Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 468 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.34 of 91.80 AH used of 24V (17.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.44 of 61.20 AH used of 10V (30.65% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 278.91, SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 101
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.15 - - 48 - - - 2755 - -131.3 -40.95 - 3123 - - - - - - - - - - -
63 3.8 -12.1 2 86 roll -1.15 12.30 0.164 2183 173.6 2.15 0.117 3793 482.8 -131.3 -5.32 - 3440 -59.6 - - - - - - - - - -
254 29.9 -10.5 10 258 done -1.15 - - 2183 - 1.98 0.070 2747 -528.3 -131.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
575 59.0 -8.4 26 580 roll -1.15 - - 2182 - 2.67 0.078 1334 -529.2 -131.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
665 67.4 -9.8 30 670 done -1.15 - - 2183 - 2.72 0.074 2760 524.3 -131.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
988 96.7 -9.0 46 989 done -1.15 - - 2183 - - - 2760 - -131.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
1296 124.4 -9.0 61 1300 roll -1.15 - - 2183 - 2.72 0.075 1332 -525.0 -131.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
1337 128.2 -9.9 63 1341 done -1.15 - - 2183 - 2.72 0.076 2751 521.7 -131.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
1663 157.6 -8.8 79 1664 done -1.15 - - 2183 - - - 2751 - -131.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
1973 184.2 -8.5 94 1977 roll -1.15 - - 2183 - 2.70 0.074 1332 -525.6 -131.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
2000 186.8 -8.4 95 2005 done -1.15 - - 2183 - 2.72 0.075 2754 522.8 -131.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
2316 215.9 -9.2 110 2317 done -1.15 - - 2183 - - - 2754 - -131.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
2625 242.6 -8.2 125 2627 done -1.15 - - 2183 - - - 2753 - -131.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
2935 266.9 -8.0 140 2940 roll -1.15 - - 2183 - 2.72 0.076 1327 -524.3 -131.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
2975 270.1 -7.6 142 2980 done -1.15 - - 2183 - 2.75 0.079 2751 517.8 -131.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
3302 295.8 -7.8 158 3305 roll -1.15 - - 2183 - 2.05 0.102 3786 504.9 -131.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
3341 299.2 -8.0 159 3347 done -1.15 - - 2183 - 1.95 0.065 2741 -535.9 -131.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
3658 326.1 -8.8 175 3662 roll -1.15 - - 2183 - 2.67 0.078 1331 -528.1 -131.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
3702 330.2 -8.7 177 3707 done -1.15 - - 2183 - 2.75 0.078 2757 518.5 -131.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
4025 357.4 -8.2 193 4026 done -1.15 - - 2183 - - - 2757 - -131.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
4333 382.0 -7.5 208 4334 done -1.15 - - 2182 - - - 2757 - -131.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
4642 406.0 -7.6 223 4647 roll -1.15 - - 2183 - 2.72 0.078 1332 -523.9 -131.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
4670 408.1 -7.5 224 4675 done -1.15 - - 2183 - 2.72 0.076 2754 522.8 -131.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
4986 431.1 -7.4 239 4988 done -1.15 - - 2183 - - - 2754 - -131.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5296 454.7 -7.6 254 5297 done -1.15 - - 2183 - - - 2754 - -131.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
5605 478.1 -7.5 269 5607 done -1.15 - - 2183 - - - 2754 - -131.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
5917 500.9 -7.3 284 5921 roll -1.15 - - 2183 - 2.72 0.078 1332 -522.8 -131.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
5957 504.1 -7.9 286 5961 done -1.15 - - 2183 - 2.72 0.077 2748 520.6 -131.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6284 528.4 -7.5 302 6285 done -1.15 - - 2183 - - - 2748 - -131.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6594 550.9 -7.3 317 6595 done -1.15 - - 2183 - - - 2748 - -131.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6902 573.7 -7.1 332 6906 roll -1.15 - - 2183 - 2.70 0.077 1335 -523.3 -131.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
6936 576.2 -7.1 333 6942 done -1.15 - - 2183 - 2.75 0.081 2758 517.5 -131.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7251 599.3 -7.3 349 7253 done -1.15 - - 2183 - - - 2758 - -131.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7561 622.0 -7.4 364 7562 done -1.15 - - 2183 - - - 2758 - -131.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
7871 644.3 -7.1 379 7872 done -1.15 - - 2183 - - - 2758 - -131.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
8179 666.0 -6.9 394 8181 done -1.15 - - 2183 - - - 2758 - -131.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
8489 686.9 -6.6 409 8493 roll -1.15 - - 2183 - 2.72 0.077 1332 -524.3 -131.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
8529 689.7 -7.4 411 8534 done -1.15 - - 2183 - 2.72 0.077 2750 521.3 -131.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
8857 711.1 -6.6 427 8858 done -1.15 - - 2183 - - - 2750 - -131.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
9166 730.4 -6.1 442 9167 done -1.15 - - 2183 - - - 2750 - -131.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
9477 750.1 -6.5 457 9481 roll -1.15 - - 2183 - 2.70 0.077 1332 -525.2 -131.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
9504 752.1 -6.8 458 9508 done -1.15 - - 2183 - 2.72 0.077 2750 521.3 -131.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
9820 774.2 -7.1 473 9821 done -1.15 - - 2183 - - - 2750 - -131.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
10130 796.5 -7.4 488 10134 roll -1.15 - - 2183 - 2.70 0.077 1334 -524.4 -131.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
10158 798.7 -8.4 489 10162 done -1.15 - - 2183 - 2.72 0.077 2755 522.4 -131.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
10473 822.3 -7.5 504 10475 done -1.15 - - 2183 - - - 2755 - -131.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
10783 846.5 -8.0 519 10788 roll -1.15 - - 2183 - 2.70 0.077 1333 -526.7 -131.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
10811 848.9 -8.5 520 10816 done -1.15 - - 2183 - 2.75 0.078 2762 519.6 -131.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
11127 873.3 -7.6 535 11128 done -1.15 - - 2183 - - - 2762 - -131.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
11437 897.3 -7.6 550 11442 roll -1.15 - - 2183 - 2.72 0.077 1334 -525.0 -131.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
11477 900.6 -7.9 552 11481 done -1.15 - - 2183 - 2.72 0.079 2751 521.0 -131.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
11805 926.0 -7.7 568 11806 done -1.15 - - 2183 - - - 2751 - -131.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
12114 949.9 -7.6 583 12115 done -1.15 - - 2183 - - - 2751 - -131.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
12422 972.5 -7.1 598 12427 roll -1.15 - - 2183 - 2.70 0.075 1332 -525.6 -131.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
12452 974.7 -7.7 599 12457 done -1.15 - - 2183 - 2.72 0.077 2753 522.4 -131.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
12688 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12688 begin apogee
12697 991.5 7.0 611 12820 done -0.42 0.85 0.107 2346 191.8 - - 2070 - - 119.55 1.441 2902 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
12821 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12821 begin climb
12824 996.9 - 617 12952 roll 1.15 1.65 0.064 2690 208.5 2.78 0.070 665 -505.4 131.3 119.00 1.393 2367 -4.5 0.352 - - - - - - - - -
13164 992.6 4.4 632 13219 done 1.22 - - 2690 - 2.58 0.045 2091 552.7 183.5 48.78 1.366 2154 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
13549 973.1 5.2 651 13579 roll 1.25 - - 2690 - 2.75 0.077 3485 506.9 210.0 25.17 1.345 2045 -4.3 0.343 - - - - - - - - -
13624 968.7 6.1 654 13631 done 1.25 - - 2690 - 2.62 0.053 2071 -539.7 210.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13940 951.5 5.3 670 13967 roll 1.27 0.12 0.048 2727 308.3 2.80 0.077 3487 505.7 231.2 20.30 1.334 1959 -4.2 0.331 - - - - - - - - -
13980 949.0 6.0 672 13984 done 1.27 - - 2727 - 2.62 0.051 2074 -539.3 231.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14306 926.4 7.2 688 14308 done 1.27 - - 2727 - - - 2074 - 231.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14616 904.6 7.1 703 14617 done 1.27 - - 2727 - - - 2074 - 231.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14925 882.9 7.0 718 14929 roll 1.27 - - 2727 - 2.72 0.077 3490 520.6 231.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14947 881.2 7.3 719 14951 done 1.27 - - 2727 - 2.60 0.051 2071 -545.8 231.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15268 859.0 6.7 735 15269 done 1.27 - - 2727 - - - 2070 - 231.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15577 837.3 7.2 750 15581 roll 1.27 - - 2727 - 2.72 0.076 3488 521.3 231.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
15604 835.1 8.2 751 15609 done 1.27 - - 2727 - 2.60 0.051 2066 -546.9 231.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
15921 812.1 7.5 766 15922 done 1.27 - - 2727 - - - 2066 - 231.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
16230 789.3 7.4 781 16231 done 1.27 - - 2727 - - - 2066 - 231.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
16539 766.0 7.7 796 16544 roll 1.27 - - 2727 - 2.72 0.077 3488 522.8 231.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
16572 763.3 8.0 797 16578 done 1.27 - - 2727 - 2.60 0.051 2067 -546.5 231.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
16889 739.6 7.5 813 16890 done 1.27 - - 2727 - - - 2067 - 231.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
17197 716.3 7.3 828 17198 done 1.27 - - 2727 - - - 2067 - 231.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
17506 693.2 7.3 843 17511 roll 1.27 - - 2727 - 2.70 0.077 3478 522.6 231.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
17534 691.0 8.0 844 17539 done 1.27 - - 2727 - 2.58 0.051 2071 -545.3 231.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
17850 668.2 7.0 859 17851 done 1.27 - - 2727 - - - 2071 - 231.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
18160 646.8 6.8 874 18161 done 1.27 - - 2728 - - - 2071 - 231.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
18469 626.5 6.5 889 18474 roll 1.27 - - 2727 - 2.70 0.078 3477 520.7 231.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
18514 623.5 6.7 891 18518 done 1.27 - - 2728 - 2.58 0.052 2068 -546.1 231.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
18835 604.2 5.7 907 18846 done 1.28 - - 2727 - - - 2068 - 239.8 9.07 1.095 1924 -3.7 0.227 - - - - - - - - -
19145 587.1 5.6 922 19167 roll 1.30 - - 2727 - 2.83 0.079 3482 499.6 252.7 13.10 1.130 1871 -4.0 0.230 - - - - - - - - -
19184 584.8 5.3 923 19211 done 1.33 - - 2727 - 2.62 0.053 2070 -538.9 275.6 21.38 1.147 1778 -4.3 0.243 - - - - - - - - -
19520 562.6 6.9 940 19522 done 1.33 - - 2727 - - - 2070 - 275.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
19830 540.7 7.2 955 19835 roll 1.33 - - 2727 - 2.72 0.081 3478 517.6 275.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
19865 538.1 7.3 956 19872 done 1.33 - - 2727 - 2.60 0.054 2068 -542.3 275.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
20181 516.4 6.7 972 20183 done 1.33 - - 2727 - - - 2067 - 275.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
20491 496.4 6.4 987 20496 roll 1.33 - - 2727 - 2.72 0.081 3481 519.9 275.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
20524 494.0 6.9 988 20531 done 1.33 - - 2727 - 2.58 0.055 2074 -545.3 275.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
20840 472.3 7.2 1004 20841 done 1.33 - - 2727 - - - 2074 - 275.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
21150 450.4 7.1 1019 21154 roll 1.33 - - 2727 - 2.72 0.083 3484 518.4 275.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
21194 447.1 7.7 1021 21198 done 1.33 - - 2727 - 2.60 0.057 2076 -541.5 275.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
21515 425.2 6.5 1037 21516 done 1.33 - - 2727 - - - 2076 - 275.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
21824 405.3 6.5 1052 21829 roll 1.33 - - 2727 - 2.72 0.083 3488 519.1 275.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
21847 403.7 7.6 1053 21851 done 1.33 - - 2727 - 2.62 0.058 2070 -541.2 275.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
22167 381.8 7.0 1069 22169 done 1.33 - - 2727 - - - 2070 - 275.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
22477 359.2 7.4 1084 22482 roll 1.33 - - 2727 - 2.75 0.082 3486 514.9 275.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
22505 356.9 8.8 1085 22510 done 1.33 - - 2727 - 2.62 0.058 2071 -540.1 275.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
22821 332.4 7.8 1100 22822 done 1.33 - - 2727 - - - 2071 - 275.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
23131 309.0 7.5 1115 23135 roll 1.33 - - 2728 - 2.75 0.084 3484 513.8 275.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
23164 306.4 7.4 1116 23170 done 1.33 - - 2727 - 2.62 0.061 2074 -538.2 275.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
23480 284.1 6.8 1132 23481 done 1.33 - - 2727 - - - 2074 - 275.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
23790 263.9 6.5 1147 23791 done 1.33 - - 2727 - - - 2074 - 275.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
24098 244.3 6.5 1162 24099 done 1.33 - - 2727 - - - 2074 - 275.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
24408 223.4 6.9 1177 24412 roll 1.33 - - 2727 - 2.72 0.083 3479 516.5 275.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
24441 220.7 7.7 1178 24447 done 1.33 - - 2727 - 2.62 0.061 2066 -539.3 275.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
24757 197.4 7.7 1194 24758 done 1.33 - - 2727 - - - 2066 - 275.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
25066 173.2 7.6 1209 25067 done 1.33 - - 2727 - - - 2066 - 275.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
25375 150.4 7.2 1224 25376 done 1.33 - - 2727 - - - 2066 - 275.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
25685 126.5 8.3 1239 25686 done 1.33 - - 2727 - - - 2066 - 275.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
25994 101.6 7.9 1254 25995 done 1.33 - - 2727 - - - 2066 - 275.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
26305 78.9 7.3 1269 26309 roll 1.33 - - 2727 - 2.75 0.084 3482 514.9 275.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
26338 76.1 7.4 1270 26344 done 1.33 - - 2727 - 2.60 0.061 2074 -541.5 275.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
26656 51.8 7.7 1286 26660 roll 1.33 - - 2727 - 2.65 0.075 664 -532.1 275.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
26700 48.1 7.0 1288 26705 done 1.33 - - 2728 - 2.58 0.054 2075 546.9 275.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
27022 26.4 6.1 1304 27026 roll 1.33 - - 2727 - 2.72 0.085 3491 520.6 275.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
27109 21.2 5.9 1308 27119 done 1.33 - - 2727 - 2.65 0.062 2064 -538.5 278.5 4.85 0.652 1766 -2.9 0.010 - - - - - - - - -
27413 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27413 begin surface coast
27437 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27437 begin surface
SM 1.26 - - - - -10.93 11.95 0.034 53 -223.8 - - 2749 - 278.91 - - 1765 - - - - - - - -