OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 466 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.31 of 147.00 AH used of 24V (37.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.57 of 122.20 AH used of 10V (48.79% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 3.96 m • Intended pitch -25.2 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1031
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 37 VBD -1.13 - - 141 - - - 2400 - -30.0 -10.85 - 1987 - - - - - - - - - - -
41 3.9 - 1 116 roll -1.19 13.30 0.285 2920 208.9 2.53 0.092 3808 556.5 -74.8 -52.85 - 3181 -22.6 - - - - - - - - - -
369 62.6 -21.2 30 376 done -0.92 0.38 0.202 3012 242.1 2.35 0.058 2390 -603.4 -74.8 - - 3183 - - - - - - - - - - -
689 111.7 -15.3 51 694 roll -1.01 - - 3003 - 2.47 0.078 3809 574.5 -74.8 - - 3183 - - - - - - - - - - -
717 116.3 -15.4 52 722 done -1.09 0.12 0.084 2953 -416.7 2.33 0.054 2397 -606.0 -74.8 - - 3183 - - - - - - - - - - -
1043 165.0 -14.9 66 1047 roll -1.09 - - 2953 - 2.45 0.069 987 -575.5 -74.8 - - 3184 - - - - - - - - - - -
1099 173.7 -14.7 67 1105 done -1.09 - - 2944 - 2.33 0.064 2408 609.9 -74.8 - - 3183 - - - - - - - - - - -
1412 218.0 -14.3 78 1416 roll -1.09 - - 2933 - 2.42 0.080 3810 579.3 -74.8 - - 3183 - - - - - - - - - - -
1469 226.6 -14.9 79 1476 done -0.99 0.25 0.186 2995 248.0 2.35 0.055 2401 -599.6 -74.8 - - 3184 - - - - - - - - - - -
1783 262.3 -11.0 90 1788 roll -1.12 0.12 0.087 2944 -425.0 2.45 0.067 991 -575.5 -74.8 - - 3184 - - - - - - - - - - -
1822 267.6 -14.1 91 1826 done -1.12 - - 2935 - 2.33 0.064 2410 609.0 -74.8 - - 3183 - - - - - - - - - - -
2177 318.8 -14.6 101 2182 roll -1.08 0.12 0.195 2970 291.7 2.47 0.068 981 -578.5 -74.8 - - 3184 - - - - - - - - - - -
2205 323.0 -13.6 101 2209 done -1.08 - - 2963 - 2.33 0.064 2404 610.7 -74.8 - - 3184 - - - - - - - - - - -
2543 366.1 -12.9 107 2547 roll -1.13 - - 2963 - 2.42 0.070 991 -583.9 -74.8 - - 3184 - - - - - - - - - - -
2576 370.6 -13.5 107 2580 done -1.18 - - 2963 - 2.33 0.065 2403 606.0 -74.8 - - 3184 - - - - - - - - - - -
2904 411.7 -12.6 113 2909 roll -1.23 0.12 0.087 2915 -400.0 2.45 0.068 980 -580.8 -74.8 - - 3183 - - - - - - - - - - -
2954 419.2 -15.2 113 2959 done -1.17 0.12 0.200 2934 158.3 2.35 0.064 2410 608.5 -74.8 - - 3184 - - - - - - - - - - -
3264 462.0 -13.8 118 3265 done -1.17 - - 2934 - - - 2410 - -74.8 - - 3183 - - - - - - - - - - -
3567 504.0 -13.8 123 3571 roll -1.17 - - 2934 - 2.47 0.070 992 -574.1 -74.8 - - 3183 - - - - - - - - - - -
3630 512.7 -13.7 124 3634 done -1.17 - - 2933 - 2.33 0.066 2400 604.3 -74.8 - - 3183 - - - - - - - - - - -
4001 562.2 -13.3 130 4005 roll -1.17 - - 2934 - 2.38 0.082 3808 591.6 -74.8 - - 3183 - - - - - - - - - - -
4051 569.4 -15.1 130 4056 done -1.17 - - 2934 - 2.30 0.057 2395 -614.3 -74.8 - - 3183 - - - - - - - - - - -
4362 609.1 -12.7 135 4363 done -1.17 - - 2934 - - - 2395 - -74.8 - - 3183 - - - - - - - - - - -
4664 647.7 -12.7 140 4665 done -1.17 - - 2934 - - - 2396 - -74.8 - - 3183 - - - - - - - - - - -
4967 685.3 -12.3 145 4972 roll -1.17 - - 2934 - 2.47 0.071 988 -570.0 -74.8 - - 3182 - - - - - - - - - - -
5034 693.7 -12.0 146 5039 done -1.17 - - 2934 - 2.35 0.067 2407 603.8 -74.8 - - 3183 - - - - - - - - - - -
5396 736.4 -11.8 152 5400 roll -1.17 - - 2934 - 2.47 0.071 991 -573.3 -74.8 - - 3183 - - - - - - - - - - -
5451 743.5 -12.3 152 5458 done -1.17 - - 2934 - 2.35 0.068 2414 605.5 -74.8 - - 3183 - - - - - - - - - - -
5761 780.1 -11.8 158 5765 roll -1.17 - - 2934 - 2.40 0.084 3806 580.0 -74.8 - - 3183 - - - - - - - - - - -
5834 789.2 -12.8 159 5838 done -1.17 - - 2934 - 2.30 0.058 2397 -612.6 -74.8 - - 3182 - - - - - - - - - - -
6189 829.2 -11.2 165 6190 done -1.17 - - 2934 - - - 2398 - -74.8 - - 3182 - - - - - - - - - - -
6492 862.0 -10.8 170 6493 done -1.17 - - 2934 - - - 2398 - -74.8 - - 3182 - - - - - - - - - - -
6795 895.5 -11.1 175 6796 done -1.17 - - 2934 - - - 2398 - -74.8 - - 3182 - - - - - - - - - - -
7098 928.9 -10.9 180 7102 roll -1.17 - - 2934 - 2.40 0.074 995 -584.6 -74.8 - - 3181 - - - - - - - - - - -
7137 933.5 -12.0 180 7141 done -1.17 - - 2933 - 2.33 0.067 2399 602.6 -74.8 - - 3181 - - - - - - - - - - -
7457 970.1 -11.4 186 7462 roll -1.17 - - 2934 - 2.40 0.085 3819 591.7 -74.8 - - 3181 - - - - - - - - - - -
7536 979.9 -12.3 187 7540 done -1.17 - - 2934 - 2.30 0.060 2393 -620.0 -74.8 - - 3181 - - - - - - - - - - -
7641 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7641 begin apogee
7649 992.1 11.3 189 7722 done -0.22 1.12 0.178 3243 275.9 - - 2194 - - 69.25 1.485 2876 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
7723 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7723 begin climb
7726 994.7 - 190 7801 done 1.19 1.38 0.090 3697 329.0 - - 2194 - 74.8 71.53 1.443 2571 -4.3 0.323 - - - - - - - - -
8066 984.5 5.5 196 8068 done 0.92 0.32 0.220 3620 -240.6 - - 2194 - 74.8 - - 2570 - - - - - - - - - - -
8370 970.1 4.6 201 8380 roll 0.83 0.15 0.219 3577 -286.7 2.40 0.080 3613 591.2 78.0 4.75 1.020 2557 -2.7 0.286 - - - - - - - - -
8635 955.7 6.3 205 8639 done 0.77 - - 3586 - 2.33 0.062 2199 -606.9 78.0 - - 2556 - - - - - - - - - - -
9007 935.3 5.6 211 9011 roll 0.77 - - 3589 - 2.45 0.080 789 -575.5 78.0 - - 2556 - - - - - - - - - - -
9164 925.8 6.0 213 9168 done 0.77 - - 3589 - 2.30 0.064 2209 617.4 78.0 - - 2556 - - - - - - - - - - -
9508 905.1 6.1 219 9512 roll 0.77 - - 3599 - 2.45 0.077 790 -579.2 78.0 - - 2556 - - - - - - - - - - -
9608 899.1 6.2 220 9613 done 0.77 0.15 0.209 3566 -220.0 2.30 0.064 2204 614.8 78.0 - - 2555 - - - - - - - - - - -
9935 882.8 4.9 226 9936 done 0.83 - - 3566 - - - 2204 - 79.0 - - 2555 - - - - - - - - - - -
10239 868.6 4.7 231 10246 done 0.89 0.12 0.097 3610 366.7 - - 2204 - 81.7 5.03 1.052 2541 -2.8 0.253 - - - - - - - - -
10541 852.0 5.6 236 10542 done 0.83 - - 3610 - - - 2204 - 81.7 - - 2541 - - - - - - - - - - -
10844 835.4 5.4 241 10849 roll 0.78 0.15 0.202 3564 -306.7 2.40 0.079 3615 587.9 81.7 - - 2541 - - - - - - - - - - -
10923 831.2 5.6 242 10927 done 0.78 - - 3573 - 2.40 0.062 2192 -592.9 81.7 - - 2541 - - - - - - - - - - -
11272 812.9 5.2 248 11273 done 0.83 - - 3574 - - - 2192 - 81.7 - - 2541 - - - - - - - - - - -
11575 797.1 5.1 253 11576 done 0.87 - - 3574 - - - 2192 - 81.7 - - 2541 - - - - - - - - - - -
11878 781.4 5.1 258 11883 roll 0.91 0.10 0.102 3611 370.0 2.50 0.079 3605 565.2 81.7 - - 2541 - - - - - - - - - - -
11990 774.8 5.8 259 11995 done 0.76 0.25 0.210 3562 -196.0 2.45 0.064 2193 -576.3 81.7 - - 2540 - - - - - - - - - - -
12306 760.6 4.4 265 12317 roll 0.83 - - 3564 - 2.50 0.080 3612 567.6 86.9 6.12 1.097 2521 -3.1 0.237 - - - - - - - - -
12491 751.1 5.1 267 12495 done 0.83 - - 3572 - 2.42 0.061 2189 -588.0 86.9 - - 2521 - - - - - - - - - - -
12801 737.3 4.5 272 12810 done 0.90 0.10 0.090 3610 380.0 - - 2189 - 91.8 6.07 1.084 2501 -3.3 0.247 - - - - - - - - -
13104 719.1 6.1 277 13108 roll 0.90 - - 3618 - 2.47 0.078 784 -568.8 91.8 - - 2500 - - - - - - - - - - -
13200 713.0 6.2 278 13204 done 0.86 - - 3618 - 2.33 0.064 2206 610.3 91.8 - - 2501 - - - - - - - - - - -
13532 690.4 6.9 284 13534 done 0.81 0.15 0.208 3583 -233.3 - - 2206 - 91.8 - - 2500 - - - - - - - - - - -
13836 670.5 6.6 289 13840 roll 0.85 - - 3586 - 2.50 0.077 788 -567.2 91.8 - - 2501 - - - - - - - - - - -
14093 654.5 6.5 292 14100 done 0.90 - - 3586 - 2.33 0.064 2213 611.6 91.8 - - 2501 - - - - - - - - - - -
14403 636.5 5.7 298 14407 roll 0.90 - - 3586 - 2.50 0.077 786 -570.8 91.8 - - 2500 - - - - - - - - - - -
14454 633.6 4.9 298 14458 done 0.90 - - 3586 - 2.33 0.064 2209 610.7 92.9 - - 2501 - - - - - - - - - - -
14765 616.1 5.7 303 14769 roll 0.94 - - 3586 - 2.45 0.080 786 -580.8 92.9 - - 2501 - - - - - - - - - - -
14930 606.9 5.7 305 14935 done 0.99 0.15 0.087 3640 360.0 2.33 0.064 2206 609.4 92.9 - - 2500 - - - - - - - - - - -
15262 588.7 5.4 311 15267 roll 0.89 0.15 0.213 3610 -200.0 2.50 0.075 785 -568.4 92.9 - - 2500 - - - - - - - - - - -
15363 584.0 4.5 312 15376 done 0.89 - - 3610 - 2.33 0.064 2205 609.4 97.8 6.82 1.059 2477 -3.4 0.205 - - - - - - - - -
15695 568.0 4.9 318 15699 roll 0.89 - - 3617 - 2.47 0.077 786 -574.5 98.2 - - 2477 - - - - - - - - - - -
15947 555.4 4.7 321 15959 done 0.90 - - 3617 - 2.33 0.064 2206 609.4 101.0 4.85 0.909 2463 -2.9 0.194 - - - - - - - - -
16263 539.6 5.2 327 16267 roll 0.90 - - 3617 - 2.35 0.080 3612 598.3 101.0 - - 2463 - - - - - - - - - - -
16348 534.8 5.8 328 16353 done 0.78 0.25 0.209 3569 -192.0 2.33 0.063 2192 -609.4 101.0 - - 2463 - - - - - - - - - - -
16693 520.4 4.1 334 16704 done 0.89 0.10 0.104 3605 360.0 - - 2192 - 109.0 8.52 1.075 2431 -3.8 0.200 - - - - - - - - -
17059 501.2 5.5 340 17064 roll 0.89 - - 3605 - 2.40 0.081 3616 593.3 109.0 - - 2430 - - - - - - - - - - -
17150 494.9 7.3 341 17154 done 0.83 0.12 0.216 3589 -133.3 2.30 0.064 2200 -615.7 109.0 - - 2430 - - - - - - - - - - -
17488 475.1 5.9 347 17492 roll 0.89 - - 3589 - 2.40 0.081 3613 588.8 109.0 - - 2431 - - - - - - - - - - -
17611 466.7 6.2 348 17617 done 0.89 - - 3598 - 2.35 0.064 2182 -608.9 109.0 - - 2431 - - - - - - - - - - -
17922 448.5 5.9 354 17926 roll 0.93 - - 3598 - 2.53 0.078 3606 562.8 109.0 - - 2431 - - - - - - - - - - -
17985 444.6 6.0 355 17989 done 0.88 - - 3608 - 2.42 0.063 2191 -584.7 109.0 - - 2431 - - - - - - - - - - -
18350 424.9 5.5 361 18351 done 0.88 - - 3608 - - - 2191 - 109.0 - - 2431 - - - - - - - - - - -
18654 408.8 5.3 366 18658 roll 0.88 - - 3614 - 2.47 0.077 790 -567.2 109.0 - - 2431 - - - - - - - - - - -
18844 398.6 5.7 368 18850 done 0.88 - - 3614 - 2.30 0.063 2203 614.3 109.0 - - 2431 - - - - - - - - - - -
19154 383.6 4.8 374 19158 roll 0.88 - - 3620 - 2.45 0.077 788 -577.6 110.7 - - 2430 - - - - - - - - - - -
19411 371.6 4.6 377 19422 done 0.89 - - 3619 - 2.30 0.064 2203 615.2 114.1 6.20 0.921 2410 -3.2 0.143 - - - - - - - - -
19783 353.2 5.1 384 19787 roll 0.89 - - 3627 - 2.47 0.077 783 -574.9 114.1 - - 2410 - - - - - - - - - - -
19901 346.7 5.7 385 19905 done 0.89 - - 3627 - 2.33 0.064 2205 610.3 114.1 - - 2410 - - - - - - - - - - -
20211 329.5 5.7 390 20215 roll 0.89 - - 3627 - 2.40 0.078 783 -592.5 114.1 - - 2410 - - - - - - - - - - -
20300 324.4 5.8 391 20304 done 0.89 - - 3627 - 2.33 0.061 2212 613.3 114.1 - - 2410 - - - - - - - - - - -
20638 305.5 5.7 397 20639 done 0.89 - - 3627 - - - 2212 - 114.1 - - 2410 - - - - - - - - - - -
20942 288.5 5.5 405 20947 roll 0.89 - - 3627 - 2.42 0.078 787 -588.8 114.1 - - 2410 - - - - - - - - - - -
21026 283.9 5.0 407 21031 done 0.89 - - 3627 - 2.33 0.063 2212 611.6 114.4 - - 2409 - - - - - - - - - - -
21340 267.8 5.2 417 21341 done 0.89 - - 3627 - - - 2212 - 114.4 - - 2409 - - - - - - - - - - -
21646 252.7 5.0 427 21650 roll 0.89 - - 3627 - 2.40 0.078 786 -594.2 114.7 - - 2410 - - - - - - - - - - -
21735 248.4 3.9 429 21751 done 0.90 - - 3627 - 2.33 0.063 2211 611.6 124.9 10.88 0.962 2366 -4.0 0.115 - - - - - - - - -
22082 228.3 5.5 441 22086 roll 0.90 - - 3627 - 2.40 0.078 789 -592.5 124.9 - - 2365 - - - - - - - - - - -
22171 223.2 4.9 443 22178 done 0.90 - - 3626 - 2.30 0.063 2209 617.4 125.5 - - 2365 - - - - - - - - - - -
22484 206.7 5.5 454 22488 roll 0.90 - - 3627 - 2.40 0.078 786 -592.9 125.5 - - 2365 - - - - - - - - - - -
22585 201.4 5.6 457 22589 done 0.90 - - 3627 - 2.30 0.061 2202 615.7 125.5 - - 2365 - - - - - - - - - - -
22921 184.4 4.9 468 22925 roll 0.90 - - 3627 - 2.38 0.077 789 -593.7 126.6 - - 2366 - - - - - - - - - - -
22960 182.4 4.6 469 22971 done 0.91 - - 3627 - 2.30 0.062 2201 613.9 130.5 6.10 0.828 2344 -3.6 0.087 - - - - - - - - -
23284 165.0 5.5 480 23289 roll 0.91 - - 3627 - 2.38 0.077 789 -593.3 130.5 - - 2344 - - - - - - - - - - -
23544 153.4 3.8 487 23560 done 0.97 - - 3627 - 2.30 0.062 2202 614.3 141.4 10.93 0.908 2299 -4.1 0.077 - - - - - - - - -
23889 140.7 3.0 503 23908 done 1.04 - - 3627 - - - 2202 - 159.6 16.45 0.924 2224 -4.6 0.076 - - - - - - - - -
24218 126.6 4.0 519 24232 roll 1.15 0.15 0.078 3692 433.3 2.40 0.078 3612 587.5 168.4 8.70 0.857 2189 -4.0 0.065 - - - - - - - - -
24487 108.6 6.1 531 24492 done 0.98 0.28 0.212 3636 -200.0 2.30 0.062 2197 -615.2 168.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
24815 95.9 3.5 547 24838 roll 1.10 0.10 0.101 3674 380.0 2.42 0.077 3604 581.4 182.3 13.18 0.882 2131 -4.3 0.052 - - - - - - - - -
25092 77.1 5.6 560 25099 done 1.03 0.12 0.210 3655 -158.3 2.33 0.061 2196 -604.3 182.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
25417 59.0 5.7 591 25421 roll 1.12 - - 3656 - 2.42 0.076 3609 583.9 182.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
25513 52.5 6.1 599 25520 done 1.12 - - 3656 - 2.33 0.063 2198 -605.6 182.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
25841 31.2 6.7 630 25846 roll 1.20 0.15 0.084 3722 440.0 2.42 0.074 788 -582.6 182.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
25938 23.5 8.3 638 25943 done 1.11 0.20 0.207 3675 -235.0 2.30 0.061 2206 616.5 182.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
26186 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26186 begin surface coast
26326 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26326 begin surface
SM 4.90 - - - - -9.90 - - 149 - - - 2412 - 275.23 75.22 0.834 1754 -5.0 0.003 - - - - - -