DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 467 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 88.06 of 150.00 AH used of 24V (41.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.82 of 100.00 AH used of 10V (55.18% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 2.96 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.4 m at 19.8 m depth, ceiling 2.4 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 23 VBD -0.78 - - 334 - - - 2269 - -146.1 -4.97 - 690 - - - - - - - - - - -
27 3.1 - 1 181 roll -0.78 10.07 0.219 2932 258.0 2.20 0.088 3596 603.2 -146.1 -136.30 - 3655 -21.8 - - - - - - - - - -
319 27.9 -11.7 53 326 done -0.78 - - 2931 - 2.17 0.054 2235 -627.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
666 69.7 -11.7 114 671 done -0.78 - - 2932 - - - 2234 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1007 105.5 -9.8 170 1011 roll -0.78 - - 2923 - 2.25 0.075 3602 608.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1103 115.6 -10.5 178 1108 done -0.78 - - 2923 - 2.15 0.054 2249 -629.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1428 147.6 -9.5 209 1432 roll -0.78 - - 2923 - 2.28 0.065 833 -621.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1479 152.8 -10.1 213 1486 done -0.78 0.10 0.156 2941 180.0 2.38 0.068 2258 598.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1804 182.7 -9.8 244 1808 roll -0.78 - - 2933 - 2.20 0.080 3599 609.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1862 188.8 -11.3 249 1865 done -0.78 - - 2933 - 2.15 0.056 2251 -627.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2192 223.3 -10.1 280 2196 roll -0.78 - - 2932 - 2.30 0.066 842 -612.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2225 226.9 -10.5 282 2231 done -0.78 - - 2924 - 2.35 0.068 2248 598.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2550 257.4 -8.9 313 2551 done -0.78 - - 2924 - - - 2247 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2872 283.7 -8.0 343 2876 roll -0.78 - - 2914 - 2.20 0.081 3599 614.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2940 290.1 -8.7 349 2945 done -0.78 0.10 0.152 2941 270.0 2.15 0.056 2241 -631.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3265 313.4 -7.2 379 3269 roll -0.78 - - 2941 - 2.25 0.067 839 -623.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3299 316.0 -7.5 381 3306 done -0.78 - - 2935 - 2.38 0.069 2262 597.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3624 341.3 -7.5 412 3625 done -0.78 - - 2935 - - - 2262 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3947 364.3 -7.0 442 3950 roll -0.78 - - 2925 - 2.20 0.080 3602 609.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3986 367.6 -7.7 445 3993 done -0.78 - - 2925 - 2.17 0.054 2236 -629.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4311 391.4 -7.2 476 4312 done -0.78 - - 2925 - - - 2235 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4633 414.5 -7.2 506 4637 roll -0.78 - - 2925 - 2.25 0.065 838 -620.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4668 417.4 -7.8 509 4673 done -0.78 0.10 0.150 2943 180.0 2.38 0.068 2259 597.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4994 437.3 -5.9 539 4998 roll -0.78 - - 2935 - 2.20 0.078 3602 610.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5029 439.4 -6.3 542 5033 done -0.78 - - 2935 - 2.15 0.053 2248 -629.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5361 461.3 -6.5 573 5365 roll -0.78 - - 2935 - 2.28 0.064 836 -619.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5394 463.8 -7.8 575 5400 done -0.78 - - 2926 - 2.38 0.067 2259 597.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5720 486.7 -7.0 606 5721 done -0.78 - - 2926 - - - 2259 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6041 509.6 -7.2 636 6045 roll -0.78 - - 2916 - 2.17 0.077 3595 615.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6075 512.7 -9.0 639 6080 done -0.78 0.10 0.146 2945 290.0 2.12 0.054 2251 -634.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6406 533.7 -6.2 670 6410 roll -0.78 - - 2945 - 2.28 0.064 843 -617.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6440 536.2 -7.0 673 6444 done -0.78 - - 2939 - 2.35 0.067 2252 599.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6765 557.8 -6.8 703 6769 roll -0.78 - - 2929 - 2.20 0.077 3596 610.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6817 561.6 -7.3 707 6821 done -0.78 - - 2929 - 2.15 0.052 2241 -630.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7148 586.8 -7.9 738 7152 roll -0.78 - - 2929 - 2.25 0.064 837 -624.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7195 590.6 -7.9 742 7200 done -0.78 0.10 0.149 2948 190.0 2.35 0.067 2256 603.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7527 613.0 -6.8 761 7530 roll -0.78 - - 2940 - 2.20 0.076 3602 611.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7577 616.9 -7.5 762 7581 done -0.78 - - 2940 - 2.15 0.051 2239 -634.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7901 638.8 -6.6 773 7905 roll -0.78 - - 2940 - 2.25 0.063 842 -620.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7942 641.7 -7.1 774 7946 done -0.78 - - 2931 - 2.35 0.065 2261 603.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8265 665.0 -7.3 785 8269 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.076 3599 616.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8335 670.5 -8.6 787 8338 done -0.78 - - 2921 - 2.12 0.051 2246 -638.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8676 697.0 -7.8 798 8680 roll -0.78 - - 2921 - 2.25 0.062 843 -623.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8711 699.9 -8.6 799 8716 done -0.78 0.12 0.137 2948 225.0 2.35 0.065 2255 600.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9050 721.3 -6.4 810 9054 roll -0.78 - - 2940 - 2.17 0.075 3602 620.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9101 725.0 -6.8 811 9105 done -0.78 - - 2940 - 2.15 0.051 2242 -632.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9420 746.1 -6.4 822 9424 roll -0.78 - - 2940 - 2.25 0.063 845 -620.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9459 749.0 -7.0 823 9463 done -0.78 - - 2932 - 2.35 0.065 2254 599.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9784 770.7 -6.7 834 9788 roll -0.78 - - 2922 - 2.20 0.076 3602 612.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9824 773.5 -7.5 835 9828 done -0.78 - - 2922 - 2.12 0.051 2251 -637.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10149 796.7 -7.0 846 10153 roll -0.78 - - 2922 - 2.28 0.062 839 -619.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10183 799.2 -7.7 847 10188 done -0.78 0.12 0.137 2949 225.0 2.35 0.065 2253 601.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10522 818.6 -5.6 858 10526 roll -0.78 - - 2941 - 2.20 0.076 3599 611.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10578 822.4 -6.1 859 10583 done -0.78 - - 2941 - 2.15 0.051 2240 -632.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10892 840.4 -5.7 870 10896 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.061 841 -630.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10943 843.7 -6.4 871 10948 done -0.78 - - 2932 - 2.33 0.064 2249 604.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11268 864.7 -6.8 882 11272 roll -0.78 - - 2924 - 2.20 0.075 3599 613.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11370 872.1 -7.8 885 11374 done -0.78 - - 2924 - 2.12 0.051 2242 -640.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11706 895.5 -6.7 896 11710 roll -0.78 - - 2924 - 2.25 0.062 839 -623.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11735 897.6 -7.7 897 11740 done -0.78 0.10 0.147 2943 190.0 2.35 0.064 2254 602.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12072 919.3 -6.6 908 12076 roll -0.78 - - 2937 - 2.17 0.075 3597 618.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12126 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12126 begin apogee
12135 923.1 6.3 909 12270 done -0.17 0.40 0.109 3073 340.0 - - 2197 - - 131.10 1.396 3058 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
12270 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12270 begin climb
12273 929.4 - 914 12419 roll 0.78 0.60 0.060 3299 376.7 2.62 0.061 799 -533.6 146.1 137.48 1.331 2462 -4.3 0.349 - - - - - - - - -
12449 922.0 7.0 919 12521 done 0.86 - - 3298 - 2.58 0.061 2207 545.7 212.6 64.35 1.286 2191 -4.2 0.348 - - 1 - - - - - -
12827 883.0 10.9 932 12828 done 0.86 - - 3299 - - - 2206 - 212.6 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13133 851.4 10.2 942 13137 roll 0.86 - - 3299 - 2.25 0.074 3602 620.4 212.6 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13178 845.9 12.0 943 13182 done 0.86 - - 3308 - 2.22 0.051 2191 -635.6 212.6 - - 2186 - - - - - - - - - - -
13508 808.9 11.2 954 13512 roll 0.86 - - 3319 - 2.25 0.061 785 -624.9 212.6 - - 2186 - - - - - - - - - - -
13571 801.7 11.1 956 13575 done 0.86 - - 3319 - 2.33 0.063 2206 609.9 212.6 - - 2186 - - - - - - - - - - -
13911 761.4 11.8 967 13912 done 0.86 - - 3319 - - - 2206 - 212.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
14218 725.9 11.3 977 14219 done 0.86 - - 3319 - - - 2206 - 212.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
14523 691.4 11.1 987 14524 done 0.86 - - 3319 - - - 2206 - 212.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
14829 657.9 11.0 997 14830 done 0.86 - - 3319 - - - 2205 - 212.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
15136 625.1 10.6 1007 15137 done 0.86 - - 3319 - - - 2205 - 212.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
15444 593.4 10.1 1021 15448 roll 0.86 - - 3329 - 2.30 0.060 796 -612.6 212.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
15477 590.1 9.8 1023 15487 done 0.87 0.12 0.158 3295 -283.3 2.33 0.063 2203 603.9 216.2 3.38 0.650 2175 -3.0 0.309 - - - - - - - - -
15812 561.2 9.0 1055 15842 roll 0.90 - - 3295 - 2.35 0.074 3603 595.7 238.8 21.02 1.141 2084 -4.3 0.245 - - - - - - - - -
15859 556.7 10.1 1059 15865 done 0.90 - - 3303 - 2.25 0.050 2190 -628.0 238.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16184 523.9 10.5 1090 16188 roll 0.90 - - 3313 - 2.25 0.061 786 -624.0 238.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16263 515.6 10.0 1096 16268 done 0.90 - - 3313 - 2.35 0.062 2208 605.1 238.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16587 481.3 10.2 1127 16588 done 0.90 - - 3313 - - - 2208 - 238.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16908 448.4 10.4 1157 16909 done 0.90 - - 3313 - - - 2208 - 238.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17229 415.5 10.9 1187 17233 roll 0.90 - - 3323 - 2.30 0.061 783 -619.6 238.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17257 412.1 11.3 1189 17261 done 0.90 - - 3323 - 2.33 0.064 2198 607.3 238.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17587 375.6 11.7 1220 17588 done 0.90 - - 3323 - - - 2198 - 238.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17908 339.6 10.7 1250 17914 done 0.90 - - 3322 - - - 2198 - 238.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18236 304.3 10.2 1281 18240 roll 0.90 - - 3333 - 2.28 0.061 793 -616.2 238.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18263 301.2 9.6 1283 18280 done 0.91 0.10 0.161 3307 -260.0 2.35 0.063 2213 604.3 248.3 9.10 0.895 2045 -4.2 0.162 - - - - - - - - -
18599 273.0 8.2 1315 18638 done 0.96 - - 3306 - - - 2213 - 288.2 35.80 0.988 1883 -4.5 0.144 - - - - - - - - -
18957 240.8 9.1 1349 18976 done 0.98 - - 3306 - - - 2213 - 307.4 16.90 0.916 1804 -4.7 0.142 - - - - - - - - -
19296 209.0 9.6 1381 19309 roll 0.99 - - 3313 - 2.40 0.061 787 -594.2 315.4 7.47 0.801 1772 -4.3 0.129 - - - - - - - - -
19338 205.0 8.9 1384 19367 done 1.02 - - 3313 - 2.35 0.064 2200 601.3 340.5 24.12 0.915 1669 -4.3 0.110 - - - - - - - - -
19695 173.7 7.9 1418 19741 roll 1.08 0.12 0.093 3386 608.3 2.35 0.059 795 -597.9 386.8 40.83 0.910 1480 -4.6 0.102 - - - - - - - - -
19776 163.3 13.8 1425 19781 done 1.08 0.15 0.153 3346 -266.7 2.35 0.064 2201 598.3 386.8 - - 1479 - - - - - - - - - - -
20101 125.5 12.0 1455 20102 done 1.08 - - 3345 - - - 2201 - 386.8 - - 1474 - - - - - - - - - - -
20425 89.2 9.4 1494 20441 roll 1.09 - - 3353 - 2.33 0.062 783 -608.6 399.0 10.30 0.800 1431 -4.2 0.054 - - - - - - - - -
20483 83.4 10.1 1504 20488 done 1.09 - - 3352 - 2.38 0.065 2209 599.2 399.0 - - 1431 - - - - - - - - - - -
20825 49.6 10.8 1565 20832 roll 1.09 - - 3361 - 2.30 0.064 795 -614.8 399.0 - - 1429 - - - - - - - - - - -
20879 44.7 9.7 1574 20894 done 1.10 - - 3361 - 2.35 0.067 2202 598.7 405.6 6.80 0.731 1404 -3.7 0.026 - - - - - - - - -
21232 17.4 5.4 1637 21325 roll 1.23 - - 3361 - 2.47 0.066 788 -572.5 506.8 85.32 0.848 992 -4.8 0.011 - - - - - - - - -
21381 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21381 begin surface coast
21400 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21400 begin surface
SM 2.92 - - - - -12.77 - - 336 - - - 2249 - 605.89 80.03 0.808 587 -5.1 0.002 - - - - - -