NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 468 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 184.92 of 350.00 AH used of 24V (47.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.0 deg, depth 2.71 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 529.84 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 95 VBD -1.98 - - 82 - - - 1980 - -175.2 -84.90 - 2731 - - - - - - - - 14.84 - 14.86
98 4.4 -5.3 14 130 roll -1.98 13.12 0.392 2655 196.1 2.62 1.987 3344 520.6 -175.2 -11.80 - 3326 -50.4 - - - - - - - 13.91 13.00 14.38
190 26.3 -25.6 30 198 done -1.87 0.17 0.265 2692 217.6 2.30 0.033 1948 -607.0 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.10 14.52 14.40
501 90.5 -17.0 71 505 roll -1.79 - - 2694 - 2.33 0.052 550 -600.0 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.97 14.43 14.98
638 114.9 -17.7 98 645 done -1.73 0.17 0.262 2723 170.6 2.28 0.029 1952 614.9 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.15 14.60 14.44
943 158.2 -13.5 129 947 roll -1.73 - - 2724 - 2.38 0.054 557 -586.1 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
1004 166.5 -13.8 141 1009 done -1.73 - - 2716 - 2.28 0.033 1952 611.8 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
1319 205.7 -11.8 173 1325 roll -1.73 - - 2716 - 2.40 0.057 550 -584.2 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.01
1426 219.1 -12.9 193 1432 done -1.73 - - 2706 - 2.33 0.037 1958 604.3 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.70
1762 262.3 -13.6 221 1768 roll -1.73 - - 2706 - 2.42 0.062 553 -580.6 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
1826 271.3 -12.6 233 1833 done -1.73 0.12 0.256 2722 133.3 2.33 0.036 1969 607.7 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.26 14.62 14.52
2162 314.0 -12.7 249 2168 roll -1.78 - - 2722 - 2.42 0.060 563 -581.0 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.99 14.51 15.02
2264 327.3 -11.7 268 2269 done -1.84 - - 2714 - 2.33 0.039 1957 598.3 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.69
2594 366.9 -12.2 283 2599 roll -1.89 0.10 0.163 2681 -330.0 2.42 0.062 555 -579.3 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.71
2703 382.5 -14.2 304 2708 done -1.89 - - 2670 - 2.35 0.042 1958 597.0 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.69
3022 426.2 -13.9 317 3029 roll -1.89 - - 2671 - 2.45 0.070 562 -569.8 -175.2 - - 3325 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.01
3070 433.0 -14.1 325 3076 done -1.85 0.17 0.256 2701 176.5 2.35 0.038 1978 602.6 -175.2 - - 3325 - - - - - - - - 14.11 14.59 14.28
3395 472.6 -11.9 339 3400 roll -1.88 - - 2702 - 2.47 0.061 543 -581.0 -175.2 - - 3324 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.02
3462 481.0 -11.7 351 3467 done -1.92 - - 2694 - 2.38 0.041 1959 595.0 -175.2 - - 3324 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.67
3795 521.9 -12.2 367 3800 roll -1.92 - - 2695 - 2.45 0.067 563 -569.8 -175.2 - - 3322 - - - - - - - - 14.98 14.46 15.00
3885 533.9 -13.2 384 3894 done -1.92 - - 2686 - 2.35 0.038 1966 597.0 -175.2 - - 3321 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.67
4191 574.1 -13.4 395 4196 roll -1.92 - - 2686 - 2.47 0.066 544 -575.7 -175.2 - - 3319 - - - - - - - - 14.98 14.45 15.00
4297 589.6 -14.7 415 4302 done -1.92 - - 2676 - 2.38 0.038 1964 596.6 -175.2 - - 3319 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.66
4621 635.1 -14.4 429 4627 roll -1.92 - - 2676 - 2.45 0.063 563 -571.8 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.02
4716 649.4 -14.7 447 4723 done -1.92 - - 2666 - 2.35 0.037 1962 595.3 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.66
5052 697.0 -14.1 463 5057 roll -1.92 - - 2666 - 2.45 0.060 556 -573.9 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.99
5158 712.7 -13.6 483 5164 done -1.92 0.12 0.265 2685 158.3 2.38 0.042 1966 592.4 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.09 14.52 14.24
5483 752.2 -12.0 497 5489 roll -1.92 - - 2686 - 2.47 0.065 549 -573.7 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 14.99 14.39 15.01
5583 764.9 -11.6 516 5587 done -1.92 - - 2678 - 2.38 0.038 1964 594.5 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 14.61 14.53 14.64
5879 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5879 begin apogee
5885 800.7 -12.2 530 6046 done -0.42 1.27 0.233 3004 256.7 - - 1698 - - 156.57 2.466 2609 -4.5 0.292 - - - - - - 13.85 14.00 12.62
6047 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6047 begin loiter
6391 805.6 -0.1 538 6392 done -0.42 - - 3004 - - - 1698 - - - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
6990 808.3 -0.5 543 6992 done -0.92 0.35 0.108 2898 -302.9 - - 1696 - - - - 2597 - - - - - - - - 14.49 14.69 14.64
7590 808.6 0.1 548 7592 done -1.20 0.22 0.142 2826 -327.3 - - 1696 - - - - 2594 - - - - - - - - 14.54 14.70 14.66
8191 808.1 - 553 8192 done -1.35 - - 2826 - - - 1695 - - - - 2592 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
8792 813.5 -1.0 558 8794 done -1.50 0.20 0.161 2767 -295.0 - - 1696 - - - - 2590 - - - - - - - - 14.42 14.64 14.59
9390 819.3 -0.9 563 9391 done -1.53 - - 2767 - - - 1695 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
9990 818.3 0.3 568 9991 done -1.58 - - 2767 - - - 1695 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
10591 819.3 -0.3 573 10592 done -1.62 - - 2767 - - - 1695 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
11191 826.0 -1.2 578 11193 done -1.66 0.12 0.164 2729 -316.7 - - 1695 - - - - 2586 - - - - - - - - 14.55 14.67 14.64
11790 831.7 -0.8 583 11791 done -1.66 - - 2729 - - - 1695 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
12391 834.2 -0.4 588 12392 done -1.66 - - 2729 - - - 1696 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
12990 839.9 -1.0 593 12991 done -1.66 - - 2729 - - - 1696 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
13591 849.0 -1.6 598 13592 done -1.66 - - 2729 - - - 1695 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
14190 857.9 -1.5 603 14191 done -1.66 - - 2729 - - - 1695 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
14791 865.5 -1.2 608 14792 done -1.66 - - 2729 - - - 1696 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15390 870.7 -0.8 613 15391 done -1.66 - - 2729 - - - 1695 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
15991 872.7 -0.3 618 15993 done -1.66 - - 2729 - - - 1696 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16590 875.0 -0.4 623 16591 done -1.66 - - 2729 - - - 1695 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
17191 882.3 -1.3 628 17192 done -1.66 - - 2729 - - - 1696 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17790 891.9 -1.6 633 17791 done -1.66 - - 2729 - - - 1696 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18391 898.4 -1.0 638 18392 done -1.66 - - 2729 - - - 1695 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18990 900.3 -0.3 643 18991 done -1.66 - - 2729 - - - 1695 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19590 904.5 -0.8 648 19591 done -1.66 - - 2729 - - - 1695 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20188 end loiter: LOITER_COMPLETE
20188 begin climb
20191 910.4 - 653 20372 roll 1.98 3.25 0.256 3532 247.1 2.55 0.083 303 -545.9 175.2 167.82 2.646 1890 -4.1 0.284 - - - - - - 13.38 13.42 12.24
20485 879.7 15.1 711 20490 done 1.78 0.17 0.298 3488 -258.8 2.42 0.042 1711 581.8 175.2 - - 1883 - - - - - - - - 13.95 14.35 14.31
20791 838.3 13.3 722 20796 roll 1.69 - - 3478 - 2.40 0.052 3101 579.2 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 14.88 14.44 14.90
20878 826.4 13.8 739 20886 done 1.59 0.20 0.358 3450 -140.0 2.42 0.041 1697 -580.2 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 13.83 14.49 14.31
21184 789.3 11.8 750 21188 roll 1.56 - - 3445 - 2.47 0.054 3104 569.6 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
21281 777.5 12.1 769 21289 done 1.52 0.08 0.335 3437 -100.0 2.42 0.047 1701 -579.8 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 13.90 14.42 14.12
21606 739.6 11.8 784 21612 roll 1.52 - - 3430 - 2.47 0.054 3109 570.0 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.98 14.44 15.00
21715 726.6 11.1 806 21720 done 1.52 - - 3438 - 2.45 0.047 1699 -575.5 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.59
22028 690.2 11.8 818 22032 roll 1.52 - - 3430 - 2.47 0.054 3111 571.7 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
22128 678.3 11.5 838 22133 done 1.52 - - 3438 - 2.47 0.047 1687 -576.5 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.59
22451 642.0 11.2 852 22457 roll 1.52 - - 3430 - 2.47 0.053 3103 573.3 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.99 14.35 15.02
22564 629.1 11.0 875 22571 done 1.52 - - 3438 - 2.45 0.046 1699 -573.1 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.53 14.44 14.58
22871 596.2 10.7 886 22876 roll 1.52 - - 3430 - 2.47 0.052 3105 569.2 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.00 14.41 15.02
22957 586.9 10.6 903 22964 done 1.52 - - 3438 - 2.45 0.047 1702 -572.7 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.57
23264 555.1 10.4 914 23269 roll 1.52 - - 3430 - 2.47 0.053 3108 569.2 175.2 - - 1876 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.02
23370 543.8 10.1 935 23375 done 1.52 - - 3438 - 2.45 0.046 1698 -575.5 175.2 - - 1876 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.56
23683 509.6 11.3 947 23687 roll 1.52 - - 3430 - 2.47 0.051 3102 568.4 175.2 - - 1876 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.02
23788 497.3 11.4 968 23792 done 1.52 - - 3439 - 2.45 0.045 1693 -575.1 175.2 - - 1876 - - - - - - - - 14.51 14.41 14.55
24100 462.1 11.0 980 24106 roll 1.52 - - 3430 - 2.50 0.051 3115 568.8 175.2 - - 1876 - - - - - - - - 15.01 14.38 15.03
24222 449.2 10.8 1004 24227 done 1.52 - - 3438 - 2.45 0.044 1694 -580.0 175.2 - - 1876 - - - - - - - - 14.38 14.34 14.43
24550 415.5 10.0 1020 24556 roll 1.52 - - 3431 - 2.47 0.051 3103 570.4 175.2 - - 1876 - - - - - - - - 15.01 14.38 15.03
24624 408.2 9.5 1035 24632 done 1.52 - - 3439 - 2.45 0.044 1695 -574.7 175.2 - - 1876 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
24940 377.3 9.9 1048 24946 roll 1.52 - - 3430 - 2.47 0.050 3103 570.0 175.2 - - 1876 - - - - - - - - 15.01 14.38 15.03
25049 366.2 9.3 1070 25054 done 1.52 - - 3439 - 2.45 0.044 1694 -575.1 175.2 - - 1876 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
25361 335.2 9.8 1082 25362 done 1.52 - - 3439 - - - 1694 - 175.2 - - 1876 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
25661 307.2 9.2 1092 25667 roll 1.52 - - 3431 - 2.47 0.050 3103 570.4 175.2 - - 1876 - - - - - - - - 15.01 14.37 15.03
25679 305.5 8.9 1096 25684 done 1.52 - - 3439 - 2.45 0.044 1692 -575.9 175.2 - - 1876 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
25987 275.6 9.8 1107 25992 roll 1.52 - - 3450 - 2.45 0.067 289 -572.7 175.2 - - 1876 - - - - - - - - 15.00 14.22 15.02
26038 270.2 9.9 1117 26042 done 1.52 - - 3441 - 2.38 0.034 1706 595.4 175.2 - - 1876 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.57
26346 240.4 9.4 1134 26350 roll 1.52 - - 3431 - 2.42 0.055 3106 578.5 175.2 - - 1876 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.02
26431 231.8 9.9 1151 26438 done 1.52 - - 3439 - 2.45 0.043 1694 -576.3 175.2 - - 1876 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
26738 204.5 8.4 1182 26745 roll 1.52 - - 3431 - 2.45 0.051 3096 572.2 175.2 - - 1876 - - - - - - - - 15.00 14.34 15.02
26836 196.4 7.9 1201 26842 done 1.52 - - 3440 - 2.42 0.041 1699 -577.3 175.2 - - 1876 - - - - - - - - 14.48 14.40 14.53
27143 172.8 8.0 1232 27152 roll 1.55 - - 3431 - 2.45 0.051 3097 570.6 175.2 - - 1876 - - - - - - - - 14.99 14.34 15.01
27239 165.3 8.2 1251 27246 done 1.59 - - 3439 - 2.42 0.041 1700 -577.3 175.2 - - 1876 - - - - - - - - 14.48 14.39 14.52
27545 142.0 8.0 1282 27550 roll 1.63 - - 3432 - 2.45 0.053 3095 569.4 175.2 - - 1876 - - - - - - - - 14.99 14.33 15.01
27721 129.4 5.8 1317 27787 done 1.77 0.15 0.126 3493 406.7 2.42 0.040 1684 -583.1 242.2 55.00 1.461 1618 -4.7 0.083 - - - - - - 14.31 14.40 13.14
28088 100.3 8.4 1360 28097 roll 1.77 - - 3486 - 2.45 0.049 3100 578.0 242.2 - - 1613 - - - - - - - - 14.88 14.28 14.90
28203 90.2 9.1 1383 28210 done 1.77 - - 3494 - 2.40 0.040 1703 -582.1 242.2 - - 1612 - - - - - - - - 14.52 14.44 14.56
28509 63.0 6.8 1414 28559 roll 1.83 - - 3486 - 2.47 0.047 3101 566.0 293.0 40.35 1.315 1411 -5.0 0.048 - - - - - - 14.96 14.33 13.33
28678 48.7 9.7 1447 28685 done 1.88 - - 3495 - 2.40 0.039 1699 -584.2 293.0 - - 1407 - - - - - - - - 14.52 14.44 14.54
28990 21.9 11.0 1508 28998 roll 1.92 0.10 0.138 3534 390.0 2.42 0.044 3105 581.0 293.0 - - 1406 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.61
29140 3.9 11.8 1537 29148 done 1.92 0.12 0.350 3522 -100.0 2.42 0.047 1690 -584.7 293.0 - - 1406 - - - - - - - - 13.96 14.48 14.35
29153 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29153 begin surface coast
29180 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29180 begin surface
SM 2.93 - - - - -13.75 10.15 0.067 96 9.5 0.47 0.052 1975 -6704.3 529.84 106.60 0.080 450 4.2 -0.016 - - - - - -