ITOP Sep10 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 467 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.24 of 150.00 AH used of 24V (49.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.35 of 110.00 AH used of 10V (45.13% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -13.889 cm/s
• VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 120 VBD -0.74 - - 141 - - - 2055 - -102.8 -101.82 - 3252 - - - - - - - - - - -
123 4.4 -7.7 13 150 roll -0.82 10.45 0.254 2454 221.3 1.92 0.067 866 -619.3 -170.7 -9.35 - 3791 -57.6 - - - - - - - - - -
204 39.6 -34.0 25 213 done -0.82 - - 2453 - 1.85 0.053 2034 631.4 -170.7 - - 3792 - - - - - - - - - - -
570 150.2 -24.0 86 579 roll -0.81 - - 2453 - 1.80 0.048 872 -645.6 -170.7 - - 3793 - - - - - - - - - - -
699 178.8 -19.0 108 708 done -0.82 - - 2452 - 1.83 0.050 2038 637.2 -170.7 - - 3793 - - - - - - - - - - -
1051 249.2 -20.5 169 1057 done -0.83 - - 2453 - - - 2038 - -170.7 - - 3794 - - - - - - - - - - -
1394 312.1 -18.6 224 1398 roll -0.83 - - 2453 - 1.75 0.048 873 -665.7 -170.7 - - 3793 - - - - - - - - - - -
1454 322.7 -17.3 229 1458 done -0.84 - - 2453 - 1.83 0.049 2046 641.0 -170.7 - - 3794 - - - - - - - - - - -
1785 382.6 -18.1 260 1789 roll -0.85 - - 2453 - 1.73 0.057 3172 650.9 -170.7 - - 3793 - - - - - - - - - - -
1833 390.6 -16.3 264 1836 done -0.87 - - 2453 - 1.77 0.043 2001 -661.6 -170.7 - - 3793 - - - - - - - - - - -
2166 445.3 -16.0 295 2169 roll -0.88 - - 2453 - 1.73 0.047 872 -652.6 -170.7 - - 3793 - - - - - - - - - - -
2224 454.3 -14.2 300 2228 done -0.90 - - 2452 - 1.80 0.047 2052 655.6 -170.7 - - 3792 - - - - - - - - - - -
2555 504.3 -14.7 331 2559 roll -0.91 - - 2453 - 1.73 0.056 3168 645.1 -170.7 - - 3791 - - - - - - - - - - -
2662 518.0 -11.9 340 2668 done -0.96 - - 2453 - 1.77 0.041 1993 -663.8 -193.2 - - 3790 - - - - - - - - - - -
2987 561.3 -13.2 371 2992 roll -0.98 0.12 0.120 2408 -375.0 1.88 0.057 3167 624.5 -200.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
3015 565.7 -16.1 373 3021 done -0.99 - - 2408 - 1.80 0.042 2000 -648.3 -200.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
3348 620.6 -16.5 399 3352 roll -1.00 - - 2408 - 1.73 0.050 866 -655.5 -200.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
3372 624.5 -16.0 400 3376 done -1.01 - - 2407 - 1.83 0.049 2049 646.4 -200.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
3706 680.7 -17.4 416 3707 done -1.02 - - 2407 - - - 2050 - -200.6 - - 3780 - - - - - - - - - - -
4014 734.9 -17.3 431 4015 done -1.03 - - 2408 - - - 2050 - -200.6 - - 3776 - - - - - - - - - - -
4323 786.6 -15.9 446 4327 roll -1.04 - - 2408 - 1.85 0.054 885 -629.7 -200.6 - - 3774 - - - - - - - - - - -
4362 793.2 -16.0 447 4370 done -1.05 - - 2408 - 1.83 0.051 2038 630.1 -200.6 - - 3773 - - - - - - - - - - -
4678 841.6 -14.9 463 4682 roll -1.07 - - 2408 - 1.77 0.060 3167 637.9 -200.6 - - 3770 - - - - - - - - - - -
4696 844.3 -15.0 463 4704 done -1.08 - - 2408 - 1.77 0.045 2005 -656.5 -200.6 - - 3770 - - - - - - - - - - -
5012 890.4 -14.5 479 5016 roll -1.09 - - 2408 - 1.75 0.054 883 -641.1 -200.6 - - 3767 - - - - - - - - - - -
5080 899.9 -13.9 482 5084 done -1.10 - - 2408 - 1.80 0.051 2038 641.7 -200.7 - - 3766 - - - - - - - - - - -
5414 946.7 -13.9 498 5416 done -1.12 0.10 0.135 2374 -340.0 - - 2038 - -200.7 - - 3763 - - - - - - - - - - -
5722 997.8 -16.8 513 5726 roll -1.12 - - 2373 - 1.80 0.056 873 -647.2 -200.7 - - 3761 - - - - - - - - - - -
5736 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5736 begin apogee
5744 1001.0 17.0 513 5897 done -0.18 1.00 0.165 2664 291.0 - - 2135 - - 147.12 1.275 3090 -4.6 0.387 - - - - - - - - -
5898 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5898 begin climb
5901 1008.5 - 521 6101 roll 0.86 0.93 0.059 3004 365.6 1.85 0.045 3268 612.4 200.7 192.43 1.249 2271 -4.3 0.371 - - - - - - - - -
6230 969.9 21.9 536 6233 done 0.85 - - 3013 - 1.83 0.037 2100 -638.3 200.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
6558 905.2 19.4 552 6559 done 0.85 - - 3013 - - - 2099 - 200.7 - - 2256 - - - - - - - - - - -
6867 844.1 19.6 567 6870 roll 0.84 - - 3022 - 1.70 0.047 957 -671.8 200.7 - - 2253 - - - - - - - - - - -
6913 834.7 20.7 569 6916 done 0.84 - - 3018 - 1.77 0.039 2155 676.8 200.7 - - 2252 - - - - - - - - - - -
7246 767.9 20.1 585 7249 roll 0.83 - - 3018 - 1.67 0.046 3277 671.9 200.7 - - 2250 - - - - - - - - - - -
7292 758.3 21.8 587 7296 done 0.82 0.12 0.214 2997 -175.0 1.80 0.037 2082 -663.9 200.7 - - 2249 - - - - - - - - - - -
7624 698.4 17.5 603 7628 roll 0.82 - - 2990 - 1.85 0.046 3280 647.6 200.7 - - 2249 - - - - - - - - - - -
7687 687.0 18.8 605 7693 done 0.81 - - 2998 - 1.80 0.037 2087 -662.8 200.7 - - 2248 - - - - - - - - - - -
8002 632.7 17.4 621 8006 roll 0.81 - - 2990 - 1.85 0.045 3269 638.9 200.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
8048 624.3 19.0 623 8052 done 0.81 - - 2999 - 1.80 0.037 2096 -651.7 200.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
8379 566.1 18.1 647 8383 roll 0.81 - - 2990 - 1.83 0.045 3279 646.4 200.7 - - 2245 - - - - - - - - - - -
8402 561.5 18.3 649 8406 done 0.80 - - 2999 - 1.80 0.037 2088 -661.7 200.7 - - 2245 - - - - - - - - - - -
8733 506.6 15.6 680 8737 roll 0.80 - - 2991 - 1.80 0.045 3272 657.8 200.7 - - 2245 - - - - - - - - - - -
8837 489.8 16.4 689 8841 done 0.80 - - 3000 - 1.77 0.037 2084 -671.2 200.7 - - 2244 - - - - - - - - - - -
9169 440.0 15.3 720 9173 roll 0.80 - - 2991 - 1.83 0.045 3271 648.6 200.7 - - 2244 - - - - - - - - - - -
9275 423.1 14.5 729 9282 done 0.80 - - 3000 - 1.83 0.036 2080 -650.8 200.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
9601 377.3 14.5 760 9604 roll 0.80 - - 3008 - 1.67 0.046 965 -667.7 200.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
9705 362.9 14.5 769 9708 done 0.80 - - 3003 - 1.75 0.037 2153 678.9 200.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10036 318.6 13.1 800 10037 done 0.81 - - 3003 - - - 2153 - 209.2 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10368 277.4 14.0 845 10374 roll 0.81 - - 3012 - 1.80 0.044 962 -661.7 209.2 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10513 258.6 12.8 870 10536 done 0.83 - - 3006 - 1.80 0.036 2155 662.8 221.7 15.18 0.730 2186 -3.8 0.144 - - - - - - - - -
10881 213.3 12.4 933 10903 roll 0.86 - - 3015 - 1.88 0.043 965 -633.0 238.0 15.93 0.692 2119 -4.2 0.140 - - - - - - - - -
11015 196.1 13.7 955 11022 done 0.86 - - 3013 - 1.75 0.034 2157 681.1 239.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11364 155.4 9.2 1016 11414 roll 0.93 - - 3022 - 1.90 0.042 963 -628.4 291.2 45.90 0.677 1902 -4.6 0.115 - - - - - - - - -
11561 133.9 12.3 1047 11586 done 0.97 - - 3019 - 1.80 0.033 2156 662.8 309.0 15.93 0.614 1828 -4.6 0.109 - - - - - - - - -
11940 90.1 10.0 1110 11982 roll 1.04 0.12 0.086 3095 633.3 1.88 0.041 965 -633.5 351.7 36.00 0.610 1656 -4.8 0.076 - - - - - - - - -
12034 76.9 15.4 1123 12043 done 1.04 - - 3093 - 1.80 0.032 2158 662.8 351.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
12393 18.0 17.0 1184 12402 roll 1.05 - - 3102 - 1.80 0.039 968 -661.1 351.7 - - 1650 - - - - - - - - - - -
12479 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12479 begin surface coast
12499 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12499 begin surface
SM 1.19 - - - - -8.06 - - 152 - - - 2058 - 640.23 183.38 0.057 481 -6.4 0.014 - - - - - -