Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 468 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  103 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  11 ESCAPE_HEADING  45 ROLL_MIN  229 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  468 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3788 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  63 C_ROLL_DIVE  2750 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -6 C_ROLL_CLIMB  2075 ALTIM_PULSE  5
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  200 SM_CC  200 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  3
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  14 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  8 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  300 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  572 DEVICE2  20
T_MISSION  580 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3921 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2902 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  200 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  0 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -152770.17 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  27 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  55 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3362 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2440 PRESSURE_YINT  -12.802039 SEABIRD_T_G  0.0043321555
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162 SEABIRD_T_H  0.00063294952
MASS  52000 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.4435583e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.6458358e-06
FERRY_MAX  55 PITCH_GAIN  12 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.239935
KALMAN_USE  0 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1471217
HD_A  0.0038945 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012735804
HD_B  0.0099684997 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00018857721
HD_C  9.9999997e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  212907,6403.223,-603.399,26,1.3,26,-8.5 TGT_NAME  N09
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6340.000,-605.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.083,-0.191
_SM_DEPTHo  1.07 KALMAN_X  -33867.4,-161.4,686.2,253626.0,-2601.1
_SM_ANGLEo  -63.1 KALMAN_Y  -82116.9,1595.9,-4025.2,231810.6,10635.7
GPS2  213604,6403.185,-603.392,11,2.8,30,-8.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  165.1,42958,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.218 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.027395 XPDR_PINGS  101
SM_CCo  27522,0.00,0.000,0,0,1765,278.91 _24V_AH  22.4,75.336
SM_GC  1.26,11.95,0.00,0.00,0.034,0.000,0.000,53,2749,1765,-10.93,-0.03,278.91 _10V_AH  10.0,42.441
IRIDIUM_FIX  6342.00,-605.18,250898,131316 DATA_FILE_SIZE  66340,1324
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  173752,0
HUMID  1867 CFSIZE  260165632,229883904
INTERNAL_PRESSURE  8.41829 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
TCM_TEMP  14.60 GPS  010609,051655,6359.080,-600.084,40,1.9,40,-8.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2616498.81 SBE_CT98624530.59
Roll_motor188117495.50 SBE_O294419401.88
VBD_pump_during_apogee381144112306.17 WL_BB2F6891051621.17
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2710363.46 nil000.00
Iridium_during_connect2716099.26 nil000.00
Iridium_during_xfer182223912.97
Transponder_ping33420317.52
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS315015.86
TT8232219459.82
LPSleep217662476.70
TT8_Active51419101.85
TT8_Sampling2589391030.64
TT8_CF872545332.16
TT8_Kalman338127.30
Analog_circuits180012216.09
GPS_charging000.00
Compass25278202.19
RAFOS000.00
Transponder563017.09

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 -1.15 -131.3 0.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -40.95 0.000 2 0.000 0.000 48 2755 3123
63 -1.15 -131.3 3.8 -12.1 2 86 12.30 2.15 -5.32 0.000 4 0.164 0.117 2183 3793 3440
254 -1.15 -131.3 29.9 -10.5 10 258 0.00 1.98 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2183 2747 3440
575 -1.15 -131.3 59.0 -8.4 26 580 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2182 1334 3441
665 -1.15 -131.3 67.4 -9.8 30 670 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2183 2760 3441
988 -1.15 -131.3 96.7 -9.0 46 989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2183 2760 3442
1296 -1.15 -131.3 124.4 -9.0 61 1300 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2183 1332 3442
1337 -1.15 -131.3 128.2 -9.9 63 1341 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2183 2751 3442
1663 -1.15 -131.3 157.6 -8.8 79 1664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2183 2751 3442
1973 -1.15 -131.3 184.2 -8.5 94 1977 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2183 1332 3442
2000 -1.15 -131.3 186.8 -8.4 95 2005 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2183 2754 3442
2316 -1.15 -131.3 215.9 -9.2 110 2317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2183 2754 3442
2625 -1.15 -131.3 242.6 -8.2 125 2627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2183 2753 3442
2935 -1.15 -131.3 266.9 -8.0 140 2940 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2183 1327 3442
2975 -1.15 -131.3 270.1 -7.6 142 2980 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2183 2751 3442
3302 -1.15 -131.3 295.8 -7.8 158 3305 0.00 2.05 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2183 3786 3441
3341 -1.15 -131.3 299.2 -8.0 159 3347 0.00 1.95 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2183 2741 3441
3658 -1.15 -131.3 326.1 -8.8 175 3662 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2183 1331 3441
3702 -1.15 -131.3 330.2 -8.7 177 3707 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2183 2757 3440
4025 -1.15 -131.3 357.4 -8.2 193 4026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2183 2757 3440
4333 -1.15 -131.3 382.0 -7.5 208 4334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 2757 3440
4642 -1.15 -131.3 406.0 -7.6 223 4647 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2183 1332 3440
4670 -1.15 -131.3 408.1 -7.5 224 4675 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2183 2754 3440
4986 -1.15 -131.3 431.1 -7.4 239 4988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2183 2754 3440
5296 -1.15 -131.3 454.7 -7.6 254 5297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2183 2754 3439
5605 -1.15 -131.3 478.1 -7.5 269 5607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2183 2754 3439
5917 -1.15 -131.3 500.9 -7.3 284 5921 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2183 1332 3438
5957 -1.15 -131.3 504.1 -7.9 286 5961 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2183 2748 3438
6284 -1.15 -131.3 528.4 -7.5 302 6285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2183 2748 3437
6594 -1.15 -131.3 550.9 -7.3 317 6595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2183 2748 3437
6902 -1.15 -131.3 573.7 -7.1 332 6906 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2183 1335 3436
6936 -1.15 -131.3 576.2 -7.1 333 6942 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2183 2758 3437
7251 -1.15 -131.3 599.3 -7.3 349 7253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2183 2758 3436
7561 -1.15 -131.3 622.0 -7.4 364 7562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2183 2758 3435
7871 -1.15 -131.3 644.3 -7.1 379 7872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2183 2758 3435
8179 -1.15 -131.3 666.0 -6.9 394 8181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2183 2758 3435
8489 -1.15 -131.3 686.9 -6.6 409 8493 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2183 1332 3434
8529 -1.15 -131.3 689.7 -7.4 411 8534 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2183 2750 3434
8857 -1.15 -131.3 711.1 -6.6 427 8858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2183 2750 3434
9166 -1.15 -131.3 730.4 -6.1 442 9167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2183 2750 3434
9477 -1.15 -131.3 750.1 -6.5 457 9481 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2183 1332 3434
9504 -1.15 -131.3 752.1 -6.8 458 9508 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2183 2750 3434
9820 -1.15 -131.3 774.2 -7.1 473 9821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2183 2750 3434
10130 -1.15 -131.3 796.5 -7.4 488 10134 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2183 1334 3434
10158 -1.15 -131.3 798.7 -8.4 489 10162 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2183 2755 3434
10473 -1.15 -131.3 822.3 -7.5 504 10475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2183 2755 3433
10783 -1.15 -131.3 846.5 -8.0 519 10788 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2183 1333 3433
10811 -1.15 -131.3 848.9 -8.5 520 10816 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2183 2762 3433
11127 -1.15 -131.3 873.3 -7.6 535 11128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2183 2762 3433
11437 -1.15 -131.3 897.3 -7.6 550 11442 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2183 1334 3432
11477 -1.15 -131.3 900.6 -7.9 552 11481 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2183 2751 3432
11805 -1.15 -131.3 926.0 -7.7 568 11806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2183 2751 3432
12114 -1.15 -131.3 949.9 -7.6 583 12115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2183 2751 3432
12422 -1.15 -131.3 972.5 -7.1 598 12427 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2183 1332 3432
12452 -1.15 -131.3 974.7 -7.7 599 12457 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2183 2753 3432
12688 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12688 begin apogee
12697 -0.42 0.0 991.5 7.0 611 12820 0.85 0.00 119.55 1.441 6 0.107 0.000 2346 2070 2902
12821 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12821 begin climb
12824 1.15 131.3 996.9 0.0 617 12952 1.65 2.78 119.00 1.393 4 0.064 0.070 2690 665 2367
13164 1.22 183.5 992.6 4.4 632 13219 0.00 2.58 48.78 1.366 6 0.000 0.045 2690 2091 2154
13549 1.25 210.0 973.1 5.2 651 13579 0.00 2.75 25.17 1.345 4 0.000 0.077 2690 3485 2045
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state 27437 begin surface