RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 466 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.54 of 134.30 AH used of 24V (66.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.44 of 102.90 AH used of 10V (83.05% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) • surface range 20.1 m at 19.9 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 107 VBD -0.84 - - 171 - - - 2786 - -219.0 -89.05 - 3429 - - - - - - - - - - -
110 3.2 -6.3 15 138 roll -0.84 8.98 0.213 2518 261.4 1.60 0.066 3757 606.9 -219.0 -9.05 - 3856 -47.2 - - - - - - - - - -
183 24.0 -20.2 27 190 done -0.84 - - 2518 - 1.55 0.030 2776 -632.9 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
325 51.2 -19.0 52 331 done -0.84 - - 2518 - - - 2775 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
467 78.2 -19.3 77 474 done -0.84 - - 2518 - - - 2775 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
608 104.5 -18.8 100 609 done -0.84 - - 2518 - - - 2775 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
736 128.7 -19.3 112 737 done -0.84 - - 2518 - - - 2775 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
863 152.5 -18.5 124 864 done -0.84 - - 2518 - - - 2775 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
990 176.5 -19.0 136 994 roll -0.84 - - 2518 - 2.20 0.032 1377 -635.5 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1025 182.9 -17.9 139 1029 done -0.84 - - 2508 - 2.28 0.044 2782 616.2 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1165 209.3 -19.1 152 1166 done -0.84 - - 2508 - - - 2782 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1292 233.3 -18.1 164 1293 done -0.84 - - 2508 - - - 2783 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1420 256.7 -17.9 176 1424 roll -0.84 - - 2507 - 2.22 0.031 1368 -637.4 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1469 265.4 -16.0 180 1477 done -0.84 0.08 0.129 2525 225.0 2.30 0.044 2765 607.4 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1667 297.6 -16.5 199 1669 done -0.84 - - 2525 - - - 2765 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1859 329.1 -16.9 217 1862 roll -0.84 - - 2517 - 1.60 0.051 3753 617.5 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1908 338.0 -17.7 221 1916 done -0.84 - - 2518 - 1.52 0.029 2770 -646.7 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2107 371.0 -16.7 240 2111 roll -0.84 - - 2518 - 2.17 0.032 1374 -643.3 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2136 375.8 -16.3 242 2140 done -0.84 - - 2508 - 2.25 0.044 2770 620.4 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2333 410.5 -18.0 260 2334 done -0.84 - - 2508 - - - 2770 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2527 443.8 -17.1 278 2528 done -0.84 - - 2508 - - - 2770 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2619 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2619 begin apogee
2624 460.6 17.7 287 2805 roll -0.16 0.70 0.122 2740 331.4 - - 2697 - - 175.62 1.026 2960 -5.1 0.252 - - - - - - - - -
2806 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2806 begin climb
2808 470.9 - 303 3013 roll 0.84 1.00 0.073 3070 330.0 2.42 0.031 1300 -577.3 219.0 193.43 0.972 2067 -4.6 0.245 - - - - - - - - -
3160 439.0 13.1 334 3173 done 0.85 - - 3069 - 2.42 0.041 2704 580.2 225.4 6.03 0.763 2041 -4.3 0.272 - - - - - - - - -
3366 409.7 14.1 353 3371 roll 0.85 - - 3081 - 2.33 0.033 1303 -601.3 225.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
3533 386.7 13.9 367 3537 done 0.85 - - 3081 - 2.33 0.041 2708 603.0 225.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
3732 356.1 15.2 385 3735 roll 0.85 - - 3081 - 1.67 0.048 3762 631.1 225.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
3770 349.4 17.2 388 3778 done 0.85 - - 3089 - 1.67 0.030 2720 -624.0 225.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
3970 318.7 15.6 407 3974 roll 0.85 - - 3089 - 1.67 0.048 3766 626.3 225.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
4004 312.6 17.7 410 4008 done 0.85 - - 3097 - 1.65 0.031 2704 -643.6 225.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
4208 279.9 16.3 429 4209 done 0.85 - - 3098 - - - 2704 - 225.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
4400 249.8 15.6 447 4401 done 0.85 - - 3097 - - - 2704 - 225.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
4525 230.1 15.4 459 4526 done 0.85 - - 3097 - - - 2704 - 225.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
4653 210.2 15.3 471 4654 done 0.85 - - 3097 - - - 2704 - 225.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
4780 191.1 14.9 483 4781 done 0.85 - - 3098 - - - 2704 - 225.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
4908 171.8 15.2 495 4909 done 0.85 - - 3097 - - - 2705 - 225.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
5035 152.4 15.3 507 5039 roll 0.85 - - 3097 - 1.70 0.049 3768 625.3 225.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
5069 146.8 17.2 510 5074 done 0.85 0.12 0.165 3072 -208.3 1.65 0.031 2693 -651.5 225.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
5209 127.9 12.7 523 5230 done 0.86 - - 3072 - - - 2693 - 240.4 13.75 0.821 1979 -4.0 0.068 - - - - - - - - -
5357 108.6 13.3 537 5361 roll 0.87 - - 3072 - 1.73 0.049 3771 623.1 241.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5384 104.2 15.2 539 5391 done 0.87 - - 3079 - 1.62 0.030 2735 -639.5 241.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5523 84.3 13.8 561 5529 done 0.87 - - 3079 - - - 2735 - 241.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5664 64.4 14.3 586 5671 roll 0.87 - - 3079 - 1.67 0.050 3759 613.2 241.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5694 60.0 14.6 591 5701 done 0.87 - - 3086 - 1.60 0.031 2746 -633.1 241.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5836 39.2 15.0 616 5843 done 0.87 - - 3086 - - - 2746 - 241.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5979 18.3 14.9 641 5985 done 0.87 - - 3086 - - - 2745 - 241.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6090 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6090 begin surface coast
6113 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6113 begin surface
SM 0.69 - - - - -8.18 - - 184 - - - 2745 - 320.11 38.50 0.102 1655 -8.4 0.006 - - - - - -