• Previous call tries 1 | • 128.96 of 350.00 AH used of 24V (63.15% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.50 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 28 s | ||
• GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: 32 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 58 | VBD | -1.05 | - | - | 131 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | -34.88 | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
62 | 3.3 | -4.1 | 2 | 105 | done | -1.05 | 12.48 | 0.365 | 2806 | 214.3 | - | - | 1098 | - | -126.5 | -27.10 | - | 3366 | -34.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - | 14.87 |
402 | 50.0 | -15.2 | 25 | 403 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
701 | 90.6 | -11.8 | 45 | 702 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1001 | 124.3 | -10.6 | 65 | 1002 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1301 | 158.8 | -12.8 | 85 | 1303 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1601 | 197.7 | -12.5 | 105 | 1602 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1901 | 235.8 | -12.4 | 125 | 1903 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2215 | 272.3 | -11.4 | 140 | 2217 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2516 | 306.7 | -11.6 | 150 | 2517 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2816 | 346.9 | -14.2 | 160 | 2817 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3116 | 389.9 | -14.2 | 170 | 3117 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3416 | 428.0 | -11.7 | 180 | 3417 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3718 | 459.4 | -10.1 | 190 | 3719 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4018 | 490.5 | -10.4 | 200 | 4019 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4316 | 525.3 | -12.0 | 210 | 4318 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4616 | 561.8 | -12.5 | 220 | 4617 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4916 | 599.7 | -12.8 | 230 | 4917 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5216 | 635.7 | -11.7 | 240 | 5217 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5518 | 669.7 | -11.3 | 250 | 5519 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5817 | 703.1 | -11.1 | 260 | 5818 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6116 | 737.3 | -11.5 | 270 | 6117 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6416 | 772.0 | -11.5 | 280 | 6417 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6716 | 806.5 | -11.5 | 290 | 6717 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7018 | 842.6 | -12.2 | 300 | 7019 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7319 | 879.0 | -12.1 | 310 | 7320 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7617 | 914.0 | -11.5 | 320 | 7618 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7916 | 944.9 | -10.0 | 330 | 7917 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8216 | 973.0 | -9.0 | 340 | 8217 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8422 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8422 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8431 | 991.9 | -8.9 | 347 | 8557 | done | -0.28 | 0.88 | 0.184 | 3057 | 285.2 | - | - | 1099 | - | - | 118.10 | 2.007 | 2847 | -4.3 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - | 13.15 |
8559 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8559 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8562 | 996.0 | - | 350 | 8699 | done | 1.05 | 1.33 | 0.107 | 3486 | 322.6 | - | - | 1099 | - | 126.5 | 125.50 | 1.984 | 2330 | -4.1 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - | 13.09 |
8997 | 976.8 | 6.0 | 366 | 9041 | done | 1.13 | - | - | 3486 | - | - | - | 1099 | - | 169.3 | 42.12 | 1.946 | 2158 | -4.1 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.34 |
9327 | 955.3 | 6.4 | 377 | 9364 | done | 1.18 | 0.15 | 0.107 | 3549 | 420.0 | - | - | 1099 | - | 203.1 | 34.70 | 1.928 | 2022 | -3.9 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - | 13.39 |
9657 | 926.5 | 8.9 | 388 | 9658 | done | 1.18 | - | - | 3549 | - | - | - | 1099 | - | 203.1 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9956 | 897.1 | 10.2 | 398 | 9957 | done | 1.18 | - | - | 3549 | - | - | - | 1099 | - | 203.1 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10256 | 863.4 | 11.7 | 408 | 10257 | done | 1.18 | - | - | 3549 | - | - | - | 1099 | - | 203.1 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10556 | 826.4 | 12.4 | 418 | 10557 | done | 1.18 | - | - | 3549 | - | - | - | 1099 | - | 203.1 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10857 | 790.0 | 11.9 | 428 | 10858 | done | 1.18 | - | - | 3549 | - | - | - | 1099 | - | 203.1 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11157 | 757.9 | 10.2 | 438 | 11158 | done | 1.18 | - | - | 3550 | - | - | - | 1099 | - | 203.1 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11457 | 732.6 | 8.0 | 448 | 11458 | done | 1.18 | - | - | 3549 | - | - | - | 1099 | - | 203.1 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11756 | 711.2 | 7.2 | 458 | 11774 | done | 1.21 | - | - | 3549 | - | - | - | 1099 | - | 218.8 | 15.80 | 1.638 | 1958 | -3.4 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.68 |
12056 | 686.9 | 8.7 | 468 | 12057 | done | 1.21 | - | - | 3549 | - | - | - | 1099 | - | 218.8 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12356 | 655.3 | 11.2 | 478 | 12357 | done | 1.21 | - | - | 3549 | - | - | - | 1099 | - | 218.8 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12656 | 618.0 | 12.5 | 488 | 12657 | done | 1.21 | - | - | 3549 | - | - | - | 1099 | - | 218.8 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12956 | 585.0 | 10.0 | 498 | 12958 | done | 1.21 | - | - | 3550 | - | - | - | 1099 | - | 218.8 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13257 | 561.7 | 7.3 | 508 | 13274 | done | 1.23 | - | - | 3549 | - | - | - | 1099 | - | 233.0 | 15.52 | 1.472 | 1899 | -3.6 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 |
13557 | 540.4 | 7.2 | 518 | 13576 | done | 1.26 | - | - | 3549 | - | - | - | 1099 | - | 249.4 | 17.45 | 1.456 | 1832 | -3.8 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 |
13856 | 512.3 | 9.9 | 528 | 13857 | done | 1.26 | - | - | 3549 | - | - | - | 1099 | - | 249.4 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14156 | 479.5 | 11.4 | 538 | 14157 | done | 1.26 | - | - | 3549 | - | - | - | 1099 | - | 249.4 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14456 | 443.8 | 11.8 | 548 | 14457 | done | 1.26 | - | - | 3549 | - | - | - | 1099 | - | 249.4 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14756 | 407.8 | 12.1 | 558 | 14757 | done | 1.26 | - | - | 3549 | - | - | - | 1099 | - | 249.4 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15057 | 370.8 | 12.5 | 568 | 15058 | done | 1.26 | - | - | 3549 | - | - | - | 1099 | - | 249.4 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15357 | 333.4 | 12.4 | 578 | 15358 | done | 1.26 | - | - | 3549 | - | - | - | 1099 | - | 249.4 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15656 | 300.4 | 10.4 | 588 | 15657 | done | 1.26 | - | - | 3549 | - | - | - | 1099 | - | 249.4 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15956 | 272.8 | 8.8 | 598 | 15957 | done | 1.26 | - | - | 3549 | - | - | - | 1099 | - | 249.4 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16256 | 246.0 | 9.2 | 609 | 16257 | done | 1.26 | - | - | 3549 | - | - | - | 1099 | - | 249.4 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16557 | 216.1 | 10.1 | 629 | 16558 | done | 1.26 | - | - | 3549 | - | - | - | 1099 | - | 249.4 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16856 | 184.2 | 11.1 | 649 | 16857 | done | 1.26 | - | - | 3549 | - | - | - | 1099 | - | 249.4 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17157 | 148.8 | 12.4 | 669 | 17158 | done | 1.26 | - | - | 3549 | - | - | - | 1099 | - | 249.4 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17456 | 111.3 | 11.9 | 689 | 17457 | done | 1.26 | - | - | 3549 | - | - | - | 1099 | - | 249.4 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17757 | 81.0 | 9.2 | 709 | 17758 | done | 1.26 | - | - | 3549 | - | - | - | 1099 | - | 249.4 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18056 | 54.3 | 8.3 | 729 | 18057 | done | 1.26 | - | - | 3549 | - | - | - | 1099 | - | 249.4 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18357 | 27.9 | 9.1 | 749 | 18358 | done | 1.26 | - | - | 3549 | - | - | - | 1099 | - | 249.4 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18653 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18653 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18672 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18672 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.62 | - | - | - | - | -9.30 | 9.82 | 0.062 | 142 | 14.5 | - | - | 1099 | - | 300.00 | 25.05 | 0.083 | 1626 | 64.9 | -0.209 | - | - | - | - | - | - |