DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 468 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 86.58 of 150.00 AH used of 24V (42.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.45 of 100.00 AH used of 10V (60.55% remains)
• Surface angle -33.7 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 558.30 (SM_CC=558.3028)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4138.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4138.2 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 167 VBD -1.08 - - 155 - - - 2345 - -146.0 -147.75 - 2363 - - - - - - - - - - -
171 3.1 -1.8 26 213 roll -1.08 8.77 0.262 2201 233.3 2.38 0.071 927 -595.8 -146.0 -26.62 - 3017 -24.6 - - - - - - - - - -
278 17.9 -15.8 44 285 done -0.76 0.25 0.161 2270 276.0 2.35 0.054 2351 606.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
624 57.9 -11.1 105 631 roll -0.68 - - 2270 - 2.40 0.072 3750 582.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
677 63.8 -10.7 114 684 done -0.68 - - 2270 - 2.28 0.042 2324 -625.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1023 100.6 -10.9 175 1027 roll -0.68 - - 2269 - 2.30 0.058 929 -606.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1186 116.4 -9.1 182 1190 done -0.68 - - 2270 - 2.35 0.055 2339 600.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1513 144.0 -8.3 198 1517 roll -0.68 - - 2270 - 2.42 0.071 3746 581.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1553 147.4 -8.4 199 1559 done -0.74 - - 2270 - 2.25 0.041 2342 -624.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1868 172.9 -7.7 215 1872 roll -0.74 - - 2270 - 2.33 0.058 933 -604.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1965 181.0 -8.4 219 1969 done -0.74 - - 2270 - 2.35 0.054 2341 599.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2292 207.4 -8.1 235 2296 roll -0.74 - - 2270 - 2.42 0.071 3745 580.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2354 212.6 -8.4 237 2360 done -0.84 - - 2270 - 2.28 0.042 2334 -618.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2671 236.3 -7.7 253 2676 roll -0.91 0.12 0.097 2226 -366.7 2.35 0.058 929 -597.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2733 242.6 -10.4 255 2741 done -0.78 0.15 0.164 2261 233.3 2.38 0.055 2347 595.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3050 268.4 -7.9 271 3054 roll -0.83 - - 2261 - 2.42 0.071 3746 578.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3119 273.8 -7.5 274 3123 done -0.92 0.10 0.118 2229 -320.0 2.28 0.042 2333 -619.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3451 302.9 -9.1 290 3455 roll -0.87 - - 2229 - 2.30 0.058 936 -607.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3531 310.7 -9.6 293 3536 done -0.79 0.15 0.168 2265 240.0 2.35 0.054 2341 597.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3847 334.4 -7.2 308 3852 roll -0.89 0.10 0.112 2231 -340.0 2.45 0.070 3746 573.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3938 342.4 -8.3 312 3941 done -0.89 - - 2231 - 2.28 0.041 2331 -620.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4265 370.0 -8.2 328 4268 roll -0.89 - - 2231 - 2.47 0.068 3749 574.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4304 373.2 -8.0 329 4310 done -0.89 - - 2231 - 2.28 0.042 2340 -618.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4620 397.6 -7.9 345 4624 roll -0.89 - - 2231 - 2.33 0.055 928 -606.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4671 402.0 -8.3 347 4675 done -0.89 - - 2231 - 2.38 0.053 2355 599.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4995 426.7 -7.6 355 4999 roll -0.89 - - 2231 - 2.40 0.069 3753 582.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5051 431.0 -7.8 356 5055 done -0.89 - - 2231 - 2.28 0.038 2326 -625.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5371 455.2 -7.5 364 5372 done -0.89 - - 2232 - - - 2326 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5695 479.1 -7.4 372 5699 roll -0.89 - - 2231 - 2.50 0.067 3755 571.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5741 482.6 -7.9 373 5745 done -0.94 - - 2231 - 2.28 0.040 2336 -622.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6072 507.1 -7.6 381 6075 roll -0.94 - - 2231 - 2.33 0.054 926 -605.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6117 511.1 -8.5 382 6121 done -0.94 - - 2231 - 2.35 0.051 2343 603.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6448 537.2 -7.9 390 6452 roll -0.94 - - 2232 - 2.42 0.069 3744 578.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6546 544.9 -8.2 392 6550 done -0.99 - - 2231 - 2.25 0.039 2336 -625.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6870 569.1 -7.4 400 6874 roll -0.99 - - 2231 - 2.30 0.054 933 -610.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6916 572.6 -7.8 401 6920 done -0.99 - - 2231 - 2.33 0.051 2341 604.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7246 596.5 -7.2 409 7250 roll -0.99 - - 2231 - 2.42 0.067 3746 580.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7314 601.5 -7.9 410 7318 done -1.05 0.10 0.106 2197 -340.0 2.25 0.039 2340 -624.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7662 630.2 -8.2 419 7667 roll -0.96 0.12 0.159 2230 275.0 2.33 0.054 939 -601.3 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7730 635.3 -7.0 420 7734 done -0.96 - - 2229 - 2.35 0.053 2350 600.4 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8078 658.7 -6.7 429 8082 roll -0.96 - - 2229 - 2.42 0.067 3755 580.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8152 663.9 -7.3 430 8156 done -1.04 - - 2229 - 2.28 0.039 2333 -623.7 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8496 687.2 -6.8 439 8497 done -1.04 - - 2230 - - - 2333 - -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8820 710.3 -7.1 447 8821 done -1.04 - - 2230 - - - 2333 - -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9145 733.0 -6.9 455 9147 done -1.04 - - 2230 - - - 2333 - -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9470 755.2 -6.7 463 9474 roll -1.04 - - 2230 - 2.47 0.067 3751 574.1 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
9518 758.3 -6.8 464 9522 done -1.12 0.15 0.091 2179 -340.0 2.28 0.039 2328 -624.1 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
9848 786.0 -8.4 472 9852 roll -0.99 0.17 0.151 2227 282.4 2.33 0.051 928 -600.9 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
9898 789.9 -7.2 473 9902 done -0.99 - - 2227 - 2.35 0.050 2353 606.4 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
10224 811.6 -6.7 481 10228 roll -0.99 - - 2227 - 2.40 0.066 3751 582.5 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
10286 816.0 -7.4 482 10290 done -1.06 - - 2227 - 2.25 0.038 2335 -629.3 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
10599 836.7 -6.5 490 10601 done -1.06 - - 2227 - - - 2336 - -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
10925 857.3 -6.2 498 10929 roll -1.06 - - 2227 - 2.47 0.067 3753 573.7 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
10999 862.1 -6.4 499 11004 done -1.14 0.15 0.087 2177 -333.3 2.25 0.038 2341 -627.6 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
11342 890.1 -8.3 508 11347 roll -1.01 0.15 0.153 2217 266.7 2.50 0.067 3754 565.2 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
11433 897.0 -7.4 510 11437 done -1.06 - - 2217 - 2.28 0.038 2329 -625.0 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
11758 906.7 - 518 11763 roll -1.55 0.32 0.074 2094 -384.4 2.50 0.065 3745 566.4 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
11834 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11834 begin apogee
11844 906.6 - 519 11987 done -0.34 0.82 0.109 2358 322.0 - - 2513 - - 139.95 1.427 2420 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
11988 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11988 begin climb
11992 906.5 - 523 12257 done 1.08 1.12 0.101 2668 276.8 - - 2512 - 146.0 179.38 1.142 1825 -3.3 0.325 - - - - - - - - -
12601 861.6 8.7 538 12605 roll 0.91 0.15 0.151 2630 -253.3 2.58 0.064 3927 548.4 146.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12707 852.4 8.1 540 12712 done 0.76 0.12 0.151 2601 -241.7 2.35 0.039 2525 -596.6 146.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
13057 832.0 5.6 549 13100 roll 0.81 - - 2601 - 2.50 0.067 3927 560.8 186.8 35.97 1.366 1658 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
13117 828.3 6.3 550 13144 done 0.84 - - 2601 - 2.33 0.039 2515 -606.0 207.3 19.77 1.279 1574 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
13471 806.7 6.1 559 13502 roll 0.99 0.17 0.071 2674 429.4 2.33 0.054 1109 -603.4 235.8 25.38 1.329 1458 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
13509 803.6 8.8 560 13514 done 0.88 0.17 0.139 2626 -282.4 2.33 0.048 2528 609.0 235.8 - - 1458 - - - - - - - - - - -
13834 780.6 7.0 568 13838 roll 0.88 - - 2626 - 2.28 0.052 1104 -624.6 235.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13846 779.7 7.0 568 13850 done 0.94 - - 2626 - 2.28 0.048 2534 627.2 237.1 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14166 756.6 7.5 576 14171 roll 1.14 0.17 0.075 2696 411.8 2.30 0.066 3930 607.0 237.1 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14200 753.5 9.0 576 14207 done 0.92 0.25 0.141 2628 -272.0 2.22 0.040 2506 -641.4 237.1 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14532 729.3 7.3 585 14536 roll 0.97 - - 2628 - 2.22 0.053 1117 -625.7 237.1 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14571 726.4 7.4 585 14578 done 1.07 0.15 0.077 2690 413.3 2.28 0.049 2530 619.7 237.1 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14904 694.2 9.7 594 14909 roll 0.93 0.20 0.127 2625 -325.0 2.35 0.067 3936 598.3 237.1 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14944 690.8 7.9 595 14948 done 0.93 - - 2626 - 2.22 0.039 2515 -640.1 237.1 - - 1458 - - - - - - - - - - -
15275 669.0 6.5 603 15294 done 1.01 0.12 0.080 2678 433.3 - - 2515 - 252.1 14.77 1.246 1392 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
15604 640.8 8.7 611 15606 done 0.92 0.15 0.129 2635 -286.7 - - 2515 - 252.1 - - 1394 - - - - - - - - - - -
15928 618.1 6.9 619 15934 done 0.98 - - 2634 - - - 2515 - 255.2 4.28 0.849 1379 -3.5 0.315 - - - - - - - - -
16253 596.1 6.7 627 16268 roll 1.05 0.10 0.090 2678 440.0 2.30 0.054 1123 -605.2 263.7 8.93 1.117 1346 -3.7 0.243 - - - - - - - - -
16286 593.4 7.6 627 16290 done 1.05 - - 2678 - 2.28 0.049 2529 616.7 263.7 - - 1346 - - - - - - - - - - -
16624 565.0 8.4 636 16629 roll 0.98 0.12 0.142 2641 -308.3 2.33 0.065 3927 600.0 263.7 - - 1347 - - - - - - - - - - -
16642 563.6 8.2 636 16646 done 0.93 - - 2641 - 2.20 0.039 2522 -638.6 263.7 - - 1348 - - - - - - - - - - -
16992 539.7 7.0 645 16993 done 0.99 - - 2641 - - - 2522 - 265.1 - - 1347 - - - - - - - - - - -
17316 516.5 7.4 653 17321 roll 1.04 0.08 0.105 2677 450.0 2.28 0.053 1117 -616.2 265.1 - - 1347 - - - - - - - - - - -
17327 515.5 7.4 653 17337 done 1.10 - - 2678 - 2.28 0.048 2523 616.7 265.1 3.10 0.604 1338 -2.9 0.305 - - - - - - - - -
17645 487.9 8.7 661 17649 roll 1.04 - - 2677 - 2.35 0.065 3930 598.7 265.1 - - 1342 - - - - - - - - - - -
17674 485.1 10.4 661 17678 done 0.93 0.15 0.143 2636 -273.3 2.25 0.040 2508 -632.0 265.1 - - 1342 - - - - - - - - - - -
18017 461.8 6.8 670 18031 roll 1.01 - - 2637 - 2.33 0.052 1105 -602.1 271.8 7.50 1.019 1311 -4.1 0.231 - - - - - - - - -
18039 460.4 6.4 670 18062 done 1.13 0.15 0.072 2695 386.7 2.30 0.048 2528 618.7 290.9 17.35 1.136 1233 -4.5 0.225 - - - - - - - - -
18386 427.5 9.6 679 18390 roll 1.06 0.12 0.133 2660 -291.7 2.30 0.064 3925 607.4 290.9 - - 1234 - - - - - - - - - - -
18398 426.3 9.6 679 18402 done 1.00 - - 2660 - 2.20 0.040 2515 -640.9 290.9 - - 1234 - - - - - - - - - - -
18718 401.2 7.8 687 18722 roll 1.00 - - 2660 - 2.25 0.053 1116 -621.8 290.9 - - 1234 - - - - - - - - - - -
18742 399.3 7.4 687 18746 done 1.07 - - 2660 - 2.28 0.048 2531 620.6 290.9 - - 1234 - - - - - - - - - - -
19074 373.7 7.8 703 19078 roll 1.07 - - 2660 - 2.30 0.051 1117 -614.8 290.9 - - 1234 - - - - - - - - - - -
19100 371.8 8.8 704 19104 done 1.14 0.10 0.093 2700 400.0 2.28 0.048 2526 618.0 290.9 - - 1234 - - - - - - - - - - -
19433 339.0 9.9 720 19435 done 1.07 0.12 0.137 2665 -291.7 - - 2526 - 290.9 - - 1234 - - - - - - - - - - -
19741 313.9 7.9 735 19742 done 1.07 - - 2665 - - - 2526 - 290.9 - - 1234 - - - - - - - - - - -
20051 288.8 7.9 750 20052 done 1.07 - - 2665 - - - 2526 - 290.9 - - 1234 - - - - - - - - - - -
20360 265.4 7.3 765 20361 done 1.07 - - 2666 - - - 2526 - 290.9 - - 1234 - - - - - - - - - - -
20670 244.9 6.6 780 20683 done 1.15 - - 2666 - - - 2526 - 302.7 11.12 1.006 1185 -4.4 0.132 - - - - - - - - -
20980 224.0 6.8 795 20989 done 1.24 0.15 0.075 2726 400.0 - - 2526 - 309.1 7.00 0.911 1159 -3.7 0.113 - - - - - - - - -
21288 195.8 9.0 810 21293 roll 1.16 0.15 0.133 2682 -293.3 2.38 0.067 3937 592.9 309.1 - - 1161 - - - - - - - - - - -
21299 194.6 8.9 810 21306 done 1.08 - - 2682 - 2.25 0.041 2517 -631.1 309.1 - - 1161 - - - - - - - - - - -
21618 174.4 6.4 826 21641 roll 1.17 - - 2682 - 2.30 0.054 1110 -611.7 327.2 16.35 1.025 1085 -4.6 0.097 - - - - - - - - -
21658 171.6 6.0 827 21692 done 1.33 0.15 0.076 2737 366.7 2.30 0.050 2523 614.3 357.4 27.35 1.021 962 -4.5 0.093 - - - - - - - - -
22013 137.9 9.3 845 22017 roll 1.33 - - 2737 - 2.33 0.068 3939 607.7 357.4 - - 957 - - - - - - - - - - -
22053 133.6 9.8 846 22060 done 1.20 0.17 0.137 2688 -288.2 2.22 0.042 2520 -639.2 357.4 - - 957 - - - - - - - - - - -
22370 111.1 7.1 862 22374 roll 1.33 0.12 0.083 2741 441.7 2.28 0.054 1116 -615.8 357.4 - - 957 - - - - - - - - - - -
22403 108.2 9.1 863 22407 done 1.33 - - 2741 - 2.28 0.050 2520 615.8 357.4 - - 956 - - - - - - - - - - -
22739 77.5 9.2 911 22746 roll 1.33 - - 2741 - 2.35 0.067 3924 597.4 357.4 - - 955 - - - - - - - - - - -
22753 76.3 9.4 913 22759 done 1.33 - - 2743 - 2.25 0.042 2508 -629.3 357.4 - - 955 - - - - - - - - - - -
23098 48.1 7.5 974 23103 done 1.33 - - 2743 - - - 2508 - 357.4 - - 955 - - - - - - - - - - -
23441 19.9 8.3 1035 23447 done 1.33 - - 2743 - - - 2508 - 357.4 - - 955 - - - - - - - - - - -
23653 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23653 begin surface coast
23683 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23683 begin surface
SM 2.69 - - - - -10.47 - - 161 - - - 2336 - 558.30 187.00 0.910 144 -4.3 0.001 - - - - - -