SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 467 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 198.57 of 350.00 AH used of 24V (43.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.0 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• No surface pump (final VBD was 372.86, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 34 VBD -0.84 - - 141 - - - 1521 - -155.7 -11.20 - 1812 - - - - - - - - - - -
38 2.5 - 1 134 roll -0.84 11.30 0.354 2611 218.6 2.12 0.165 458 -501.4 -155.7 -79.32 - 3626 -22.9 - - - - - - - 14.07 14.16 14.69
369 26.5 -7.8 34 375 done -0.84 - - 2605 - 1.90 0.082 1524 561.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.15 -
676 53.5 -9.8 65 684 roll -0.87 - - 2606 - 2.12 0.144 455 -504.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.00 -
774 64.1 -10.9 75 783 done -0.87 - - 2605 - 1.92 0.084 1499 543.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.18 -
1086 96.9 -10.8 106 1093 roll -0.89 - - 2606 - 2.03 0.139 459 -512.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.04 -
1295 117.5 -9.0 127 1303 done -0.89 - - 2605 - 1.83 0.081 1469 551.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.21 -
1607 142.1 -8.2 158 1612 done -0.93 - - 2605 - - - 1469 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1916 169.1 -8.6 189 1924 roll -0.97 - - 2605 - 1.98 0.135 453 -513.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.07 -
2024 179.0 -9.1 200 2033 done -0.97 - - 2605 - 1.88 0.078 1485 548.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.30 -
2335 207.1 -9.7 231 2343 roll -1.00 0.12 0.138 2551 -450.0 2.03 0.135 459 -505.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.48 13.99 -
2374 211.6 -11.2 235 2383 done -1.00 - - 2549 - 1.80 0.080 1443 546.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.28 -
2686 246.3 -10.9 266 2693 roll -1.00 - - 2549 - 2.08 0.104 2574 543.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.19 -
2806 258.2 -9.9 273 2811 done -1.00 - - 2550 - 2.22 0.119 1419 -520.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.09 -
3134 288.8 -9.2 284 3141 roll -1.00 - - 2549 - 1.88 0.138 463 -508.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.01 -
3348 309.7 -10.2 291 3353 done -1.00 - - 2549 - 1.70 0.084 1400 551.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.24 -
3674 341.0 -9.5 302 3682 roll -1.00 - - 2549 - 1.85 0.137 460 -508.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.04 -
3805 353.6 -10.4 306 3811 done -1.00 - - 2549 - 1.65 0.086 1376 555.2 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.26 -
4125 387.4 -10.3 317 4131 roll -1.00 - - 2549 - 1.80 0.138 460 -508.9 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.02 -
4224 397.6 -11.2 320 4231 done -1.00 - - 2549 - 1.65 0.086 1364 547.9 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.31 -
4545 433.5 -11.2 331 4551 roll -1.00 - - 2549 - 1.80 0.140 458 -503.3 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.01 -
4694 450.9 -11.6 336 4701 done -1.00 - - 2549 - 1.62 0.086 1347 548.8 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.31 -
5026 484.4 -9.8 347 5031 roll -1.00 - - 2549 - 1.77 0.141 456 -503.4 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 13.99 -
5124 493.4 -10.0 350 5131 done -1.00 - - 2549 - 1.60 0.086 1329 545.6 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.30 -
5446 523.1 -8.7 361 5451 roll -1.00 - - 2549 - 1.73 0.141 454 -505.8 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.05 -
5534 531.4 -9.2 364 5541 done -1.00 - - 2549 - 1.55 0.086 1305 549.0 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.32 -
5866 560.9 -9.0 375 5871 roll -1.00 - - 2549 - 1.70 0.142 457 -498.8 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 13.96 -
5964 569.6 -9.6 378 5971 done -1.00 - - 2549 - 1.55 0.086 1303 545.8 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.29 -
6285 601.8 -9.8 389 6291 roll -1.00 - - 2549 - 1.67 0.142 462 -503.6 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 13.95 -
6394 611.6 -10.7 392 6404 done -1.00 - - 2549 - 1.50 0.087 1279 544.7 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.28 -
6704 645.2 -9.8 403 6711 roll -1.00 - - 2549 - 1.65 0.142 458 -497.6 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.01 -
6825 657.1 -9.9 407 6831 done -1.00 - - 2548 - 1.45 0.088 1252 547.6 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.20 -
7154 686.6 -8.7 418 7162 roll -1.00 - - 2549 - 1.60 0.144 459 -495.6 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.00 -
7294 697.1 -8.8 422 7302 done -1.00 - - 2549 - 1.42 0.089 1236 547.2 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.28 -
7605 724.9 -8.5 433 7611 roll -1.00 - - 2549 - 1.55 0.145 462 -499.4 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 13.89 -
7743 735.8 -9.1 437 7747 done -1.00 - - 2549 - 1.40 0.090 1217 539.3 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.24 -
8046 765.7 -9.8 447 8051 roll -1.00 - - 2549 - 1.52 0.148 455 -501.3 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 13.93 -
8153 775.3 -10.4 450 8156 done -1.00 - - 2549 - 1.38 0.091 1195 536.2 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.23 -
8456 808.8 -10.5 460 8461 roll -1.00 - - 2548 - 1.50 0.151 459 -490.7 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 13.84 -
8544 818.5 -10.6 463 8551 done -1.00 - - 2549 - 1.35 0.093 1184 537.0 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.21 -
8876 852.5 -10.3 474 8882 roll -1.00 - - 2548 - 1.48 0.152 465 -485.8 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 13.81 -
9087 874.9 -10.6 481 9093 done -1.00 - - 2548 - 1.30 0.092 1168 540.8 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.12 -
9416 907.1 -9.5 492 9421 roll -1.00 - - 2548 - 1.45 0.158 463 -486.2 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 13.76 -
9484 913.0 -9.6 494 9490 done -1.00 - - 2549 - 1.33 0.093 1171 532.3 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.17 -
9808 943.4 -9.1 505 9809 done -1.02 - - 2548 - - - 1171 - -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
10106 970.9 -9.2 515 10107 done -1.02 - - 2549 - - - 1171 - -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - - -
10311 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10311 begin apogee
10319 990.8 -9.6 522 10495 roll -0.23 0.93 0.205 2805 275.3 - - 1522 - - 166.93 2.316 2990 -3.7 0.303 - - - - 1 - 13.69 - 12.68
10501 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10501 begin climb
10504 1004.7 - 528 10683 roll 0.84 1.10 0.112 3159 321.8 2.00 0.113 2573 525.5 155.7 168.98 1.831 2351 -3.8 0.401 - - - - - - 14.09 14.06 13.06
10784 1008.8 3.5 538 10913 done 0.85 - - 3166 - 2.08 0.131 1522 -505.3 270.7 122.43 1.798 1883 -3.8 0.414 - - - - - - - 14.21 13.10
11226 982.6 6.3 553 11263 roll 0.87 - - 3174 - 2.10 0.167 458 -506.7 299.3 30.30 1.758 1763 -4.0 0.428 - - - - - - - 14.26 13.30
11294 978.5 6.4 555 11327 done 0.89 - - 3174 - 2.00 0.097 1528 535.0 323.3 27.40 1.730 1669 -3.4 0.375 - - - - - - - 14.32 13.24
11637 951.7 8.1 567 11642 roll 0.89 - - 3174 - 2.03 0.125 2578 517.2 323.3 - - 1658 - - - - - - - - - 14.24 -
11786 938.3 9.1 572 11792 done 0.89 - - 3178 - 2.03 0.142 1556 -503.4 323.3 - - 1656 - - - - - - - - - 14.21 -
12119 904.8 10.8 583 12124 roll 0.89 - - 3179 - 1.95 0.127 2578 524.1 323.3 - - 1655 - - - - - - - - - 14.32 -
12214 894.1 11.7 586 12222 done 0.89 - - 3186 - 2.03 0.144 1571 -496.1 323.3 - - 1655 - - - - - - - - - 14.21 -
12535 854.7 11.9 597 12543 roll 0.89 - - 3186 - 1.95 0.125 2576 515.4 323.3 - - 1654 - - - - - - - - - 14.22 -
12586 851.2 12.0 598 12594 done 0.89 - - 3193 - 2.00 0.144 1584 -496.0 323.3 - - 1655 - - - - - - - - - 14.12 -
12896 811.3 11.9 609 12903 roll 0.89 - - 3201 - 2.33 0.173 461 -482.0 323.3 - - 1653 - - - - - - - - - 14.02 -
12945 807.6 11.9 610 12954 done 0.89 - - 3202 - 2.10 0.099 1582 533.8 323.3 - - 1652 - - - - - - - - - 14.30 -
13257 770.1 10.8 621 13263 roll 0.89 - - 3202 - 1.92 0.124 2577 518.2 323.3 - - 1652 - - - - - - - - - 14.07 -
13315 763.7 10.7 623 13323 done 0.89 0.10 0.272 3183 -190.0 2.03 0.142 1572 -495.1 323.3 - - 1652 - - - - - - - - 13.87 14.05 -
13649 734.5 8.3 634 13654 roll 0.89 - - 3183 - 1.95 0.125 2581 517.4 323.3 - - 1651 - - - - - - - - - 14.16 -
13745 727.4 8.0 637 13752 done 0.89 - - 3190 - 2.00 0.135 1589 -496.0 323.3 - - 1652 - - - - - - - - - 14.09 -
14067 701.5 7.9 648 14072 roll 0.89 - - 3190 - 1.90 0.114 2579 521.1 323.3 - - 1652 - - - - - - - - - 14.08 -
14125 696.2 8.5 650 14132 done 0.89 - - 3197 - 1.95 0.129 1598 -503.1 323.3 - - 1651 - - - - - - - - - 14.09 -
14458 662.2 11.3 661 14459 done 0.89 - - 3197 - - - 1598 - 323.3 - - 1652 - - - - - - - - - - -
14757 624.7 12.6 671 14762 roll 0.89 - - 3197 - 1.90 0.122 2577 515.3 323.3 - - 1651 - - - - - - - - - 13.99 -
14854 613.5 12.4 674 14862 done 0.89 - - 3204 - 1.95 0.133 1607 -497.4 323.3 - - 1651 - - - - - - - - - 14.05 -
15177 579.4 9.4 685 15183 roll 0.89 - - 3204 - 1.88 0.110 2577 516.0 323.3 - - 1652 - - - - - - - - - 13.95 -
15244 574.3 8.9 687 15252 done 0.89 0.15 0.302 3180 -160.0 1.92 0.125 1613 -502.1 323.3 - - 1652 - - - - - - - - 13.76 14.02 -
15569 550.2 7.1 698 15574 roll 0.89 - - 3180 - 1.85 0.109 2583 524.3 324.7 - - 1652 - - - - - - - - - 14.09 -
15685 540.8 7.8 702 15693 done 0.89 - - 3187 - 1.90 0.122 1631 -501.1 324.7 - - 1652 - - - - - - - - - 14.01 -
16018 511.1 9.6 713 16024 roll 0.89 - - 3187 - 1.80 0.109 2582 528.3 324.7 - - 1652 - - - - - - - - - 14.03 -
16146 498.3 10.7 717 16152 done 0.89 - - 3193 - 1.80 0.119 1664 -510.0 324.7 - - 1651 - - - - - - - - - 13.95 -
16466 460.6 11.7 728 16472 roll 0.89 - - 3192 - 1.75 0.106 2573 519.4 324.7 - - 1652 - - - - - - - - - 14.02 -
16506 457.0 11.8 729 16512 done 0.89 - - 3199 - 1.77 0.118 1667 -511.9 324.7 - - 1651 - - - - - - - - - 13.95 -
16826 418.6 11.2 740 16832 roll 0.89 - - 3199 - 1.75 0.106 2574 518.3 324.7 - - 1652 - - - - - - - - - 13.99 -
16915 408.9 10.8 743 16923 done 0.89 0.12 0.294 3180 -158.3 1.77 0.114 1672 -509.6 324.7 - - 1652 - - - - - - - - 13.77 14.02 -
17249 377.8 9.1 754 17254 roll 0.89 - - 3181 - 1.70 0.103 2585 537.1 324.7 - - 1652 - - - - - - - - - 14.07 -
17405 364.2 9.2 759 17412 done 0.89 - - 3187 - 1.73 0.112 1704 -509.2 324.7 - - 1652 - - - - - - - - - 14.00 -
17726 330.6 10.9 770 17732 roll 0.89 - - 3188 - 1.67 0.103 2582 525.7 324.7 - - 1652 - - - - - - - - - 14.04 -
17815 320.1 11.6 773 17823 done 0.89 - - 3193 - 1.70 0.112 1717 -508.8 324.7 - - 1652 - - - - - - - - - 14.01 -
18150 282.4 10.9 784 18155 roll 0.89 - - 3193 - 1.65 0.101 2585 526.1 324.7 - - 1651 - - - - - - - - - 14.00 -
18214 276.2 10.5 786 18218 done 0.89 - - 3199 - 1.67 0.112 1728 -513.2 324.7 - - 1652 - - - - - - - - - 14.02 -
18520 247.1 9.2 798 18528 roll 0.89 - - 3205 - 2.53 0.134 459 -501.6 324.7 - - 1652 - - - - - - - - - 13.90 -
18607 238.0 10.5 807 18615 done 0.86 0.15 0.259 3173 -213.3 2.35 0.079 1745 547.2 324.7 - - 1652 - - - - - - - - 13.66 13.91 -
18919 208.4 9.7 838 18926 roll 0.86 - - 3173 - 1.55 0.099 2585 541.9 324.7 - - 1652 - - - - - - - - - 14.01 -
18958 204.3 10.1 842 18966 done 0.86 - - 3180 - 1.67 0.113 1729 -512.6 324.7 - - 1652 - - - - - - - - - 13.89 -
19267 174.6 8.8 873 19275 roll 0.86 - - 3180 - 1.65 0.102 2585 518.8 324.7 - - 1653 - - - - - - - - - 13.97 -
19347 168.1 7.9 881 19355 done 0.86 - - 3186 - 1.65 0.114 1749 -506.7 324.7 - - 1653 - - - - - - - - - 13.76 -
19658 148.8 5.8 912 19715 roll 0.89 - - 3196 - 2.55 0.135 457 -506.7 369.2 46.30 0.947 1476 -3.8 0.116 - - - - - - - 14.29 13.59
19827 135.6 8.9 929 19835 done 0.89 - - 3196 - 2.30 0.077 1742 558.7 369.2 - - 1472 - - - - - - - - - 14.12 -
20138 105.9 8.9 960 20145 roll 0.89 - - 3205 - 2.58 0.142 457 -498.1 369.2 - - 1471 - - - - - - - - - 14.04 -
20186 101.0 9.5 965 20195 done 0.89 - - 3205 - 2.30 0.079 1717 547.8 369.2 - - 1471 - - - - - - - - - 14.00 -
20498 72.4 9.5 996 20505 roll 0.89 - - 3214 - 2.55 0.148 451 -496.5 369.2 - - 1471 - - - - - - - - - 14.02 -
20607 61.1 10.4 1007 20615 done 0.89 0.10 0.223 3185 -290.0 2.30 0.080 1704 544.8 369.2 - - 1471 - - - - - - - - 13.75 13.95 -
20920 29.0 10.7 1038 20926 done 0.91 - - 3185 - - - 1704 - 369.2 - - 1471 - - - - - - - - - - -
21183 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21184 begin surface coast
21215 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21215 begin surface
SM 2.56 - - - - -8.55 8.88 0.072 136 -343.4 0.40 0.145 1519 -462.5 372.86 - - 1470 - - - - - - - -