OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 467 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 158.34 of 350.00 AH used of 24V (54.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.0 deg, depth 0.02 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 125 VBD -1.32 - - 218 - - - 2654 - -194.6 -100.75 - 3016 - - - - - - - - - - -
132 3.3 -10.7 17 164 roll -1.32 9.18 0.367 2241 220.4 2.28 0.060 1260 -611.4 -194.6 -13.25 - 3734 -54.2 - - - - - - - 14.18 14.62 14.89
200 23.0 -23.7 28 207 done -1.32 - - 2233 - 2.30 0.051 2657 607.4 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.60 -
515 99.0 -22.5 50 520 roll -1.32 - - 2224 - 1.85 0.070 3785 609.7 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.62 -
613 118.2 -23.1 54 620 done -1.32 - - 2224 - 1.75 0.031 2621 -665.1 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.74 -
918 182.3 -19.4 70 924 roll -1.32 - - 2215 - 1.92 0.067 3785 606.2 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.66 -
991 194.2 -19.1 73 998 done -1.32 0.15 0.285 2247 213.3 1.70 0.030 2628 -680.6 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - 14.36 14.83 -
1307 247.4 -16.9 89 1312 roll -1.32 - - 2240 - 1.90 0.067 3780 606.3 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.69 -
1399 262.7 -18.2 93 1404 done -1.32 - - 2237 - 1.67 0.031 2644 -680.2 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.83 -
1713 321.2 -18.6 109 1719 roll -1.32 - - 2231 - 1.88 0.070 3779 603.7 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.69 -
1771 330.0 -19.4 111 1778 done -1.32 - - 2231 - 1.67 0.031 2647 -677.8 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.84 -
2077 381.3 -14.4 127 2082 roll -1.32 - - 2231 - 2.12 0.036 1284 -642.9 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.75 -
2156 390.2 -14.0 130 2162 done -1.32 - - 2221 - 2.22 0.054 2651 615.8 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.71 -
2460 445.1 -18.4 146 2466 roll -1.32 - - 2221 - 2.15 0.038 1291 -632.6 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.77 -
2545 460.9 -19.0 150 2551 done -1.32 0.15 0.275 2244 153.3 2.25 0.054 2649 603.6 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - 14.37 14.70 -
2870 514.6 -15.3 166 2875 roll -1.32 - - 2245 - 2.15 0.037 1290 -632.1 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 14.76 -
2903 518.1 -15.1 167 2908 done -1.32 - - 2237 - 2.22 0.055 2647 611.3 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 14.69 -
3217 565.2 -14.5 183 3222 roll -1.32 - - 2228 - 1.90 0.077 3788 600.5 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 14.64 -
3322 581.0 -15.2 188 3328 done -1.32 - - 2228 - 1.73 0.034 2651 -657.2 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 14.82 -
3648 630.6 -15.3 201 3654 roll -1.32 - - 2219 - 1.92 0.076 3785 590.6 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - 14.63 -
3708 636.4 -15.5 202 3715 done -1.32 0.12 0.283 2245 216.7 1.73 0.036 2649 -656.6 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - 14.38 14.82 -
4015 682.7 -14.0 213 4016 done -1.32 - - 2244 - - - 2649 - -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - - -
4314 728.2 -15.7 223 4320 roll -1.32 - - 2238 - 1.92 0.080 3776 587.0 -194.6 - - 3714 - - - - - - - - - 14.58 -
4363 734.1 -16.0 224 4369 done -1.32 - - 2238 - 1.77 0.037 2649 -636.7 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - 14.70 -
4684 787.2 -15.1 235 4689 roll -1.32 - - 2229 - 1.92 0.082 3776 587.0 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - - 14.58 -
4738 792.8 -15.6 236 4744 done -1.32 - - 2229 - 1.73 0.037 2652 -649.7 -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - 14.78 -
5052 845.0 -15.9 247 5058 roll -1.32 - - 2221 - 1.95 0.083 3782 579.5 -194.6 - - 3706 - - - - - - - - - 14.54 -
5107 851.5 -16.5 248 5112 done -1.32 - - 2220 - 1.75 0.039 2654 -644.6 -194.6 - - 3705 - - - - - - - - - 14.76 -
5421 903.8 -15.5 259 5426 roll -1.32 - - 2212 - 1.95 0.086 3778 576.4 -194.6 - - 3702 - - - - - - - - - 14.51 -
5493 914.3 -15.9 261 5500 done -1.32 0.08 0.269 2243 387.5 1.80 0.039 2658 -622.2 -194.6 - - 3702 - - - - - - - - 14.16 14.67 -
5822 964.9 -14.9 272 5827 roll -1.32 - - 2238 - 1.95 0.087 3775 572.8 -194.6 - - 3699 - - - - - - - - - 14.48 -
5889 975.2 -15.1 274 5894 done -1.32 - - 2237 - 1.77 0.041 2638 -642.4 -194.6 - - 3698 - - - - - - - - - 14.72 -
6005 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6005 begin apogee
6013 994.2 -15.5 278 6198 done -0.22 1.30 0.223 2596 276.2 - - 2138 - - 176.20 1.828 2934 -4.3 0.435 - - - - - - 14.01 - 13.33
6199 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6199 begin climb
6203 1003.5 - 284 6397 roll 1.32 1.45 0.073 3115 357.9 2.42 0.063 785 -559.1 194.6 179.77 1.809 2137 -4.4 0.454 - - - - - - 14.25 14.16 13.32
6517 971.3 16.1 294 6524 done 1.32 - - 3115 - 2.33 0.063 2147 584.5 194.6 - - 2128 - - - - - - - - - 14.50 -
6823 920.5 15.0 305 6825 done 1.32 - - 3116 - - - 2147 - 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
7124 874.5 15.4 315 7129 roll 1.32 - - 3115 - 2.45 0.091 3558 575.9 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.59 -
7188 864.0 15.7 317 7193 done 1.32 - - 3126 - 2.22 0.039 2180 -620.7 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.73 -
7524 809.3 16.4 328 7529 roll 1.32 - - 3137 - 2.38 0.057 747 -602.1 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.66 -
7588 798.6 16.3 330 7594 done 1.32 0.15 0.309 3107 -200.0 2.38 0.057 2163 595.0 194.6 - - 2121 - - - - - - - - 14.29 14.66 -
7922 746.1 15.2 341 7923 done 1.32 - - 3107 - - - 2163 - 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
8222 704.3 13.8 351 8228 roll 1.32 - - 3114 - 2.35 0.054 752 -600.4 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.65 -
8270 699.2 14.1 352 8275 done 1.32 - - 3114 - 2.33 0.054 2151 600.4 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.65 -
8589 649.9 14.1 363 8595 roll 1.32 - - 3124 - 2.33 0.052 751 -600.9 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.65 -
8692 637.3 13.4 366 8698 done 1.32 - - 3124 - 2.33 0.053 2151 600.9 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.62 -
9010 596.7 12.0 377 9011 done 1.32 - - 3124 - - - 2151 - 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
9308 561.0 11.5 392 9314 roll 1.32 - - 3124 - 2.42 0.083 3556 580.6 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.51 -
9378 552.8 12.1 395 9384 done 1.32 0.15 0.322 3105 -126.7 2.28 0.036 2130 -625.4 194.6 - - 2116 - - - - - - - - 14.16 14.69 -
9698 515.9 11.8 411 9703 roll 1.32 - - 3113 - 2.28 0.054 761 -600.4 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.58 -
9813 503.8 11.6 416 9819 done 1.32 - - 3113 - 2.35 0.052 2161 595.7 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.59 -
10128 468.7 9.3 432 10156 roll 1.38 - - 3113 - 2.35 0.080 3550 591.1 222.5 23.20 1.271 2024 -3.9 0.267 - - - - - - - 14.67 13.87
10170 465.2 8.5 434 10224 done 1.48 - - 3124 - 2.22 0.036 2148 -631.5 272.3 46.20 1.235 1821 -4.4 0.305 - - - - - - - 14.71 13.76
10533 424.4 12.7 452 10538 roll 1.48 - - 3134 - 2.33 0.054 758 -596.6 272.3 - - 1810 - - - - - - - - - 14.55 -
10664 406.7 14.3 458 10669 done 1.48 - - 3134 - 2.33 0.051 2157 600.4 272.3 - - 1809 - - - - - - - - - 14.57 -
10982 363.3 12.4 474 10983 done 1.48 - - 3134 - - - 2157 - 272.3 - - 1808 - - - - - - - - - - -
11285 328.9 12.1 489 11290 roll 1.48 - - 3134 - 2.40 0.080 3553 581.7 272.3 - - 1808 - - - - - - - - - 14.52 -
11405 313.9 14.3 494 11411 done 1.48 - - 3144 - 2.22 0.034 2148 -632.9 272.3 - - 1808 - - - - - - - - - 14.69 -
11709 272.1 12.4 510 11714 roll 1.48 - - 3154 - 2.28 0.050 763 -607.5 272.3 - - 1808 - - - - - - - - - 14.54 -
11773 264.0 12.6 513 11778 done 1.48 - - 3154 - 2.30 0.050 2156 605.7 272.3 - - 1808 - - - - - - - - - 14.59 -
12097 224.8 11.4 529 12102 roll 1.48 - - 3164 - 2.30 0.049 761 -606.5 272.3 - - 1808 - - - - - - - - - 14.62 -
12203 213.1 11.3 534 12208 done 1.48 - - 3164 - 2.30 0.049 2157 607.0 272.3 - - 1808 - - - - - - - - - 14.60 -
12526 175.3 11.9 550 12533 roll 1.48 - - 3164 - 2.40 0.076 3558 583.8 272.3 - - 1809 - - - - - - - - - 14.52 -
12634 162.4 12.1 555 12641 done 1.48 - - 3174 - 2.25 0.033 2138 -631.1 272.3 - - 1809 - - - - - - - - - 14.68 -
12959 124.3 12.4 571 12965 roll 1.48 - - 3185 - 2.22 0.048 766 -618.0 272.3 - - 1809 - - - - - - - - - 14.62 -
13018 118.9 12.7 573 13025 done 1.48 0.15 0.287 3154 -206.7 2.28 0.047 2157 610.1 272.3 - - 1809 - - - - - - - - 14.16 14.60 -
13323 85.9 7.4 589 13371 roll 1.63 0.12 0.134 3220 550.0 2.30 0.047 770 -603.0 349.1 39.70 0.381 1516 -7.4 0.307 - - - - - - 14.70 14.64 14.31
13466 70.9 11.8 596 13476 done 1.63 - - 3220 - 2.28 0.047 2153 606.6 349.1 1.67 0.185 1514 - - - - - - - - - 14.62 14.37
13780 36.2 9.3 617 13802 roll 1.69 - - 3220 - 2.40 0.071 3548 581.2 377.2 15.88 0.230 1401 -7.1 0.207 - - - - - - - 14.62 14.34
13892 24.3 11.2 628 13900 done 1.69 - - 3230 - 2.20 0.031 2142 -639.1 377.2 1.60 0.186 1397 -2.5 0.060 - - - - - - - 14.69 14.38
14085 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14086 begin surface coast
14113 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14113 begin surface
SM -0.17 - - - - -7.55 8.23 0.048 221 26.8 0.88 0.069 2657 -7460.2 612.76 109.32 0.137 439 4.0 0.001 - - - - - -