OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 467 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.51 of 91.80 AH used of 24V (34.09% remains)
• Previous NAKs 21, Timeouts 0 • 49.53 of 61.20 AH used of 10V (19.08% remains)
• Surface angle -47.3 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 85 done -1.12 - - 60 - - - 2153 - -116.7 -57.58 - 3270 - - - - - - - - - - -
88 2.2 - 1 103 roll -1.12 9.98 0.187 1715 165.8 2.03 0.047 3241 536.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
176 22.9 -12.9 3 180 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.035 2120 -566.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
496 48.0 -7.6 11 500 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.052 3235 543.9 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
541 51.7 -7.5 12 545 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.036 2124 -569.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
860 76.2 -8.0 20 864 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.051 3235 542.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
977 85.6 -9.0 22 981 done -1.12 - - 1715 - 1.92 0.035 2134 -573.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1311 111.7 -7.5 30 1312 done -1.12 - - 1715 - - - 2134 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1634 135.6 -7.3 38 1635 done -1.12 - - 1715 - - - 2134 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1959 160.0 -7.6 46 1960 done -1.12 - - 1715 - - - 2134 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2284 183.4 -7.2 54 2288 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.049 1000 -558.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2329 186.9 -7.8 55 2333 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.034 2127 563.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2648 210.8 -7.5 63 2652 roll -1.12 - - 1715 - 2.00 0.047 1009 -559.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2688 214.0 -8.2 64 2692 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.035 2139 565.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3014 237.9 -7.2 72 3015 done -1.12 - - 1715 - - - 2140 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3338 260.1 -6.7 80 3339 done -1.12 - - 1715 - - - 2139 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3663 281.4 -6.4 88 3664 done -1.12 - - 1715 - - - 2139 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3988 301.7 -6.2 96 3989 done -1.12 - - 1715 - - - 2139 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4314 321.4 -6.1 104 4318 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.056 3250 534.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4355 324.1 -6.6 105 4359 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.036 2141 -568.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4680 345.4 -6.7 113 4684 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.054 3250 533.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4753 350.7 -7.0 114 4757 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.037 2140 -569.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5085 372.3 -6.3 122 5086 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5410 391.3 -5.7 130 5414 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.051 1006 -553.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5466 394.8 -6.0 131 5469 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.037 2141 559.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5816 414.3 -5.6 140 5820 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.058 3254 535.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5856 416.7 -5.7 141 5860 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.038 2135 -559.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6181 434.6 -5.5 149 6182 done -1.12 - - 1715 - - - 2135 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6507 453.0 -5.8 157 6508 done -1.12 - - 1715 - - - 2135 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6831 471.9 -5.9 165 6832 done -1.12 - - 1715 - - - 2135 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7156 494.1 -7.0 173 7159 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.054 1008 -549.8 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7200 497.5 -7.7 174 7204 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.038 2139 557.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7520 519.1 -6.6 182 7521 done -1.12 - - 1715 - - - 2139 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7844 538.4 -5.7 190 7845 done -1.12 - - 1715 - - - 2139 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8169 555.8 -5.2 198 8170 done -1.12 - - 1715 - - - 2139 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8495 574.6 -5.9 206 8496 done -1.12 - - 1715 - - - 2139 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8819 593.9 -5.9 214 8820 done -1.12 - - 1714 - - - 2138 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9144 614.3 -6.4 222 9145 done -1.12 - - 1715 - - - 2139 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9468 635.8 -6.7 230 9472 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.061 1001 -541.9 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9497 637.9 -7.2 230 9501 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.045 2138 546.6 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9829 659.9 -6.6 238 9830 done -1.12 - - 1715 - - - 2138 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
10154 680.6 -6.5 246 10155 done -1.12 - - 1715 - - - 2138 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10480 701.8 -6.3 254 10484 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.061 1008 -538.1 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10508 703.7 -6.6 254 10511 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.045 2142 545.2 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10840 723.9 -6.0 262 10841 done -1.12 - - 1715 - - - 2142 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
11164 743.4 -6.0 270 11165 done -1.12 - - 1715 - - - 2142 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11490 762.7 -5.9 278 11494 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.062 1011 -538.6 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11524 764.9 -6.7 278 11530 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.047 2145 545.2 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11855 784.2 -5.6 287 11857 done -1.12 - - 1715 - - - 2145 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12181 801.8 -5.5 295 12182 done -1.12 - - 1715 - - - 2146 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12507 819.3 -5.3 303 12511 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.063 1006 -537.7 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12534 821.0 -6.1 303 12538 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.048 2138 544.2 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12866 838.0 -5.1 311 12867 done -1.12 - - 1715 - - - 2137 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13192 854.8 -5.2 319 13194 done -1.12 - - 1715 - - - 2138 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13516 871.1 -5.0 327 13520 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.064 1008 -538.1 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13558 873.1 -5.7 328 13562 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.048 2139 543.8 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13884 890.0 -5.3 336 13886 done -1.12 - - 1715 - - - 2139 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14208 908.3 -5.6 344 14209 done -1.12 - - 1715 - - - 2139 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14533 926.9 -6.0 352 14534 done -1.12 - - 1715 - - - 2139 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14858 947.3 -6.0 360 14862 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.064 1002 -541.4 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14892 949.4 -6.5 360 14899 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.048 2144 549.0 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15224 968.8 -5.8 369 15225 done -1.12 - - 1715 - - - 2144 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15550 988.4 -6.0 377 15551 done -1.12 - - 1715 - - - 2144 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15586 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15586 begin apogee
15594 990.8 6.0 378 15701 done -0.42 0.80 0.104 1872 196.2 - - 2008 - - 104.20 1.425 2792 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
15702 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15702 begin climb
15706 993.0 - 380 15816 done 1.12 1.58 0.068 2205 210.8 - - 2008 - 116.7 105.62 1.431 2316 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
16121 962.8 9.9 391 16122 done 1.12 - - 2205 - - - 2008 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16445 932.8 9.0 399 16449 roll 1.12 - - 2205 - 2.10 0.067 3135 536.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16553 922.8 10.4 401 16557 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.052 2013 -547.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16895 891.6 9.1 410 16896 done 1.12 - - 2205 - - - 2013 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17220 862.2 9.1 418 17224 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.067 3144 533.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17277 856.7 9.4 419 17281 done 1.12 - - 2205 - 2.08 0.053 2008 -546.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17625 822.5 10.0 428 17626 done 1.12 - - 2205 - - - 2007 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17950 790.9 9.6 436 17954 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.067 3141 534.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18007 785.2 10.4 437 18011 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.054 2016 -548.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18355 750.6 10.0 446 18356 done 1.12 - - 2205 - - - 2016 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18680 719.1 9.8 454 18681 done 1.12 - - 2205 - - - 2016 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19005 689.3 8.9 462 19009 roll 1.12 - - 2205 - 2.15 0.066 3141 523.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19079 682.7 9.2 463 19083 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.052 2017 -548.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19411 654.2 8.7 471 19412 done 1.12 - - 2205 - - - 2017 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19735 626.7 8.3 479 19736 done 1.12 - - 2205 - - - 2018 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20062 600.9 8.0 487 20066 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.065 3138 528.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20134 594.6 8.8 488 20138 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.051 2022 -544.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20466 567.8 8.1 496 20470 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.066 3141 527.8 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20527 562.4 8.3 497 20530 done 1.12 - - 2205 - 2.03 0.051 2026 -549.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20871 534.0 8.3 506 20875 roll 1.12 - - 2205 - 2.10 0.065 3142 531.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20926 529.0 8.7 507 20929 done 1.12 - - 2205 - 2.03 0.051 2029 -548.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21274 500.5 7.9 516 21275 done 1.12 - - 2205 - - - 2030 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21601 475.8 7.5 524 21604 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.067 876 -544.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21645 472.1 8.0 525 21648 done 1.12 - - 2205 - 2.08 0.044 2030 554.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21964 449.7 7.0 533 21968 roll 1.12 - - 2205 - 2.08 0.063 3143 535.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22065 441.7 7.7 535 22069 done 1.12 - - 2205 - 2.00 0.045 2031 -556.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22414 414.2 8.0 544 22415 done 1.12 - - 2205 - - - 2031 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22739 388.3 7.9 552 22740 done 1.12 - - 2205 - - - 2031 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23065 363.2 7.8 560 23069 roll 1.12 - - 2205 - 2.08 0.057 3136 531.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23126 358.1 8.8 561 23130 done 1.12 - - 2205 - 2.00 0.043 2028 -554.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23469 332.3 7.4 570 23470 done 1.12 - - 2205 - - - 2028 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23794 308.0 7.6 578 23798 roll 1.12 - - 2205 - 2.10 0.060 883 -545.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23867 302.1 7.2 579 23871 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.038 2033 561.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24199 275.8 7.9 587 24200 done 1.12 - - 2205 - - - 2033 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24524 250.2 7.7 595 24527 roll 1.12 - - 2205 - 2.08 0.056 3139 531.7 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24586 245.3 7.4 596 24590 done 1.12 - - 2205 - 1.98 0.040 2023 -563.6 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24928 218.2 8.3 605 24932 roll 1.12 - - 2205 - 2.05 0.054 3133 541.5 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25079 204.5 7.8 608 25083 done 1.12 - - 2205 - 1.95 0.039 2033 -564.1 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25423 174.1 9.0 617 25427 roll 1.12 - - 2205 - 2.03 0.052 3137 543.8 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25512 165.5 9.1 619 25516 done 1.12 - - 2205 - 1.95 0.039 2033 -566.2 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25832 138.6 8.2 627 25836 roll 1.12 - - 2205 - 2.03 0.051 3133 541.9 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25978 126.8 8.1 630 25982 done 1.12 - - 2205 - 1.95 0.038 2030 -565.6 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26327 99.5 7.8 639 26330 roll 1.12 - - 2205 - 2.05 0.051 3141 542.0 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26479 87.8 7.8 642 26483 done 1.12 - - 2205 - 1.92 0.038 2045 -570.8 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
26822 65.3 6.4 651 26841 roll 1.14 - - 2205 - 2.20 0.053 885 -527.3 129.3 12.77 0.703 2264 -4.4 0.044 - - - - - - - - -
26893 59.4 10.0 652 26896 done 1.14 - - 2205 - 2.08 0.034 2054 562.0 129.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
27231 30.1 8.6 661 27235 roll 1.14 - - 2205 - 1.98 0.051 3131 543.9 129.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
27275 25.7 8.8 662 27279 done 1.14 - - 2205 - 1.95 0.037 2042 -558.5 129.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
27592 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27592 begin surface coast
27634 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27634 begin surface
SM 0.85 - - - - -8.80 - - 52 - - - 2147 - 250.21 71.07 0.670 1772 -6.9 0.001 - - - - - -