OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 468 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.99 of 150.00 AH used of 24V (32.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.95 of 110.00 AH used of 10V (41.86% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s
VBD pumped to 478.58 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 85
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 82 VBD -0.79 - - 111 - - - 2473 - -195.5 -60.28 - 2480 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -3.0 6 136 roll -0.79 9.23 0.223 2406 248.6 2.15 0.044 1059 -657.7 -195.5 -32.28 - 3766 -39.8 - - - - - - - 25.07 25.71 26.60
252 28.1 -17.2 22 258 done -0.72 0.12 0.164 2427 175.0 2.12 0.037 2442 652.4 -195.5 - - 3766 - - - - - - - - 25.22 25.56 -
447 53.4 -11.4 40 452 roll -0.70 - - 2430 - 2.12 0.034 1048 -657.5 -195.5 - - 3767 - - - - - - - - - 25.49 -
519 60.3 -11.1 43 524 done -0.68 - - 2427 - 2.17 0.042 2435 639.2 -195.5 - - 3767 - - - - - - - - - 25.38 -
713 81.7 -10.2 53 719 roll -0.68 - - 2424 - 2.10 0.049 3754 628.1 -195.5 - - 3768 - - - - - - - - - 25.07 -
737 84.2 -10.1 54 742 done -0.68 - - 2424 - 1.95 0.017 2390 -699.5 -195.5 - - 3767 - - - - - - - - - 26.04 -
942 105.1 -9.9 64 947 roll -0.68 - - 2424 - 2.00 0.034 1062 -664.0 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - 25.45 -
995 109.6 -9.8 66 1000 done -0.68 - - 2424 - 2.10 0.037 2424 648.6 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - 25.39 -
1188 129.3 -9.7 76 1193 roll -0.68 - - 2424 - 2.12 0.048 3758 629.2 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - 25.03 -
1216 131.7 -9.9 77 1221 done -0.68 - - 2424 - 1.95 0.018 2389 -702.1 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - 26.04 -
1415 152.0 -10.1 87 1416 done -0.68 - - 2424 - - - 2390 - -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1596 170.1 -10.0 96 1601 roll -0.68 - - 2424 - 2.00 0.033 1055 -667.5 -195.5 - - 3767 - - - - - - - - - 25.45 -
1639 174.8 -10.3 98 1644 done -0.68 - - 2424 - 2.12 0.037 2424 645.8 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - 25.36 -
1846 196.4 -10.5 108 1851 roll -0.68 - - 2424 - 2.12 0.048 3751 625.9 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - 24.97 -
1923 203.6 -10.7 111 1930 done -0.69 - - 2424 - 1.92 0.018 2401 -703.1 -195.5 - - 3768 - - - - - - - - - 26.06 -
2110 224.6 -10.8 121 2115 roll -0.70 - - 2424 - 1.98 0.033 1085 -664.6 -195.5 - - 3768 - - - - - - - - - 25.46 -
2178 231.6 -10.8 124 2184 done -0.72 - - 2424 - 2.05 0.036 2420 651.2 -195.5 - - 3767 - - - - - - - - - 25.38 -
2379 251.2 -9.4 134 2385 roll -0.73 - - 2424 - 2.12 0.048 3751 627.8 -195.5 - - 3767 - - - - - - - - - 24.99 -
2438 255.6 -9.6 136 2445 done -0.75 - - 2424 - 1.90 0.018 2423 -698.9 -195.5 - - 3767 - - - - - - - - - 26.06 -
2625 274.6 -9.5 146 2631 roll -0.77 - - 2423 - 2.03 0.033 1072 -665.5 -195.5 - - 3767 - - - - - - - - - 25.45 -
2670 278.9 -9.5 148 2676 done -0.79 - - 2424 - 2.10 0.037 2425 644.3 -195.5 - - 3766 - - - - - - - - - 25.36 -
2876 298.2 -9.6 158 2881 roll -0.81 - - 2430 - 2.12 0.048 3754 626.9 -195.5 - - 3765 - - - - - - - - - 24.98 -
2961 307.1 -10.4 162 2967 done -0.82 - - 2425 - 1.90 0.018 2436 -693.7 -195.5 - - 3765 - - - - - - - - - 26.08 -
3168 328.1 -10.1 172 3169 done -0.84 0.10 0.096 2364 -610.0 - - 2435 - -195.5 - - 3764 - - - - - - - - 26.37 - -
3346 350.1 -12.2 181 3348 done -0.81 0.15 0.150 2403 260.0 - - 2435 - -195.5 - - 3763 - - - - - - - - 25.93 - -
3525 369.2 -10.6 190 3530 roll -0.81 - - 2404 - 2.05 0.033 1071 -665.4 -195.5 - - 3762 - - - - - - - - - 25.44 -
3553 371.9 -10.8 191 3559 done -0.81 - - 2403 - 2.15 0.037 2445 639.1 -195.5 - - 3763 - - - - - - - - - 25.32 -
3754 393.7 -10.5 201 3759 roll -0.81 - - 2403 - 2.10 0.049 3758 625.2 -195.5 - - 3762 - - - - - - - - - 24.94 -
3818 400.5 -10.6 204 3823 done -0.81 - - 2404 - 1.90 0.018 2447 -690.0 -195.5 - - 3761 - - - - - - - - - 26.06 -
4025 420.1 -9.4 214 4030 roll -0.81 - - 2398 - 2.12 0.048 3755 617.0 -195.5 - - 3759 - - - - - - - - - 24.94 -
4052 422.5 -9.2 215 4057 done -0.81 - - 2398 - 1.88 0.019 2456 -691.0 -195.5 - - 3759 - - - - - - - - - 26.03 -
4252 443.0 -10.4 225 4257 roll -0.81 - - 2398 - 2.08 0.032 1074 -664.4 -195.5 - - 3759 - - - - - - - - - 25.43 -
4299 447.9 -10.7 227 4304 done -0.81 - - 2398 - 2.15 0.037 2457 643.3 -195.5 - - 3758 - - - - - - - - - 25.29 -
4498 469.9 -10.8 237 4503 roll -0.81 - - 2398 - 2.12 0.056 3752 610.8 -195.5 - - 3757 - - - - - - - - - 24.75 -
4565 476.9 -10.9 240 4571 done -0.81 - - 2398 - 1.90 0.019 2447 -686.8 -195.5 - - 3757 - - - - - - - - - 26.02 -
4765 498.7 -10.7 250 4770 roll -0.81 - - 2398 - 2.05 0.032 1084 -664.9 -195.5 - - 3757 - - - - - - - - - 25.41 -
4803 501.3 -10.9 251 4810 done -0.81 - - 2398 - 2.15 0.037 2460 640.0 -195.5 - - 3755 - - - - - - - - - 25.27 -
4988 523.5 -11.1 261 4993 roll -0.81 - - 2397 - 2.12 0.056 3755 610.8 -195.5 - - 3755 - - - - - - - - - 24.73 -
5021 526.1 -11.1 262 5026 done -0.81 - - 2398 - 1.92 0.028 2451 -679.2 -195.5 - - 3754 - - - - - - - - - 25.78 -
5217 546.9 -9.9 272 5223 roll -0.82 - - 2398 - 2.12 0.034 1082 -645.8 -195.5 - - 3753 - - - - - - - - - 25.24 -
5242 549.7 -9.9 273 5247 done -0.84 - - 2398 - 2.15 0.037 2450 636.3 -195.5 - - 3753 - - - - - - - - - 25.23 -
5448 570.1 -9.9 283 5449 done -0.84 - - 2398 - - - 2450 - -195.5 - - 3752 - - - - - - - - - - -
5625 587.9 -10.1 292 5631 roll -0.84 - - 2398 - 2.10 0.032 1082 -651.4 -195.5 - - 3751 - - - - - - - - - 25.38 -
5658 590.4 -10.3 293 5663 done -0.84 - - 2403 - 2.12 0.038 2443 642.0 -195.5 - - 3750 - - - - - - - - - 25.22 -
5873 613.1 -10.0 302 5878 roll -0.85 - - 2398 - 2.15 0.051 3756 610.7 -195.5 - - 3749 - - - - - - - - - 24.46 -
5931 616.6 -10.0 303 5938 done -0.86 - - 2398 - 1.98 0.028 2437 -666.2 -195.5 - - 3749 - - - - - - - - - 25.64 -
6118 637.2 -9.9 310 6119 done -0.87 - - 2398 - - - 2437 - -195.5 - - 3747 - - - - - - - - - - -
6297 656.3 -10.7 316 6302 roll -0.88 - - 2398 - 2.08 0.034 1076 -654.3 -195.5 - - 3747 - - - - - - - - - 25.34 -
6330 660.2 -11.0 317 6336 done -0.89 - - 2398 - 2.22 0.044 2455 621.2 -195.5 - - 3746 - - - - - - - - - 25.01 -
6546 682.7 -10.4 324 6547 done -0.91 - - 2398 - - - 2455 - -195.5 - - 3745 - - - - - - - - - - -
6725 699.4 -9.0 330 6730 roll -0.92 - - 2398 - 2.15 0.051 3758 606.0 -195.5 - - 3744 - - - - - - - - - 24.60 -
6759 702.3 -8.8 331 6765 done -0.93 - - 2398 - 1.98 0.028 2438 -666.7 -195.5 - - 3744 - - - - - - - - - 25.65 -
6974 721.3 -8.8 338 6976 done -0.95 0.12 0.085 2335 -525.0 - - 2438 - -195.5 - - 3742 - - - - - - - - 26.34 - -
7154 742.4 -12.2 344 7156 done -0.91 0.12 0.163 2365 250.0 - - 2437 - -195.5 - - 3741 - - - - - - - - 25.98 - -
7333 762.0 -10.7 350 7334 done -0.90 - - 2366 - - - 2437 - -195.5 - - 3740 - - - - - - - - - - -
7513 781.1 -10.7 356 7518 roll -0.89 - - 2365 - 2.05 0.034 1087 -658.5 -195.5 - - 3739 - - - - - - - - - 25.27 -
7548 785.1 -11.0 357 7553 done -0.88 - - 2364 - 2.15 0.038 2448 633.0 -195.5 - - 3739 - - - - - - - - - 25.11 -
7761 811.0 -12.0 364 7766 roll -0.87 - - 2365 - 2.12 0.051 3757 617.5 -195.5 - - 3738 - - - - - - - - - 24.67 -
7795 815.0 -11.9 365 7800 done -0.86 - - 2364 - 1.92 0.023 2451 -680.2 -195.5 - - 3737 - - - - - - - - - 25.84 -
8010 839.2 -10.9 372 8011 done -0.86 - - 2364 - - - 2450 - -195.5 - - 3737 - - - - - - - - - - -
8188 858.6 -10.8 378 8190 done -0.86 - - 2364 - - - 2449 - -195.5 - - 3736 - - - - - - - - - - -
8368 878.4 -11.0 384 8370 done -0.86 - - 2365 - - - 2449 - -195.5 - - 3735 - - - - - - - - - - -
8549 899.6 -11.9 390 8551 done -0.86 - - 2364 - - - 2449 - -195.5 - - 3734 - - - - - - - - - - -
8728 920.5 -11.6 396 8730 done -0.86 - - 2365 - - - 2449 - -195.5 - - 3734 - - - - - - - - - - -
8908 940.7 -11.0 402 8910 done -0.86 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3733 - - - - - - - - - - -
9090 959.6 -10.5 408 9091 done -0.86 - - 2365 - - - 2449 - -195.5 - - 3732 - - - - - - - - - - -
9268 978.7 -10.7 414 9274 roll -0.86 - - 2365 - 2.10 0.033 1078 -652.9 -195.5 - - 3731 - - - - - - - - - 25.22 -
9311 982.3 -10.7 415 9316 done -0.86 - - 2364 - 2.20 0.040 2454 625.5 -195.5 - - 3731 - - - - - - - - - 24.98 -
9393 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9393 begin apogee
9400 992.2 -10.7 418 9585 roll -0.27 0.68 0.121 2570 302.9 - - 2170 - - 180.05 1.234 2966 -4.2 0.393 - - - - - - 24.11 - 22.15
9587 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9587 begin climb
9591 1000.1 - 424 9799 roll 0.79 1.10 0.076 2913 311.8 2.25 0.036 854 -584.9 195.5 197.00 1.217 2164 -4.1 0.385 - - - - - - 23.30 23.48 21.35
9868 982.2 10.4 433 9874 done 0.75 - - 2912 - 2.33 0.035 2203 579.0 202.5 - - 2141 - - - - - - - - - 23.35 -
10062 957.2 11.8 440 10067 roll 0.70 - - 2919 - 2.17 0.044 853 -622.1 202.5 - - 2138 - - - - - - - - - 25.03 -
10217 939.3 11.5 445 10223 done 0.66 0.15 0.137 2880 -260.0 2.15 0.037 2223 637.2 202.5 - - 2137 - - - - - - - - 25.13 25.43 -
10434 917.5 9.9 452 10465 roll 0.66 - - 2880 - 2.22 0.049 3599 619.8 222.4 25.25 1.177 2053 -3.3 0.299 - - - - - - - 25.48 24.22
10546 907.6 10.6 455 10551 done 0.64 - - 2886 - 2.03 0.029 2258 -660.6 223.8 - - 2037 - - - - - - - - - 25.86 -
10740 885.2 10.1 462 10757 done 0.63 - - 2887 - - - 2259 - 238.9 15.68 1.181 1993 -2.8 0.242 - - - - - - - - 24.42
10920 866.9 10.0 468 10942 done 0.64 - - 2885 - - - 2258 - 256.8 19.27 1.167 1921 -3.7 0.320 - - - - - - - - 24.41
11100 848.6 10.3 474 11105 done 0.65 - - 2886 - - - 2259 - 266.3 2.75 0.599 1879 -15.3 2.492 - - - - - - - - 24.14
11281 830.0 10.2 480 11310 roll 0.67 - - 2886 - 2.28 0.049 3606 590.8 278.0 17.88 1.079 1829 -2.8 0.248 - - - - 1 - - 25.54 24.49
11352 823.2 10.4 482 11362 done 0.68 - - 2888 - 2.05 0.029 2255 -659.0 285.7 3.50 0.815 1802 -7.7 0.897 - - - - - - - 25.93 24.12
11557 802.4 9.5 489 11603 roll 0.71 - - 2889 - 2.28 0.042 856 -613.6 317.2 33.55 1.345 1675 -3.8 0.260 - - - - 1 - - 25.32 23.67
11620 796.6 9.4 491 11669 done 0.75 - - 2889 - 2.12 0.034 2221 643.9 350.9 35.62 1.420 1540 -3.8 0.245 - - - - 1 - - 25.61 23.29
11861 773.1 10.1 499 11892 roll 0.79 - - 2889 - 2.30 0.049 3602 600.4 365.9 26.10 1.171 1470 -2.7 0.204 - - - - - - - 25.53 24.24
11942 766.3 10.4 501 11947 done 0.81 - - 2895 - 2.03 0.028 2267 -657.6 371.8 - - 1454 - - - - - - - - - 25.97 -
12137 743.3 10.4 508 12155 roll 0.84 0.12 0.086 2971 633.3 2.25 0.041 849 -630.2 378.9 9.27 1.177 1423 -3.3 0.243 - - - - - - 26.22 25.79 24.43
12182 739.1 10.8 509 12188 done 0.84 0.12 0.139 2939 -266.7 2.15 0.036 2242 647.9 378.9 - - 1419 - - - - - - - - 25.67 25.87 -
12382 712.4 12.2 516 12387 roll 0.82 - - 2939 - 2.17 0.050 3608 629.5 378.9 - - 1417 - - - - - - - - - 25.63 -
12421 707.9 12.5 517 12426 done 0.80 - - 2945 - 2.03 0.029 2273 -657.6 378.9 - - 1416 - - - - - - - - - 25.92 -
12630 680.3 13.1 524 12635 roll 0.78 - - 2952 - 2.22 0.042 844 -643.7 378.9 - - 1415 - - - - - - - - - 25.58 -
12673 676.0 12.9 525 12679 done 0.77 0.15 0.129 2912 -266.7 2.15 0.035 2236 647.4 378.9 - - 1419 - - - - - - - - 25.38 25.65 -
12878 651.7 11.0 532 12883 roll 0.78 - - 2912 - 2.20 0.050 3600 620.0 378.9 - - 1415 - - - - - - - - - 25.35 -
12915 647.5 11.4 533 12920 done 0.78 - - 2912 - 2.00 0.028 2279 -660.5 378.9 - - 1415 - - - - - - - - - 25.79 -
13124 622.4 11.7 540 13130 roll 0.79 - - 2912 - 2.25 0.041 845 -637.3 378.9 - - 1415 - - - - - - - - - 25.38 -
13152 622.4 11.7 540 13159 done 0.80 - - 2911 - 2.17 0.034 2247 646.1 378.9 - - 1415 - - - - - - - - - 25.51 -
13339 598.5 11.2 547 13345 roll 0.82 - - 2912 - 2.22 0.053 3605 611.7 378.9 - - 1415 - - - - - - - - - 25.18 -
13383 592.8 12.1 549 13388 done 0.82 - - 2912 - 2.03 0.028 2284 -650.7 378.9 - - 1414 - - - - - - - - - 25.72 -
13586 569.7 11.5 559 13592 roll 0.82 - - 2912 - 2.25 0.041 845 -639.6 378.9 - - 1414 - - - - - - - - - 25.27 -
13620 567.2 11.3 560 13625 done 0.83 - - 2912 - 2.17 0.034 2244 644.7 378.9 - - 1414 - - - - - - - - - 25.42 -
13816 545.7 10.2 570 13839 roll 0.86 - - 2912 - 2.20 0.047 3609 620.5 391.6 17.08 1.079 1362 -3.0 0.177 - - - - - - - 25.48 24.38
13879 538.9 10.5 573 13885 done 0.88 0.12 0.081 2970 483.3 2.00 0.028 2290 -659.5 395.7 - - 1350 - - - - - - - - 25.82 25.91 -
14085 511.4 13.4 583 14091 roll 0.85 0.12 0.141 2943 -225.0 2.22 0.039 855 -646.4 395.7 - - 1350 - - - - - - - - 25.95 25.59 -
14135 505.8 12.3 585 14141 done 0.84 - - 2942 - 2.15 0.034 2249 648.4 395.7 - - 1349 - - - - - - - - - 25.65 -
14334 481.8 11.7 595 14339 roll 0.84 - - 2943 - 2.17 0.048 3608 626.3 395.7 - - 1350 - - - - - - - - - 25.29 -
14371 479.0 11.8 596 14378 done 0.84 - - 2949 - 2.00 0.028 2290 -659.0 395.7 - - 1349 - - - - - - - - - 25.76 -
14558 454.5 12.2 606 14564 roll 0.84 - - 2951 - 2.25 0.041 843 -643.1 395.7 - - 1348 - - - - - - - - - 25.31 -
14596 451.7 12.1 607 14603 done 0.84 - - 2951 - 2.17 0.034 2246 646.5 395.7 - - 1348 - - - - - - - - - 25.46 -
14783 427.2 12.6 617 14788 roll 0.84 - - 2952 - 2.17 0.047 3600 624.0 395.7 - - 1348 - - - - - - - - - 25.10 -
14806 424.0 12.7 618 14811 done 0.83 - - 2952 - 2.00 0.028 2286 -657.0 395.7 - - 1348 - - - - - - - - - 25.69 -
15009 399.6 11.5 628 15015 roll 0.83 - - 2952 - 2.22 0.041 857 -643.7 395.7 - - 1348 - - - - - - - - - 25.18 -
15074 392.7 11.0 631 15079 done 0.83 - - 2952 - 2.15 0.033 2237 641.9 395.7 - - 1348 - - - - - - - - - 25.37 -
15277 369.7 11.4 641 15278 done 0.83 - - 2952 - - - 2238 - 395.7 - - 1348 - - - - - - - - - - -
15458 348.7 11.6 650 15459 done 0.83 - - 2952 - - - 2238 - 395.7 - - 1348 - - - - - - - - - - -
15637 328.0 11.4 659 15642 roll 0.83 - - 2952 - 2.20 0.047 3605 621.4 395.7 - - 1347 - - - - - - - - - 24.93 -
15665 325.2 11.5 660 15670 done 0.83 - - 2950 - 2.03 0.026 2276 -654.7 395.7 - - 1348 - - - - - - - - - 25.63 -
15864 302.7 11.1 670 15870 roll 0.83 - - 2952 - 2.22 0.040 853 -641.0 395.7 - - 1348 - - - - - - - - - 25.08 -
15909 297.8 11.0 672 15914 done 0.83 - - 2952 - 2.15 0.033 2232 641.4 395.7 - - 1348 - - - - - - - - - 25.32 -
16115 276.0 10.6 682 16121 roll 0.83 - - 2952 - 2.25 0.052 3607 611.1 398.0 - - 1348 - - - - - - - - - 24.93 -
16153 272.9 10.8 683 16160 done 0.83 - - 2952 - 2.05 0.027 2264 -655.1 398.0 - - 1348 - - - - - - - - - 25.61 -
16339 250.4 11.2 693 16344 roll 0.83 - - 2952 - 2.20 0.039 846 -644.5 398.0 - - 1348 - - - - - - - - - 25.08 -
16412 243.6 11.0 696 16417 done 0.83 - - 2952 - 2.12 0.032 2223 649.5 398.0 - - 1348 - - - - - - - - - 25.30 -
16606 222.5 9.9 706 16639 roll 0.86 - - 2952 - 2.22 0.047 3605 622.5 418.2 26.35 0.811 1255 -3.5 0.112 - - - - - - - 25.51 24.46
16672 215.9 10.4 709 16677 done 0.86 - - 2952 - 2.05 0.025 2241 -665.4 423.6 - - 1246 - - - - - - - - - 25.80 -
16873 194.1 10.4 719 16887 roll 0.89 - - 2952 - 2.25 0.040 814 -634.2 430.7 6.32 0.838 1216 -4.7 0.127 - - - - - - - 25.70 24.60
16920 189.6 10.1 721 16948 done 0.92 - - 2951 - 2.12 0.031 2210 658.5 444.9 21.38 0.802 1151 -3.0 0.083 - - - - - - - 25.75 24.54
17137 165.8 10.8 732 17142 roll 0.95 - - 2952 - 2.20 0.046 3600 631.8 444.9 - - 1135 - - - - - - - - - 25.59 -
17201 158.0 11.8 735 17207 done 0.96 - - 2952 - 2.10 0.027 2222 -656.2 444.9 - - 1134 - - - - - - - - - 25.89 -
17408 136.6 9.6 745 17439 roll 1.02 0.12 0.082 3035 691.7 2.17 0.037 810 -650.7 472.4 25.65 0.747 1034 -3.9 0.082 - - - - - - 26.25 25.71 24.60
17468 128.9 11.7 748 17474 done 1.02 0.15 0.129 2994 -273.3 2.17 0.034 2221 650.2 472.4 - - 1022 - - - - - - - - 25.53 25.79 -
17674 105.5 11.5 758 17679 roll 1.02 - - 2994 - 2.17 0.045 3598 634.6 472.4 - - 1020 - - - - - - - - - 25.53 -
17707 102.4 11.7 759 17713 done 1.02 - - 2997 - 2.08 0.024 2221 -662.0 472.4 - - 1020 - - - - - - - - - 25.92 -
17901 77.7 11.5 769 17906 roll 1.02 - - 3007 - 2.17 0.038 810 -650.2 472.4 - - 1020 - - - - - - - - - 25.46 -
17949 72.5 11.8 771 17954 done 1.02 - - 3007 - 2.15 0.031 2221 656.3 472.4 - - 1020 - - - - - - - - - 25.58 -
18137 48.5 12.5 781 18143 roll 1.02 - - 3007 - 2.20 0.045 3602 627.7 472.4 - - 1020 - - - - - - - - - 25.22 -
18165 45.5 12.6 783 18172 done 1.02 - - 3015 - 2.10 0.023 2200 -667.6 472.4 - - 1019 - - - - - - - - - 25.80 -
18351 23.7 11.1 802 18356 roll 1.04 - - 3019 - 2.12 0.038 812 -654.7 472.4 - - 1020 - - - - - - - - - 25.30 -
18408 17.9 11.1 807 18415 done 1.06 - - 3019 - 2.08 0.031 2180 657.7 472.4 - - 1024 - - - - - - - - - 25.51 -
18555 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18555 begin surface coast
18583 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18583 begin surface
SM 1.89 - - - - -7.87 7.68 0.031 126 -376.7 0.40 0.050 2449 672.5 478.58 - - 1017 - - - - - - - -