DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 467 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 86.34 of 150.00 AH used of 24V (42.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.32 of 100.00 AH used of 10V (60.68% remains)
• Surface angle -33.2 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 558.30 (SM_CC=558.3028)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4098.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4098.2 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 176 VBD -1.08 - - 159 - - - 2344 - -146.0 -156.38 - 2456 - - - - - - - - - - -
180 3.3 -3.3 28 216 roll -1.08 8.90 0.268 2201 229.4 2.35 0.071 937 -598.7 -146.0 -20.23 - 3017 -27.7 - - - - - - - - - -
297 22.1 -15.3 48 304 done -0.77 0.25 0.163 2269 272.0 2.33 0.056 2343 603.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
643 62.1 -11.5 109 650 roll -0.70 - - 2269 - 2.42 0.073 3752 582.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
713 69.8 -10.7 121 719 done -0.70 - - 2269 - 2.28 0.042 2332 -622.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1065 104.2 -9.4 178 1069 roll -0.70 - - 2269 - 2.30 0.058 937 -606.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1116 109.3 -9.8 180 1120 done -0.70 - - 2270 - 2.35 0.054 2349 600.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1437 138.8 -8.9 196 1442 roll -0.70 - - 2270 - 2.42 0.072 3749 578.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1488 143.4 -8.4 198 1492 done -0.76 - - 2269 - 2.28 0.041 2328 -623.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1810 172.5 -8.7 214 1811 done -0.76 - - 2270 - - - 2329 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2121 195.4 -6.9 229 2122 done -0.81 - - 2270 - - - 2329 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2429 218.5 -7.5 244 2431 done -0.88 0.10 0.104 2234 -360.0 - - 2329 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2739 246.4 -8.9 259 2744 roll -0.82 0.10 0.173 2257 230.0 2.50 0.070 3746 566.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2790 250.8 -8.1 261 2794 done -0.91 - - 2257 - 2.28 0.042 2336 -618.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3112 278.8 -8.8 277 3114 done -0.95 0.12 0.101 2213 -366.7 - - 2336 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3421 309.3 -9.6 292 3426 roll -0.85 0.15 0.160 2254 273.3 2.35 0.056 932 -597.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3495 315.5 -8.1 295 3499 done -0.85 - - 2254 - 2.35 0.054 2341 599.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3817 339.7 -7.5 311 3821 roll -0.91 - - 2254 - 2.42 0.069 3744 579.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3891 345.4 -7.7 314 3895 done -1.02 0.15 0.093 2204 -333.3 2.28 0.041 2331 -619.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4207 373.8 -9.1 329 4212 roll -0.92 0.12 0.153 2238 283.3 2.33 0.054 935 -599.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4257 378.3 -8.1 331 4261 done -0.92 - - 2238 - 2.38 0.054 2353 595.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4573 401.3 -7.1 346 4577 roll -0.92 - - 2238 - 2.42 0.069 3756 579.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4641 406.4 -7.6 347 4645 done -0.98 - - 2238 - 2.28 0.041 2342 -620.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4989 429.7 -6.6 356 4993 roll -0.98 - - 2237 - 2.33 0.056 928 -606.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5046 433.7 -7.0 357 5050 done -0.98 - - 2238 - 2.35 0.052 2341 601.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5359 453.9 -6.5 365 5364 roll -0.98 - - 2238 - 2.42 0.068 3748 581.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5416 457.8 -7.2 366 5421 done -1.05 0.12 0.099 2196 -350.0 2.28 0.040 2327 -623.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5765 487.9 -9.1 375 5767 done -0.94 0.15 0.155 2237 273.3 - - 2327 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6089 513.6 -7.8 383 6093 roll -0.94 - - 2235 - 2.50 0.068 3757 572.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6139 517.5 -7.8 384 6143 done -1.01 - - 2235 - 2.28 0.040 2341 -621.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6459 541.8 -7.5 392 6460 done -1.01 - - 2235 - - - 2341 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6783 567.7 -7.9 400 6784 done -1.01 - - 2235 - - - 2341 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7108 592.5 -7.6 408 7109 done -1.01 - - 2235 - - - 2341 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7433 616.8 -7.4 416 7437 roll -1.01 - - 2235 - 2.47 0.068 3752 571.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7484 620.4 -8.1 417 7489 done -1.08 0.12 0.104 2192 -358.3 2.28 0.039 2330 -623.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7797 648.7 -9.2 425 7802 roll -0.98 0.12 0.151 2226 283.3 2.33 0.052 927 -602.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7837 652.2 -8.0 426 7841 done -0.98 - - 2226 - 2.35 0.051 2345 603.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8168 677.5 -7.6 434 8172 roll -0.98 - - 2226 - 2.40 0.068 3746 583.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8224 682.0 -7.8 435 8228 done -1.04 - - 2225 - 2.25 0.040 2338 -625.8 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8544 706.0 -7.5 443 8547 roll -1.04 - - 2225 - 2.30 0.054 936 -609.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8578 708.7 -8.0 443 8582 done -1.04 - - 2225 - 2.35 0.051 2351 602.1 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8915 733.2 -7.1 452 8919 roll -1.04 - - 2226 - 2.40 0.067 3746 581.2 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8983 738.1 -7.2 453 8987 done -1.11 0.12 0.094 2185 -341.7 2.25 0.039 2335 -627.1 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9332 767.3 -8.5 462 9336 roll -0.99 0.15 0.157 2226 273.3 2.33 0.051 929 -603.4 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
9387 771.8 -7.7 463 9391 done -0.99 - - 2226 - 2.35 0.050 2349 604.3 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9735 795.6 -6.7 472 9739 roll -0.99 - - 2226 - 2.42 0.068 3750 578.9 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
9804 800.1 -6.6 473 9809 done -1.07 0.10 0.097 2191 -350.0 2.25 0.039 2331 -630.7 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
10152 827.2 -8.1 482 10154 done -0.98 0.12 0.150 2225 283.3 - - 2331 - -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
10480 849.5 -6.8 490 10485 roll -0.98 - - 2225 - 2.47 0.067 3753 575.7 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
10549 854.8 -6.8 491 10553 done -1.06 - - 2225 - 2.28 0.038 2327 -625.4 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
10892 878.2 -6.9 500 10894 done -1.11 0.12 0.096 2181 -366.7 - - 2327 - -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
11217 905.5 -8.4 508 11219 done -0.99 0.15 0.151 2220 260.0 - - 2327 - -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
11542 928.9 -6.9 516 11547 roll -0.99 - - 2221 - 2.45 0.067 3745 578.8 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
11599 933.1 -6.5 517 11603 done -1.06 - - 2221 - 2.25 0.039 2336 -626.2 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
11746 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11747 begin apogee
11755 933.5 - 521 11899 done -0.34 0.45 0.114 2365 320.0 - - 2521 - - 141.30 1.440 2420 -4.3 0.351 - - - - - - - - -
11900 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11900 begin climb
11903 933.4 - 524 12173 roll 1.08 1.08 0.103 2664 276.9 2.75 0.064 3926 510.9 146.0 180.12 1.155 1824 -3.3 0.336 - - - - - - - - -
12258 908.2 10.6 532 12263 done 0.80 0.22 0.140 2609 -250.0 2.50 0.039 2518 -563.2 146.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
12595 887.9 5.6 541 12640 roll 0.86 - - 2608 - 2.75 0.066 3922 510.5 187.6 39.42 1.348 1655 -4.3 0.359 - - - - - - - - -
12653 884.4 6.4 542 12687 done 0.88 - - 2608 - 2.50 0.038 2519 -561.2 206.1 21.95 1.164 1580 -3.4 0.327 - - - - - - - - -
13008 862.4 6.0 551 13038 done 0.99 0.15 0.071 2664 373.3 - - 2519 - 235.1 28.23 1.325 1461 -4.2 0.345 - - - - - - - - -
13333 835.1 8.5 559 13335 done 0.92 0.12 0.139 2630 -283.3 - - 2519 - 235.1 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13657 812.4 6.9 567 13666 roll 0.92 - - 2630 - 2.28 0.054 1107 -619.3 238.4 4.18 0.885 1449 -3.3 0.387 - - - - - - - - -
13674 811.1 7.2 567 13678 done 0.98 - - 2630 - 2.28 0.048 2526 622.4 238.4 - - 1449 - - - - - - - - - - -
13988 789.2 7.1 575 13993 roll 1.02 0.10 0.088 2677 470.0 2.30 0.051 1098 -620.9 238.4 - - 1451 - - - - - - - - - - -
14010 787.3 7.6 575 14014 done 1.02 - - 2677 - 2.30 0.050 2531 623.0 238.4 - - 1451 - - - - - - - - - - -
14353 755.4 9.2 584 14358 roll 0.92 0.15 0.141 2634 -286.7 2.33 0.066 3934 602.1 238.4 - - 1451 - - - - - - - - - - -
14364 754.4 8.8 584 14368 done 0.84 - - 2634 - 2.22 0.039 2509 -641.9 238.4 - - 1451 - - - - - - - - - - -
14679 732.6 6.9 592 14689 roll 0.84 - - 2634 - 2.22 0.053 1111 -629.7 243.4 6.10 1.070 1428 -3.8 0.325 - - - - - - - - -
14696 731.3 7.1 592 14700 done 0.89 - - 2634 - 2.28 0.048 2526 620.6 243.4 - - 1429 - - - - - - - - - - -
15045 707.6 6.7 601 15059 roll 0.91 - - 2634 - 2.33 0.053 1107 -609.0 253.0 9.75 1.197 1389 -4.1 0.305 - - - - - - - - -
15078 705.3 6.8 601 15092 done 1.00 - - 2634 - 2.28 0.048 2521 620.2 260.8 8.73 1.150 1356 -3.8 0.292 - - - - - - - - -
15419 681.4 7.2 610 15424 roll 1.06 0.12 0.081 2690 466.7 2.28 0.052 1110 -618.9 260.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
15447 678.9 8.6 610 15452 done 1.01 0.15 0.137 2648 -280.0 2.28 0.048 2532 623.7 260.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
15784 652.3 7.9 619 15788 roll 1.01 - - 2648 - 2.30 0.052 1113 -617.0 260.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
15806 650.5 7.4 619 15810 done 1.06 - - 2648 - 2.28 0.048 2525 619.3 260.8 - - 1357 - - - - - - - - - - -
16155 623.2 7.9 628 16158 roll 1.06 - - 2648 - 2.30 0.051 1118 -611.7 260.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
16178 621.4 7.3 628 16183 done 1.12 0.12 0.083 2695 391.7 2.28 0.048 2526 617.5 260.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
16521 587.1 10.2 637 16526 roll 1.00 0.17 0.134 2643 -305.9 2.38 0.066 3933 591.2 260.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
16549 584.3 7.4 637 16552 done 0.94 - - 2643 - 2.22 0.039 2520 -636.5 260.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
16886 558.5 7.5 646 16890 roll 0.94 - - 2643 - 2.28 0.053 1112 -617.5 260.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
16920 556.0 7.7 646 16924 done 1.03 - - 2643 - 2.30 0.048 2531 617.0 260.8 - - 1357 - - - - - - - - - - -
17258 531.5 7.2 655 17261 roll 1.03 - - 2643 - 2.30 0.051 1118 -614.3 260.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
17282 529.9 6.8 655 17296 done 1.11 0.12 0.078 2691 400.0 2.28 0.048 2520 614.9 266.7 6.60 1.011 1332 -3.9 0.260 - - - - - - - - -
17629 498.1 9.3 664 17631 done 1.01 0.15 0.127 2647 -293.3 - - 2521 - 266.7 - - 1335 - - - - - - - - - - -
17953 473.9 7.4 672 17957 roll 1.01 - - 2647 - 2.30 0.051 1113 -612.2 266.7 - - 1335 - - - - - - - - - - -
17976 472.1 7.4 672 17980 done 1.09 0.10 0.092 2688 410.0 2.28 0.048 2520 617.1 266.7 - - 1335 - - - - - - - - - - -
18319 440.6 9.5 681 18321 done 1.01 0.12 0.130 2653 -291.7 - - 2520 - 266.7 - - 1335 - - - - - - - - - - -
18643 414.3 8.0 689 18647 roll 1.01 - - 2653 - 2.30 0.052 1118 -609.6 266.7 - - 1335 - - - - - - - - - - -
18671 412.1 7.8 689 18675 done 1.09 - - 2653 - 2.28 0.047 2523 616.2 266.7 - - 1335 - - - - - - - - - - -
18996 387.1 7.5 701 19000 roll 1.09 - - 2653 - 2.33 0.051 1109 -606.9 266.7 - - 1335 - - - - - - - - - - -
19013 385.7 7.3 701 19020 done 1.17 0.12 0.083 2703 416.7 2.30 0.047 2522 614.3 266.7 - - 1335 - - - - - - - - - - -
19330 355.7 9.6 717 19332 done 1.06 0.15 0.133 2659 -293.3 - - 2523 - 266.7 - - 1335 - - - - - - - - - - -
19639 332.7 7.1 732 19640 done 1.06 - - 2659 - - - 2523 - 266.7 - - 1335 - - - - - - - - - - -
19948 310.9 7.0 747 19957 roll 1.07 - - 2659 - 2.35 0.052 1116 -598.7 268.4 3.40 0.629 1325 -2.9 0.183 - - - - - - - - -
19971 309.3 6.3 748 19997 done 1.16 0.12 0.081 2705 383.3 2.30 0.048 2529 614.3 289.2 18.33 1.080 1240 -4.6 0.167 - - - - - - - - -
20328 276.4 9.3 765 20330 done 1.09 0.12 0.135 2668 -308.3 - - 2529 - 289.2 - - 1241 - - - - - - - - - - -
20635 253.8 7.1 780 20638 roll 1.14 - - 2668 - 2.33 0.052 1108 -609.9 289.2 - - 1241 - - - - - - - - - - -
20670 251.3 6.6 781 20687 done 1.27 0.15 0.078 2722 360.0 2.30 0.048 2531 618.7 301.5 11.62 1.008 1190 -4.4 0.138 - - - - - - - - -
21011 218.7 9.7 798 21013 done 1.18 0.12 0.131 2686 -300.0 - - 2531 - 301.5 - - 1192 - - - - - - - - - - -
21319 194.1 7.8 813 21322 roll 1.18 - - 2686 - 2.33 0.053 1110 -609.9 301.5 - - 1191 - - - - - - - - - - -
21336 192.6 7.3 813 21342 done 1.24 - - 2685 - 2.30 0.049 2529 617.0 301.5 - - 1191 - - - - - - - - - - -
21652 169.9 6.9 829 21661 roll 1.25 - - 2686 - 2.33 0.054 1108 -609.9 305.3 4.43 0.755 1175 -3.6 0.102 - - - - - - - - -
21669 168.8 6.8 829 21680 done 1.32 0.12 0.081 2731 375.0 2.30 0.049 2528 617.4 310.7 6.22 0.866 1153 -3.5 0.087 - - - - - - - - -
22006 138.9 9.0 846 22010 roll 1.25 0.10 0.136 2704 -270.0 2.33 0.053 1109 -609.0 310.7 - - 1155 - - - - - - - - - - -
22046 135.3 7.3 848 22050 done 1.31 - - 2704 - 2.30 0.050 2527 616.5 310.7 - - 1155 - - - - - - - - - - -
22380 111.0 6.9 864 22390 roll 1.32 - - 2704 - 2.30 0.053 1118 -612.6 315.0 5.38 0.821 1135 -3.7 0.063 - - - - - - - - -
22402 109.3 6.6 865 22420 done 1.40 0.12 0.082 2751 391.7 2.30 0.050 2532 614.8 328.4 12.90 0.981 1081 -4.2 0.059 - - - - - - - - -
22747 80.7 7.8 911 22753 done 1.33 0.10 0.150 2723 -280.0 - - 2532 - 328.4 - - 1081 - - - - - - - - - - -
23092 53.4 7.2 972 23098 roll 1.33 - - 2723 - 2.33 0.054 1121 -605.6 328.4 - - 1081 - - - - - - - - - - -
23134 50.2 7.5 979 23141 done 1.40 - - 2723 - 2.30 0.052 2525 610.4 328.4 - - 1080 - - - - - - - - - - -
23480 25.2 6.8 1040 23492 roll 1.40 - - 2723 - 2.33 0.055 1118 -603.9 334.1 5.80 0.828 1057 -4.0 0.015 - - - - - - - - -
23506 23.3 6.8 1044 23520 done 1.46 0.12 0.087 2770 391.7 2.30 0.053 2521 610.0 340.3 7.15 0.868 1032 -3.5 0.012 - - - - - - - - -
23737 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23737 begin surface coast
23761 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23761 begin surface
SM 1.89 - - - - -10.49 - - 155 - - - 2344 - 558.30 204.10 0.897 144 -4.4 0.001 - - - - - -