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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 78.26 of 150.00 AH used of 24V (47.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.78 of 100.00 AH used of 10V (59.22% remains) | |
| • Surface angle -63.6 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 19.4 m at 19.6 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 61 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 118 | VBD | -0.73 | - | - | 123 | - | - | - | 2810 | - | -146.0 | -100.35 | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.1 | -4.9 | 20 | 149 | roll | -0.73 | 11.20 | 0.290 | 2448 | 207.6 | 2.95 | 0.107 | 3908 | 372.2 | -146.0 | -6.70 | - | 3398 | -36.1 | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 266 | 24.4 | -10.3 | 46 | 272 | done | -0.73 | - | - | 2448 | - | 2.75 | 0.065 | 2797 | -404.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 609 | 60.9 | -10.8 | 107 | 615 | roll | -0.73 | - | - | 2448 | - | 2.92 | 0.093 | 3917 | 383.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 823 | 81.6 | -9.0 | 145 | 829 | done | -0.73 | - | - | 2449 | - | 2.75 | 0.067 | 2801 | -405.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1160 | 110.9 | -8.5 | 194 | 1165 | roll | -0.79 | - | - | 2448 | - | 2.92 | 0.094 | 3926 | 385.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1285 | 122.6 | -9.4 | 204 | 1291 | done | -0.89 | 0.15 | 0.124 | 2401 | -313.3 | 2.75 | 0.066 | 2801 | -409.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1610 | 157.7 | -11.2 | 235 | 1615 | roll | -0.83 | - | - | 2401 | - | 2.90 | 0.092 | 3920 | 385.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1721 | 170.1 | -11.1 | 244 | 1728 | done | -0.76 | 0.17 | 0.208 | 2441 | 235.3 | 2.75 | 0.066 | 2797 | -408.4 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1961 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1961 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1967 | 191.3 | 8.8 | 267 | 2087 | done | -0.16 | 0.65 | 0.183 | 2625 | 283.1 | - | - | 2401 | - | - | 116.97 | 0.887 | 2800 | -5.1 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2088 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2088 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2090 | 195.0 | - | 279 | 2220 | roll | 0.73 | 0.98 | 0.142 | 2921 | 302.0 | 2.08 | 0.089 | 801 | -769.2 | 146.0 | 119.95 | 0.837 | 2203 | -5.0 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2281 | 181.3 | 10.5 | 296 | 2287 | done | 0.73 | - | - | 2921 | - | 1.92 | 0.063 | 2403 | 834.4 | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2606 | 148.5 | 9.6 | 327 | 2615 | roll | 0.73 | - | - | 2921 | - | 3.92 | 0.082 | 3923 | 387.8 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2763 | 130.5 | 11.8 | 341 | 2774 | done | 0.62 | 0.20 | 0.202 | 2892 | -145.0 | 3.85 | 0.070 | 2398 | -396.1 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3092 | 100.2 | 9.2 | 372 | 3102 | roll | 0.72 | - | - | 2892 | - | 3.90 | 0.081 | 3931 | 393.1 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3170 | 92.3 | 10.4 | 385 | 3176 | done | 0.72 | - | - | 2908 | - | 3.83 | 0.069 | 2397 | -400.5 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3513 | 62.6 | 8.1 | 446 | 3545 | roll | 0.85 | 0.17 | 0.096 | 2970 | 364.7 | 3.92 | 0.081 | 3932 | 391.6 | 170.4 | 20.20 | 0.755 | 2104 | -4.6 | 0.041 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3691 | 41.9 | 11.6 | 478 | 3698 | done | 0.67 | 0.32 | 0.198 | 2909 | -190.6 | 3.85 | 0.070 | 2395 | -399.2 | 170.4 | - | - | 2103 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 4037 | 13.9 | 8.9 | 539 | 4053 | roll | 0.82 | 0.15 | 0.112 | 2961 | 346.7 | 3.95 | 0.082 | 3931 | 388.9 | 177.8 | 7.70 | 0.677 | 2074 | -3.8 | 0.008 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 4156 | 2.3 | 10.8 | 560 | 4164 | roll | 0.60 | 0.35 | 0.189 | 2889 | -205.7 | 3.85 | 0.070 | 2391 | -400.0 | 177.8 | - | - | 2072 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 4165 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4165 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4181 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4182 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.14 | - | - | - | - | -8.00 | - | - | 131 | - | - | - | 2806 | - | 325.02 | 84.15 | 0.730 | 1475 | -7.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||