OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 466 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.38 of 149.50 AH used of 24V (35.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.48 of 98.60 AH used of 10V (36.63% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 410.39, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 75 VBD -0.58 - - 47 - - - 1915 - -184.9 -52.42 - 1832 - - - - - - - - - - -
79 3.0 -2.6 9 128 done -0.58 8.07 0.240 1962 237.3 - - 1915 - -184.9 -37.22 - 3163 -35.8 - - - - - - - 24.87 - 26.50
440 81.2 -23.0 49 447 roll -0.53 - - 1962 - 2.08 0.031 506 -677.4 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 25.87 -
547 103.3 -20.7 54 554 done -0.48 0.17 0.146 2003 241.2 2.05 0.021 1927 693.2 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - 25.52 26.07 -
872 147.8 -13.0 70 877 roll -0.47 - - 2003 - 2.05 0.030 527 -682.9 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - - 25.88 -
960 158.8 -13.1 74 966 done -0.45 - - 1994 - 2.00 0.021 1928 700.5 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - - 26.09 -
1280 204.9 -14.2 90 1285 roll -0.44 - - 1994 - 2.10 0.030 519 -671.0 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - - 25.87 -
1324 211.2 -14.0 92 1330 done -0.42 0.15 0.139 2028 226.7 2.03 0.021 1926 693.1 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - 25.65 26.09 -
1649 243.0 -9.7 108 1650 done -0.42 - - 2028 - - - 1926 - -184.9 - - 3166 - - - - - - - - - - -
1950 269.4 -8.3 123 1952 done -0.42 - - 2028 - - - 1927 - -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - - -
2251 294.6 -8.5 138 2256 roll -0.42 - - 2028 - 2.10 0.031 523 -668.6 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 25.86 -
2289 296.8 -8.6 139 2296 done -0.42 - - 2020 - 2.03 0.022 1929 692.6 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.08 -
2596 324.3 -8.1 155 2597 done -0.42 - - 2019 - - - 1929 - -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2897 349.8 -8.7 170 2903 roll -0.42 - - 2020 - 2.10 0.031 529 -666.7 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 25.86 -
2936 352.2 -8.9 171 2943 done -0.42 - - 2010 - 2.03 0.022 1935 692.6 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.09 -
3241 383.5 -9.8 187 3242 done -0.42 - - 2010 - - - 1935 - -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3544 411.8 -9.1 202 3549 roll -0.42 - - 2010 - 2.12 0.032 521 -667.0 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 25.85 -
3597 416.4 -9.7 204 3602 done -0.42 - - 2001 - 2.03 0.022 1925 691.6 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 26.09 -
3910 448.2 -10.3 220 3911 done -0.42 - - 2001 - - - 1925 - -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - - -
4213 477.3 -9.3 235 4214 done -0.42 - - 2001 - - - 1925 - -184.9 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4513 504.2 -8.9 250 4519 roll -0.42 - - 2002 - 2.10 0.033 523 -667.6 -184.9 - - 3157 - - - - - - - - - 25.82 -
4612 512.4 -9.4 254 4619 done -0.42 0.12 0.138 2029 225.0 2.03 0.023 1921 688.7 -184.9 - - 3158 - - - - - - - - 25.73 26.07 -
4918 533.3 -6.2 270 4924 roll -0.44 - - 2021 - 2.08 0.034 3311 668.3 -184.9 - - 3156 - - - - - - - - - 25.80 -
4952 534.7 -6.1 271 4958 done -0.47 - - 2021 - 2.03 0.023 1923 -683.7 -184.9 - - 3156 - - - - - - - - - 26.06 -
5267 556.1 -6.4 287 5272 roll -0.49 - - 2021 - 2.05 0.033 534 -677.6 -184.9 - - 3155 - - - - - - - - - 25.81 -
5331 560.4 -6.6 290 5336 done -0.51 - - 2012 - 2.03 0.021 1931 688.2 -184.9 - - 3154 - - - - - - - - - 26.09 -
5656 579.7 -5.6 306 5661 roll -0.53 - - 2012 - 2.12 0.032 527 -662.3 -184.9 - - 3155 - - - - - - - - - 25.80 -
5711 582.4 -5.8 308 5716 done -0.54 - - 2004 - 2.03 0.022 1921 686.7 -184.9 - - 3153 - - - - - - - - - 26.08 -
6045 606.0 -7.5 324 6046 done -0.56 - - 2003 - - - 1922 - -184.9 - - 3151 - - - - - - - - - - -
6346 629.4 -7.8 334 6347 done -0.57 - - 2003 - - - 1922 - -184.9 - - 3149 - - - - - - - - - - -
6645 651.3 -6.9 344 6651 roll -0.59 - - 2004 - 2.12 0.034 527 -658.0 -184.9 - - 3148 - - - - - - - - - 25.75 -
6685 654.0 -7.1 345 6691 done -0.60 - - 1995 - 2.05 0.023 1933 685.9 -184.9 - - 3147 - - - - - - - - - 26.04 -
7017 677.6 -7.2 356 7019 done -0.61 - - 1995 - - - 1933 - -184.9 - - 3145 - - - - - - - - - - -
7315 700.3 -7.7 366 7317 done -0.63 0.12 0.097 1941 -450.0 - - 1935 - -184.9 - - 3142 - - - - - - - - 26.26 - -
7614 735.0 -12.2 376 7615 done -0.61 - - 1941 - - - 1935 - -184.9 - - 3143 - - - - - - - - - - -
7914 771.9 -12.5 386 7921 roll -0.60 - - 1941 - 2.12 0.034 532 -661.8 -184.9 - - 3142 - - - - - - - - - 25.68 -
7950 776.5 -12.5 387 7956 done -0.59 0.15 0.145 1972 206.7 2.05 0.024 1928 681.0 -184.9 - - 3141 - - - - - - - - 25.52 25.99 -
8285 810.4 -9.8 398 8290 roll -0.59 - - 1973 - 2.12 0.034 531 -659.0 -184.9 - - 3140 - - - - - - - - - 25.67 -
8333 813.8 -9.8 399 8338 done -0.59 - - 1964 - 2.05 0.024 1935 684.9 -184.9 - - 3140 - - - - - - - - - 25.98 -
8652 843.7 -8.4 410 8653 done -0.59 - - 1965 - - - 1935 - -184.9 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8953 866.8 -7.6 420 8954 done -0.59 - - 1965 - - - 1935 - -184.9 - - 3137 - - - - - - - - - - -
9252 890.0 -8.1 430 9253 done -0.59 - - 1965 - - - 1935 - -184.9 - - 3135 - - - - - - - - - - -
9552 916.7 -9.2 440 9553 done -0.59 - - 1965 - - - 1935 - -184.9 - - 3135 - - - - - - - - - - -
9853 943.9 -8.8 450 9859 roll -0.59 - - 1965 - 2.15 0.035 538 -649.8 -184.9 - - 3134 - - - - - - - - - 25.58 -
9891 947.2 -8.8 451 9897 done -0.59 - - 1955 - 2.03 0.024 1929 685.2 -184.9 - - 3134 - - - - - - - - - 25.93 -
10223 977.8 -9.0 462 10224 done -0.59 - - 1955 - - - 1930 - -184.9 - - 3133 - - - - - - - - - - -
10367 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10367 begin apogee
10374 991.8 -9.4 467 10537 done -0.17 0.45 0.123 2100 322.2 - - 1931 - - 153.77 1.427 2408 -4.7 0.374 - - - - - - 24.96 - 22.45
10538 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10538 begin climb
10541 998.1 - 472 10724 roll 0.58 0.73 0.090 2350 342.5 2.55 0.039 517 -554.5 184.9 171.70 1.374 1654 -4.4 0.364 - - - - - - 24.06 23.08 21.53
10764 989.6 6.1 480 10861 done 0.62 - - 2350 - 2.20 0.024 1890 624.1 280.6 89.57 1.346 1264 -4.4 0.365 - - - - - - - 24.34 21.75
11186 954.2 8.5 494 11216 roll 0.65 - - 2350 - 2.22 0.036 3292 631.5 307.2 23.58 1.310 1156 -4.6 0.381 - - - - - - - 25.48 23.66
11282 945.4 9.0 497 11301 done 0.68 - - 2359 - 2.10 0.028 1899 -663.3 318.4 11.27 1.208 1110 -4.1 0.364 - - - - - - - 25.92 23.77
11615 915.1 8.9 508 11637 roll 0.71 - - 2369 - 2.20 0.041 504 -634.1 333.3 14.52 1.267 1050 -4.1 0.341 - - - - - - - 25.68 23.87
11656 912.3 8.9 509 11677 done 0.74 - - 2369 - 2.10 0.025 1917 672.9 348.6 16.02 1.263 987 -3.9 0.324 - - - - - - - 25.94 23.65
11979 881.9 9.3 520 11990 roll 0.76 0.10 0.116 2416 470.0 2.08 0.034 3299 664.4 352.4 4.28 0.896 971 -3.7 0.420 - - - - - - 26.19 25.92 24.08
12070 873.7 10.7 522 12078 done 0.77 - - 2421 - 2.10 0.028 1891 -670.5 352.4 - - 973 - - - - - - - - - 26.01 -
12375 830.3 13.2 533 12380 roll 0.77 - - 2430 - 2.10 0.039 499 -662.9 352.4 - - 970 - - - - - - - - - 25.78 -
12408 825.8 13.1 534 12414 done 0.77 - - 2430 - 2.08 0.024 1905 676.0 352.4 - - 970 - - - - - - - - - 26.03 -
12745 781.8 12.8 545 12750 roll 0.77 - - 2430 - 2.05 0.034 3285 673.2 352.4 - - 970 - - - - - - - - - 25.77 -
12842 769.1 13.1 548 12849 done 0.77 0.12 0.157 2407 -191.7 2.08 0.028 1896 -667.8 352.4 - - 969 - - - - - - - - 25.55 25.90 -
13172 732.3 11.0 559 13173 done 0.77 - - 2407 - - - 1896 - 352.4 - - 969 - - - - - - - - - - -
13472 698.3 11.3 569 13474 done 0.77 - - 2407 - - - 1896 - 352.4 - - 969 - - - - - - - - - - -
13773 665.2 11.0 579 13779 roll 0.79 - - 2407 - 2.10 0.034 3285 661.4 352.4 - - 968 - - - - - - - - - 25.70 -
13801 665.2 11.0 579 13809 done 0.80 - - 2413 - 2.08 0.028 1899 -666.3 352.4 - - 968 - - - - - - - - - 25.84 -
14107 627.5 11.1 590 14112 roll 0.80 - - 2423 - 2.12 0.038 495 -662.3 352.4 - - 968 - - - - - - - - - 25.59 -
14136 627.5 11.1 590 14143 done 0.80 - - 2423 - 2.05 0.024 1904 687.3 352.4 - - 969 - - - - - - - - - 25.95 -
14453 588.5 11.4 603 14458 roll 0.80 - - 2423 - 2.08 0.034 3292 667.3 352.4 - - 968 - - - - - - - - - 25.65 -
14541 577.8 12.3 607 14546 done 0.80 - - 2427 - 2.10 0.028 1891 -667.1 352.4 - - 969 - - - - - - - - - 25.80 -
14859 538.1 12.3 623 14865 roll 0.80 - - 2433 - 2.10 0.038 503 -661.0 352.4 - - 968 - - - - - - - - - 25.56 -
14919 532.7 12.0 625 14926 done 0.80 - - 2433 - 2.05 0.024 1911 686.8 352.4 - - 968 - - - - - - - - - 25.94 -
15224 495.5 11.0 641 15229 roll 0.80 - - 2433 - 2.05 0.034 3285 670.2 352.4 - - 968 - - - - - - - - - 25.63 -
15318 486.1 11.2 645 15323 done 0.80 - - 2442 - 2.08 0.028 1894 -668.8 352.4 - - 968 - - - - - - - - - 25.80 -
15631 450.5 11.0 661 15636 roll 0.80 - - 2451 - 2.12 0.037 503 -656.1 352.4 - - 968 - - - - - - - - - 25.53 -
15695 443.5 11.1 664 15702 done 0.80 0.12 0.142 2417 -283.3 2.05 0.024 1912 687.3 352.4 - - 968 - - - - - - - - 25.55 25.93 -
16021 411.0 10.2 680 16026 roll 0.81 - - 2417 - 2.08 0.034 3289 662.0 352.4 - - 971 - - - - - - - - - 25.61 -
16069 406.3 10.5 682 16074 done 0.82 - - 2424 - 2.08 0.028 1897 -669.2 352.4 - - 968 - - - - - - - - - 25.80 -
16387 372.3 10.9 698 16393 roll 0.82 - - 2426 - 2.12 0.038 507 -655.7 352.4 - - 966 - - - - - - - - - 25.51 -
16474 363.0 10.8 702 16480 done 0.83 - - 2426 - 2.05 0.023 1899 679.0 352.4 - - 969 - - - - - - - - - 25.94 -
16800 324.7 11.1 718 16805 roll 0.84 - - 2426 - 2.05 0.033 3283 675.1 352.4 - - 968 - - - - - - - - - 25.61 -
16873 317.4 11.3 721 16878 done 0.85 - - 2429 - 2.08 0.027 1892 -668.8 352.4 - - 968 - - - - - - - - - 25.79 -
17187 282.8 10.8 737 17193 roll 0.86 - - 2426 - 2.12 0.037 500 -656.6 352.4 - - 969 - - - - - - - - - 25.51 -
17231 278.1 10.6 739 17237 done 0.88 - - 2426 - 2.05 0.023 1901 683.4 352.4 - - 969 - - - - - - - - - 25.95 -
17556 246.2 9.5 755 17561 roll 0.89 - - 2426 - 2.08 0.032 3295 670.2 352.4 - - 969 - - - - - - - - - 25.63 -
17603 241.6 9.9 757 17608 done 0.91 - - 2427 - 2.08 0.027 1899 -671.2 352.4 - - 969 - - - - - - - - - 25.81 -
17922 209.1 9.9 773 17928 roll 0.92 - - 2426 - 2.12 0.037 506 -657.1 352.4 - - 970 - - - - - - - - - 25.54 -
17991 203.2 9.4 776 17996 done 0.94 0.10 0.111 2472 460.0 2.05 0.021 1911 685.4 353.3 - - 970 - - - - - - - - 25.79 25.98 -
18310 164.7 11.3 792 18315 roll 0.94 - - 2472 - 2.08 0.032 3290 663.0 353.3 - - 971 - - - - - - - - - 25.66 -
18383 156.8 12.0 795 18388 done 0.94 - - 2482 - 2.08 0.025 1888 -674.0 353.3 - - 971 - - - - - - - - - 25.85 -
18696 115.9 11.9 811 18702 roll 0.94 - - 2482 - 2.10 0.035 504 -659.0 353.3 - - 972 - - - - - - - - - 25.58 -
18800 104.2 10.9 816 18805 done 0.94 - - 2482 - 2.00 0.021 1904 700.0 353.3 - - 971 - - - - - - - - - 26.01 -
19124 69.0 10.5 832 19129 roll 0.94 - - 2482 - 2.03 0.031 3282 678.8 353.3 - - 972 - - - - - - - - - 25.70 -
19171 63.7 11.5 834 19176 done 0.94 - - 2485 - 2.05 0.025 1893 -677.6 353.3 - - 973 - - - - - - - - - 25.87 -
19480 33.5 7.5 858 19533 roll 0.96 - - 2495 - 2.12 0.034 501 -656.6 409.0 46.00 0.681 740 -5.1 0.028 - - - - - - - 25.46 24.05
19645 21.1 9.4 878 19651 done 0.98 - - 2495 - 2.03 0.021 1913 695.6 410.7 - - 737 - - - - - - - - - 26.01 -
19854 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19855 begin surface coast
19871 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19871 begin surface
SM 1.99 - - - - -6.47 6.38 0.043 54 -382.6 - - 1918 - 410.39 - - 736 - - - - - - - -