SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 466 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 198.14 of 350.00 AH used of 24V (43.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.0 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 34 VBD -0.84 - - 143 - - - 1526 - -155.7 -10.75 - 1801 - - - - - - - - - - -
38 2.5 - 1 143 roll -0.84 11.43 0.357 2611 215.9 2.15 0.161 452 -499.5 -155.7 -82.15 - 3627 -22.2 - - - - - - - 14.02 14.12 14.69
378 29.4 -9.7 35 384 done -0.84 - - 2609 - 1.95 0.087 1529 552.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.19 -
687 55.9 -9.0 66 694 roll -0.86 - - 2609 - 2.10 0.138 459 -509.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.03 -
814 67.7 -8.9 79 823 done -0.86 - - 2605 - 1.92 0.084 1501 542.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.11 -
1126 93.5 -9.2 110 1133 roll -0.90 - - 2605 - 2.05 0.138 452 -511.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.00 -
1258 106.1 -9.6 123 1264 done -0.90 - - 2605 - 1.85 0.082 1479 555.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.25 -
1567 131.6 -8.3 154 1574 roll -0.93 - - 2605 - 2.00 0.135 453 -513.0 -155.7 - - 3630 - - - - - - - - - 13.99 -
1674 141.2 -8.7 165 1683 done -0.93 - - 2605 - 1.88 0.080 1478 545.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.14 -
1985 165.6 -7.8 196 1993 roll -0.97 - - 2606 - 2.00 0.133 459 -509.5 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 13.97 -
2155 179.8 -8.5 213 2164 done -0.97 - - 2605 - 1.77 0.080 1440 554.2 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.11 -
2466 204.7 -8.2 244 2473 done -1.01 0.12 0.135 2550 -458.3 - - 1441 - -155.7 - - 3628 - - - - - - - - 14.55 - -
2775 235.8 -10.4 275 2783 roll -1.01 - - 2550 - 1.95 0.132 459 -503.6 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 13.97 -
2907 250.5 -11.3 288 2912 done -0.98 - - 2549 - 1.77 0.083 1449 559.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.25 -
3226 283.5 -10.0 299 3231 roll -0.98 - - 2549 - 1.92 0.135 454 -518.2 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.05 -
3354 295.5 -9.9 303 3363 done -0.96 0.12 0.259 2577 233.3 1.77 0.083 1422 546.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 13.91 14.14 -
3679 321.7 -7.6 314 3685 roll -0.98 - - 2577 - 1.90 0.137 453 -510.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.06 -
3724 324.1 -7.7 315 3733 done -0.98 - - 2576 - 1.77 0.086 1424 548.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.31 -
4035 349.3 -7.9 326 4043 roll -1.01 - - 2568 - 2.15 0.108 2571 533.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.12 -
4096 354.3 -8.2 328 4102 done -1.04 - - 2568 - 2.22 0.118 1411 -522.5 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.07 -
4428 385.4 -9.9 339 4433 roll -1.06 - - 2567 - 1.88 0.135 441 -516.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.02 -
4555 398.5 -10.9 343 4562 done -1.06 - - 2565 - 1.75 0.086 1406 551.4 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.25 -
4879 431.9 -9.7 354 4885 roll -1.08 - - 2558 - 2.17 0.109 2580 541.0 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.16 -
4924 434.6 -9.7 355 4933 done -1.08 - - 2555 - 2.30 0.119 1406 -510.4 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.09 -
5236 464.9 -9.0 366 5242 roll -1.08 - - 2557 - 1.85 0.138 463 -509.7 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 13.95 -
5333 473.5 -9.4 369 5337 done -1.08 - - 2553 - 1.70 0.085 1396 548.8 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.29 -
5647 501.4 -8.6 380 5653 roll -1.08 - - 2553 - 1.85 0.140 459 -506.5 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.02 -
5714 506.9 -8.9 382 5722 done -1.08 - - 2552 - 1.73 0.089 1389 537.6 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.25 -
6037 537.5 -9.7 393 6043 roll -1.08 - - 2553 - 1.85 0.142 455 -504.9 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 13.91 -
6134 547.2 -10.6 396 6138 done -1.08 - - 2553 - 1.70 0.088 1373 540.0 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.26 -
6447 580.0 -10.3 407 6453 roll -1.08 - - 2552 - 2.25 0.106 2571 532.4 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.08 -
6487 583.0 -10.2 408 6493 done -1.08 - - 2553 - 2.35 0.114 1362 -514.5 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.00 -
6807 616.9 -10.2 419 6813 roll -1.08 - - 2552 - 1.77 0.135 459 -510.2 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 13.96 -
6946 629.5 -10.5 423 6954 done -1.08 - - 2552 - 1.62 0.084 1343 545.7 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.26 -
7258 662.7 -9.9 434 7264 roll -1.08 - - 2552 - 1.80 0.142 455 -493.3 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 13.89 -
7366 672.0 -10.4 437 7374 done -1.08 - - 2552 - 1.60 0.088 1325 543.8 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.26 -
7678 704.0 -9.4 448 7684 roll -1.08 - - 2552 - 1.75 0.145 457 -496.0 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 13.88 -
7736 709.8 -9.5 450 7743 done -1.08 - - 2552 - 1.58 0.087 1312 541.1 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.24 -
8068 739.4 -8.9 461 8073 roll -1.08 - - 2552 - 1.73 0.145 459 -493.1 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 13.88 -
8107 742.1 -8.9 462 8113 done -1.08 - - 2552 - 1.55 0.088 1306 546.5 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.06 -
8427 770.4 -8.4 473 8428 done -1.08 - - 2552 - - - 1306 - -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8728 795.9 -8.5 483 8729 done -1.08 - - 2552 - - - 1307 - -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
9026 822.3 -8.9 493 9034 roll -1.08 - - 2552 - 1.75 0.148 454 -487.4 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 13.89 -
9075 824.9 -8.9 494 9079 done -1.08 - - 2552 - 1.60 0.092 1309 534.4 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.15 -
9378 855.8 -9.9 504 9383 roll -1.08 - - 2552 - 2.42 0.117 2572 521.9 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 13.98 -
9426 858.8 -10.0 505 9435 done -1.10 - - 2552 - 2.55 0.127 1297 -500.0 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 13.83 -
9741 893.1 -10.9 516 9742 done -1.12 - - 2552 - - - 1297 - -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
10037 927.7 -11.7 526 10044 roll -1.12 - - 2552 - 2.47 0.115 2565 513.4 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 13.87 -
10106 934.6 -11.6 528 10113 done -1.14 - - 2552 - 2.50 0.129 1313 -500.8 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 13.88 -
10431 971.7 -11.0 539 10436 roll -1.16 0.12 0.155 2506 -383.3 1.73 0.147 459 -493.6 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.36 13.79 -
10547 986.5 -12.3 543 10554 done -1.13 - - 2502 - 1.60 0.095 1317 536.2 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.07 -
10573 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10573 begin apogee
10583 990.0 -12.5 544 10756 roll -0.23 1.15 0.227 2807 265.2 - - 1516 - - 163.12 2.461 2990 -3.8 0.295 - - - - 1 - 13.69 - 12.64
10760 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10760 begin climb
10763 1004.4 - 550 10943 roll 0.84 1.10 0.106 3164 324.5 2.05 0.119 2578 518.0 155.7 168.48 1.812 2354 -3.8 0.407 - - - - - - 14.09 14.04 13.07
11174 1000.3 4.9 564 11254 done 0.83 - - 3172 - 2.10 0.146 1522 -502.9 226.2 74.50 1.782 2068 -3.8 0.420 - - - - - - - 14.25 13.13
11552 974.0 7.5 576 11558 roll 0.80 - - 3179 - 2.17 0.177 463 -488.0 226.2 - - 2053 - - - - - - - - - 14.09 -
11692 963.9 8.4 580 11701 done 0.75 0.15 0.264 3139 -266.7 1.98 0.103 1530 538.9 226.2 - - 2052 - - - - - - - - 14.04 14.32 -
12004 937.5 8.1 591 12009 roll 0.75 - - 3138 - 1.98 0.117 2579 529.8 226.2 - - 2051 - - - - - - - - - 14.33 -
12230 919.7 8.6 598 12239 done 0.75 - - 3146 - 2.05 0.135 1550 -502.0 226.2 - - 2049 - - - - - - - - - 14.20 -
12542 890.3 8.9 609 12548 roll 0.75 - - 3146 - 2.00 0.125 2578 514.0 226.2 - - 2048 - - - - - - - - - 14.14 -
12692 876.8 9.0 614 12699 done 0.75 - - 3153 - 2.00 0.142 1581 -498.5 226.2 - - 2047 - - - - - - - - - 13.96 -
13025 848.6 8.3 625 13030 roll 0.75 - - 3153 - 1.92 0.124 2580 520.3 226.2 - - 2047 - - - - - - - - - 14.20 -
13102 843.6 8.2 627 13110 done 0.75 - - 3160 - 1.98 0.140 1597 -496.5 226.2 - - 2046 - - - - - - - - - 14.04 -
13412 817.0 8.0 638 13419 roll 0.75 - - 3160 - 1.90 0.123 2568 511.1 226.2 - - 2046 - - - - - - - - - 14.13 -
13480 812.1 8.0 640 13488 done 0.75 0.15 0.293 3135 -166.7 1.98 0.140 1596 -490.9 226.2 - - 2045 - - - - - - - - 13.86 14.05 -
13805 788.0 7.4 651 13810 roll 0.75 - - 3135 - 1.88 0.113 2579 522.9 226.2 - - 2045 - - - - - - - - - 14.16 -
13901 781.5 7.3 654 13908 done 0.75 - - 3142 - 1.92 0.125 1610 -504.7 226.2 - - 2045 - - - - - - - - - 14.08 -
14226 759.5 6.4 665 14254 roll 0.77 - - 3142 - 1.85 0.114 2575 521.6 250.3 23.42 1.620 1967 -3.3 0.304 - - - - - - - 14.44 13.38
14375 749.7 7.0 670 14382 done 0.77 - - 3149 - 1.83 0.125 1633 -514.8 255.9 1.85 0.177 1945 -11.9 9.806 - - - - - - - 14.23 14.20
14696 724.3 8.3 681 14703 roll 0.77 - - 3149 - 1.80 0.111 2580 526.1 255.9 - - 1953 - - - - - - - - - 14.23 -
14783 716.6 8.4 684 14790 done 0.77 - - 3156 - 1.83 0.121 1640 -513.7 255.9 - - 1953 - - - - - - - - - 14.11 -
15117 686.9 8.9 695 15118 done 0.77 - - 3156 - - - 1643 - 255.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15413 662.4 7.5 705 15421 roll 0.77 - - 3156 - 1.80 0.109 2576 518.3 255.9 - - 1953 - - - - - - - - - 14.17 -
15553 654.2 6.8 709 15576 done 0.78 - - 3162 - 1.80 0.119 1657 -510.6 266.3 17.98 1.493 1903 -2.8 0.237 - - - - - - - 14.02 13.42
15885 630.6 6.8 721 15903 roll 0.78 - - 3162 - 1.70 0.106 2580 542.9 276.8 11.93 1.434 1856 -3.9 0.337 - - - - - - - 14.47 13.43
15975 623.8 7.4 724 15982 done 0.78 - - 3169 - 1.77 0.119 1663 -518.1 276.8 - - 1852 - - - - - - - - - 14.22 -
16308 596.1 8.7 735 16313 roll 0.78 - - 3168 - 1.73 0.107 2578 528.9 276.8 - - 1852 - - - - - - - - - 14.23 -
16394 587.6 9.3 738 16402 done 0.78 0.12 0.296 3149 -158.3 1.77 0.118 1675 -510.2 276.8 - - 1851 - - - - - - - - 13.94 14.15 -
16728 558.2 8.7 749 16733 roll 0.78 - - 3149 - 1.70 0.105 2579 531.8 276.8 - - 1852 - - - - - - - - - 14.18 -
16844 547.8 8.7 753 16851 done 0.78 - - 3154 - 1.73 0.114 1699 -508.7 276.8 - - 1851 - - - - - - - - - 14.12 -
17178 524.0 6.7 764 17203 roll 0.79 - - 3164 - 2.42 0.142 462 -511.2 290.3 15.68 1.351 1800 -3.3 0.246 - - - - - - - 14.40 13.50
17243 519.8 6.7 766 17265 done 0.80 - - 3164 - 2.25 0.080 1697 548.9 303.8 15.82 1.328 1748 -3.3 0.250 - - - - - - - 14.39 13.50
17568 496.6 7.3 777 17573 roll 0.80 - - 3164 - 1.62 0.101 2581 545.7 303.8 - - 1740 - - - - - - - - - 14.21 -
17633 491.8 7.6 779 17637 done 0.80 - - 3171 - 1.70 0.112 1708 -513.5 303.8 - - 1739 - - - - - - - - - 14.16 -
17947 461.0 10.5 790 17952 roll 0.80 - - 3171 - 1.62 0.103 2579 537.7 303.8 - - 1739 - - - - - - - - - 14.18 -
18025 454.2 11.1 792 18033 done 0.80 - - 3177 - 1.67 0.110 1716 -516.8 303.8 - - 1739 - - - - - - - - - 14.15 -
18335 416.6 11.2 803 18337 done 0.80 - - 3178 - - - 1716 - 303.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
18636 385.3 9.8 813 18642 roll 0.80 - - 3187 - 2.50 0.136 453 -505.2 303.8 - - 1739 - - - - - - - - - 13.97 -
18684 382.4 9.7 814 18694 done 0.80 0.15 0.258 3152 -233.3 2.35 0.078 1732 544.3 303.8 - - 1739 - - - - - - - - 13.89 14.21 -
18999 356.5 7.3 825 19004 roll 0.80 - - 3152 - 1.58 0.099 2573 532.3 303.8 - - 1739 - - - - - - - - - 14.07 -
19055 352.1 7.2 827 19063 done 0.80 - - 3158 - 1.65 0.112 1726 -513.3 304.3 - - 1739 - - - - - - - - - 14.09 -
19388 327.8 7.7 838 19393 roll 0.80 - - 3158 - 1.60 0.103 2578 532.5 304.3 - - 1738 - - - - - - - - - 14.12 -
19546 314.3 9.1 843 19552 done 0.80 - - 3164 - 1.60 0.109 1748 -518.8 304.3 - - 1739 - - - - - - - - - 13.99 -
19866 280.3 10.5 854 19872 roll 0.80 - - 3164 - 1.58 0.100 2580 526.6 304.3 - - 1739 - - - - - - - - - 14.04 -
19987 268.1 10.2 858 19992 done 0.80 - - 3170 - 1.55 0.106 1772 -521.3 304.3 - - 1739 - - - - - - - - - 13.99 -
20296 242.3 7.5 875 20304 roll 0.80 - - 3169 - 1.52 0.099 2581 532.2 304.3 - - 1739 - - - - - - - - - 14.08 -
20357 238.0 6.9 881 20365 done 0.80 - - 3175 - 1.55 0.107 1778 -518.1 312.0 3.17 0.664 1718 -6.6 0.462 - - - - - - - 13.98 13.51
20670 216.4 7.2 912 20678 roll 0.80 - - 3186 - 2.65 0.135 453 -500.0 312.0 2.08 0.250 1718 - - - - - - - - - 14.09 13.04
20708 213.3 7.6 916 20716 done 0.80 0.15 0.246 3150 -240.0 2.40 0.077 1789 556.7 312.0 1.42 0.182 1717 - - - - - - - - 14.04 14.27 14.14
21020 188.2 9.6 947 21028 roll 0.83 - - 3149 - 1.48 0.096 2579 533.8 312.0 1.95 0.165 1718 - - - - - - - - - 14.21 14.02
21247 166.4 9.1 970 21256 done 0.85 - - 3155 - 1.50 0.106 1800 -519.3 312.0 1.88 0.164 1718 - - - - - - - - - 14.01 14.03
21561 141.9 7.1 1001 21577 roll 0.87 - - 3155 - 1.45 0.098 2578 536.6 315.0 11.27 0.918 1701 -1.5 0.045 - - - - - - - 14.47 13.60
21672 133.5 7.7 1012 21679 done 0.90 - - 3160 - 1.42 0.107 1822 -532.4 315.0 - - 1698 - - - - - - - - - 14.20 -
21983 106.2 10.0 1043 21990 roll 0.92 - - 3160 - 1.40 0.099 2573 536.4 315.0 - - 1698 - - - - - - - - - 14.09 -
22089 95.2 10.0 1054 22097 done 0.92 - - 3166 - 1.42 0.107 1833 -521.1 315.0 - - 1698 - - - - - - - - - 14.16 -
22399 69.0 7.8 1085 22407 roll 0.92 - - 3166 - 1.42 0.101 2581 526.8 315.0 - - 1698 - - - - - - - - - 13.99 -
22460 64.4 7.8 1091 22468 done 0.92 - - 3171 - 1.40 0.107 1851 -521.4 315.0 - - 1698 - - - - - - - - - 14.09 -
22770 40.6 7.9 1122 22777 roll 0.92 - - 3181 - 2.75 0.135 459 -506.2 315.0 - - 1698 - - - - - - - - - 14.04 -
22879 30.8 9.3 1133 22887 done 0.92 - - 3181 - 2.58 0.081 1849 538.8 315.0 - - 1699 - - - - - - - - - 14.10 -
23190 7.4 9.3 1164 23197 roll 0.92 - - 3192 - 2.75 0.133 458 -505.8 315.0 - - 1698 - - - - - - - - - 14.01 -
23246 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23246 begin surface coast
23277 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23277 begin surface
SM 2.37 - - - - -8.53 8.77 0.064 141 -347.9 1.95 0.086 1516 542.6 350.04 16.95 0.128 1561 -8.1 0.015 - - - - - -