 1564 - - - - - - - - - - -
20022 589.6 11.4 789 20026 roll 0.62 - - 2416 - 2.03 0.099 342 -522.2 364.8 - - 1566 - - - - - - - - - 14.20 -
20080 584.2 11.5 791 20085 done 0.60 0.15 0.245 2385 -206.7 1.85 0.049 1407 575.7 364.8 - - 1566 - - - - - - - - 14.02 14.47 -
20384 553.8 9.3 801 20388 roll 0.60 - - 2390 - 2.03 0.098 347 -522.2 364.8 - - 1566 - - - - - - - - - 14.16 -
20428 549.6 9.2 803 20431 done 0.60 - - 2390 - 1.83 0.047 1401 576.0 364.8 - - 1566 - - - - - - - - - 14.43 -
20741 524.0 7.8 814 20742 done 0.60 - - 2390 - - - 1403 - 364.8 - - 1566 - - - - - - - - - - -
21043 502.6 6.9 824 21047 roll 0.60 - - 2398 - 2.03 0.099 346 -520.7 364.8 - - 1566 - - - - - - - - - 14.12 -
21100 499.4 7.0 826 21104 done 0.60 - - 2398 - 1.85 0.047 1407 573.5 364.8 - - 1565 - - - - - - - - - 14.31 -
21401 475.9 7.7 836 21405 roll 0.60 - - 2406 - 2.05 0.096 342 -519.5 364.8 - - 1565 - - - - - - - - - 14.11 -
21478 469.1 8.6 839 21481 done 0.60 - - 2406 - 1.85 0.047 1404 574.1 364.8 - - 1565 - - - - - - - - - 14.38 -
21792 441.1 9.0 850 21795 roll 0.60 - - 2414 - 2.03 0.097 347 -520.7 364.8 - - 1565 - - - - - - - - - 14.11 -
21836 436.7 9.3 852 21840 done 0.60 - - 2414 - 1.83 0.046 1402 576.5 364.8 - - 1565 - - - - - - - - - 14.38 -
22155 405.6 10.2 863 22157 done 0.59 0.15 0.246 2382 -213.3 - - 1404 - 364.8 - - 1566 - - - - - - - - 14.04 - -
22452 379.5 8.4 873 22456 roll 0.61 - - 2387 - 2.03 0.098 348 -520.2 364.8 - - 1566 - - - - - - - - - 14.07 -
22588 367.7 8.7 878 22592 done 0.62 - - 2387 - 1.83 0.046 1400 574.9 364.8 - - 1565 - - - - - - - - - 14.35 -
22904 344.4 7.2 889 22905 done 0.64 - - 2387 - - - 1402 - 364.8 - - 1565 - - - - - - - - - - -
23203 322.8 7.2 899 23207 roll 0.65 - - 2395 - 2.03 0.095 339 -523.6 364.8 - - 1566 - - - - - - - - - 14.07 -
23307 314.7 7.8 903 23310 done 0.65 - - 2395 - 1.85 0.045 1407 577.3 364.8 - - 1566 - - - - - - - - - 14.37 -
23622 293.0 6.7 914 23626 roll 0.65 - - 2403 - 2.03 0.093 347 -522.2 364.8 - - 1566 - - - - - - - - - 14.06 -
23757 283.1 7.4 919 23760 done 0.65 - - 2403 - 1.83 0.044 1406 578.7 364.8 - - 1566 - - - - - - - - - 14.37 -
24072 260.1 7.8 930 24076 roll 0.65 - - 2411 - 2.03 0.093 345 -522.7 364.8 - - 1566 - - - - - - - - - 14.06 -
24176 250.8 8.9 934 24180 done 0.65 - - 2411 - 1.83 0.044 1406 579.8 364.8 - - 1566 - - - - - - - - - 14.39 -
24478 224.2 8.9 954 24482 roll 0.65 - - 2419 - 2.00 0.092 347 -529.5 364.8 - - 1567 - - - - - - - - - 14.08 -
24582 214.3 9.5 961 24585 done 0.64 - - 2419 - 1.83 0.043 1405 578.1 364.8 - - 1567 - - - - - - - - - 14.37 -
24882 188.5 8.6 981 24885 roll 0.62 - - 2427 - 2.03 0.091 340 -524.6 364.8 - - 1565 - - - - - - - - - 14.05 -
24987 178.9 9.2 988 24992 done 0.61 0.17 0.225 2388 -229.4 1.83 0.043 1405 582.0 364.8 - - 1567 - - - - - - - - 13.87 14.36 -
25287 157.2 7.4 1008 25291 roll 0.63 - - 2398 - 2.00 0.090 346 -529.5 364.8 - - 1567 - - - - - - - - - 14.04 -
25332 153.4 8.4 1011 25335 done 0.66 - - 2393 - 1.80 0.043 1395 582.8 364.8 - - 1567 - - - - - - - - - 14.35 -
25632 126.7 8.9 1031 25635 roll 0.70 - - 2393 - 1.85 0.052 2452 571.4 364.8 - - 1568 - - - - - - - - - 14.27 -
25782 112.9 8.9 1041 25786 done 0.70 - - 2400 - 1.92 0.070 1400 -547.9 364.8 - - 1568 - - - - - - - - - 14.18 -
26082 90.3 6.9 1061 26085 roll 0.71 - - 2408 - 2.00 0.091 341 -529.5 364.8 - - 1568 - - - - - - - - - 14.06 -
26248 77.6 8.1 1072 26252 done 0.71 - - 2408 - 1.83 0.042 1412 585.2 364.8 - - 1568 - - - - - - - - - 14.41 -
26548 55.3 6.5 1092 26552 roll 0.71 - - 2416 - 2.00 0.088 346 -533.0 364.8 - - 1569 - - - - - - - - - 14.09 -
26711 39.5 9.4 1103 26715 done 0.71 - - 2416 - 1.80 0.041 1402 586.7 364.8 - - 1570 - - - - - - - - - 14.28 -
27011 17.7 8.5 1123 27015 roll 0.71 - - 2424 - 2.00 0.089 342 -530.0 364.8 - - 1570 - - - - - - - - - 14.07 -
27176 2.6 10.0 1134 27180 done 0.71 - - 2424 - 1.80 0.041 1402 588.9 364.8 - - 1571 - - - - - - - - - 14.40 -
27188 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27188 begin surface coast
27205 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27205 begin surface
SM 0.97 - - - - -6.29 6.82 0.071 154 -332.8 0.15 0.100 1518 773.3 365.74 - - 1571 - - - - - - - -