WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 466 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.52 of 91.80 AH used of 24V (31.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.24 of 61.20 AH used of 10V (37.52% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 341.70, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 76 VBD -0.87 - - 45 - - - 2107 - -127.1 -60.78 - 2384 - - - - - - - - - - -
76 - -4.5 6 115 roll -0.87 12.37 0.173 2177 172.4 2.55 0.060 3517 552.9 -127.1 -21.90 - 2996 -27.9 - - - - - - - - - -
236 - -11.5 22 240 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 2123 -569.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
541 - -10.7 67 544 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
851 - -10.6 122 855 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 3515 549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
871 - -10.1 124 875 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.034 2129 -572.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1181 - -8.4 155 1189 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1491 - -8.4 186 1495 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 726 -554.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1546 - -8.6 191 1550 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.032 2123 570.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1851 - -6.6 209 1869 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2171 - -8.4 225 2189 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2491 - -8.1 241 2495 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 3527 554.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2536 - -8.9 243 2540 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2122 -573.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2851 - -7.1 259 2869 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3171 - -7.1 275 3175 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 720 -549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3206 - -7.6 276 3210 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.034 2125 568.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3511 - -6.7 292 3515 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 3532 556.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3556 - -7.6 294 3560 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2133 -571.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3911 - -7.1 302 3915 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.057 716 -549.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3941 - -7.6 302 3945 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.035 2119 568.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4271 - -7.2 308 4275 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 3524 555.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4296 - -7.9 308 4300 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 2126 -570.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4631 - -7.0 314 4689 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4991 - -6.7 320 5049 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5351 - -5.7 326 5355 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 3526 548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5386 - -6.4 326 5390 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2125 -567.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5711 - -5.3 332 5769 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6071 - -5.8 338 6129 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6431 - -6.1 344 6489 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6791 - -7.1 350 6795 roll -0.87 - - 2177 - 2.60 0.065 720 -540.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6826 - -7.9 350 6830 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2119 566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7151 - -6.5 356 7155 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3527 552.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7206 - -7.2 356 7210 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2125 -567.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7511 - -6.3 362 7515 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3523 548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7551 - -6.9 362 7554 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2124 -566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7871 - -6.2 368 7929 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8231 - -6.1 374 8289 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8591 - -6.0 380 8649 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8951 - -5.9 386 9009 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9311 - -6.0 392 9369 done -0.87 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9671 - -5.9 398 9729 done -0.87 - - 2178 - - - 2121 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10031 - -5.9 404 10089 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10391 - -5.8 410 10449 done -0.87 - - 2178 - - - 2120 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10751 - -5.0 416 10755 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3523 543.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10781 - -5.5 416 10785 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2125 -566.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11111 - -4.4 422 11169 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11471 - -5.2 428 11529 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11831 - -5.3 434 11889 done -0.87 - - 2178 - - - 2123 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12191 - -4.6 440 12249 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12551 - -4.9 446 12555 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3521 541.9 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12596 - -6.6 446 12600 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2128 -568.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12911 - -5.4 452 12969 done -0.87 - - 2177 - - - 2129 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13271 - -6.0 458 13329 done -0.87 - - 2178 - - - 2128 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13631 - -5.1 464 13689 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13991 - -5.5 470 14049 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14351 - -5.3 476 14355 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3527 542.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14381 - -5.1 476 14385 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2128 -566.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14711 - -4.6 482 14769 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15071 - -3.8 488 15129 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15431 - -4.3 494 15435 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.062 3523 540.7 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15476 - -5.6 494 15480 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2123 -566.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15732 - 5.0 499 15850 done -0.32 0.57 0.082 2304 222.8 - - 2123 - - 112.07 1.312 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
15851 - 3.7 501 15970 done 0.87 1.20 0.060 2565 217.5 - - 2123 - 127.1 111.00 1.304 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
16271 - 7.6 508 16329 done 0.87 - - 2565 - - - 2123 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16631 - 7.7 514 16689 done 0.87 - - 2565 - - - 2123 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16991 - 6.8 520 17051 done 0.87 - - 2565 - - - 2123 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17351 - 6.6 526 17355 roll 0.87 - - 2565 - 2.58 0.061 3504 535.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17386 - 6.6 526 17390 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 2100 -554.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17711 - 5.9 532 17769 done 0.87 - - 2565 - - - 2100 - 130.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18071 - 5.5 538 18130 done 0.88 - - 2564 - - - 2101 - 146.2 15.68 1.264 1879 -4.8 - - - - - - - - - -
18431 - 5.8 544 18440 roll 0.90 - - 2565 - 2.63 0.060 3491 528.5 151.5 4.25 1.276 1858 -4.9 - - - - - - - - - -
18491 - 7.4 545 18495 done 0.90 - - 2565 - 2.50 0.041 2101 -556.0 151.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18851 - 6.4 551 18909 done 0.90 - - 2565 - - - 2101 - 151.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
19211 - 6.5 557 19269 done 0.90 - - 2565 - - - 2101 - 151.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
19571 - 6.7 563 19575 roll 0.90 - - 2566 - 2.60 0.060 3501 538.5 151.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
19641 - 7.9 564 19644 done 0.90 - - 2565 - 2.50 0.041 2103 -559.2 151.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
19991 - 6.7 570 20049 done 0.90 - - 2565 - - - 2104 - 151.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
20351 - 6.5 576 20355 roll 0.90 - - 2565 - 2.58 0.059 3498 540.3 151.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
20386 - 7.3 576 20390 done 0.90 - - 2565 - 2.50 0.041 2100 -559.2 151.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
20711 - 6.2 582 20769 done 0.90 - - 2565 - - - 2100 - 151.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21071 - 6.6 588 21075 roll 0.90 - - 2564 - 2.60 0.060 3504 540.0 151.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
21121 - 8.2 588 21125 done 0.90 - - 2565 - 2.50 0.040 2105 -559.6 151.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
21431 - 6.2 594 21489 done 0.90 - - 2565 - - - 2105 - 151.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
21791 - 6.4 600 21795 roll 0.90 - - 2565 - 2.58 0.058 3500 540.7 151.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21836 - 8.1 600 21840 done 0.90 - - 2565 - 2.50 0.040 2101 -559.6 151.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
22151 - 7.1 606 22209 done 0.90 - - 2565 - - - 2102 - 151.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
22511 - 7.2 612 22569 done 0.90 - - 2565 - - - 2101 - 151.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
22871 - 7.0 618 22929 done 0.90 - - 2565 - - - 2101 - 151.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
23231 - 6.8 624 23289 done 0.90 - - 2565 - - - 2101 - 151.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
23591 - 6.2 630 23595 roll 0.90 - - 2565 - 2.58 0.058 3498 541.5 151.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
23641 - 5.2 630 23665 done 0.90 - - 2565 - 2.47 0.040 2101 -565.6 174.7 19.05 1.018 1763 -4.9 - - - - - - - - - -
24011 - 6.7 637 24015 roll 0.93 - - 2565 - 2.60 0.058 3503 539.2 174.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
24051 - 6.3 637 24054 done 0.93 - - 2565 - 2.50 0.039 2106 -558.8 174.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
24371 - 6.1 643 24429 done 0.93 - - 2565 - - - 2107 - 174.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
24731 - 6.0 649 24735 roll 0.93 - - 2565 - 2.58 0.058 3500 539.9 174.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
24771 - 6.1 649 24775 done 0.93 - - 2565 - 2.50 0.040 2101 -559.6 174.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
25091 - 6.0 655 25149 done 0.93 - - 2565 - - - 2101 - 175.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
25451 - 6.4 661 25509 done 0.93 - - 2565 - - - 2101 - 175.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
25811 - 6.7 667 25815 roll 0.93 - - 2565 - 2.58 0.057 3498 541.5 175.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
25851 - 7.2 667 25855 done 0.93 - - 2565 - 2.47 0.039 2106 -563.6 175.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
26171 - 6.6 673 26229 done 0.93 - - 2565 - - - 2106 - 175.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
26531 - 6.8 679 26549 done 0.93 - - 2565 - - - 2106 - 175.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
26851 - 6.9 695 26855 roll 0.93 - - 2565 - 2.55 0.055 3498 545.9 175.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
26891 - 7.3 697 26895 done 0.93 - - 2565 - 2.47 0.038 2103 -564.8 175.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
27211 - 5.5 713 27230 done 0.93 - - 2565 - - - 2104 - 190.6 12.63 0.851 1697 -5.1 - - - - - - - - - -
27531 - 6.0 729 27535 roll 0.94 - - 2565 - 2.58 0.055 3504 542.6 191.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
27571 - 6.2 731 27575 done 0.95 - - 2565 - 2.50 0.038 2098 -562.4 191.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
27891 - 6.5 747 27895 roll 0.95 - - 2565 - 2.58 0.055 3501 543.8 191.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
27926 - 6.9 748 27930 done 0.95 - - 2565 - 2.47 0.037 2104 -565.6 191.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
28231 - 6.3 764 28249 done 0.95 - - 2565 - - - 2104 - 191.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
28551 - 6.1 780 28555 roll 0.95 - - 2565 - 2.55 0.054 3501 547.8 191.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
28606 - 5.6 782 28620 done 0.95 - - 2565 - 2.45 0.036 2104 -570.2 204.5 10.60 0.784 1642 -5.1 - - - - - - - - - -
28921 - 6.9 800 28929 done 0.96 - - 2565 - - - 2104 - 204.5 - - 1640 - - - - - - - - - - -
29231 - 7.0 831 29235 roll 0.96 - - 2565 - 2.55 0.051 3504 549.0 204.5 - - 1640 - - - - - - - - - - -
29276 - 6.0 835 29280 done 0.96 - - 2565 - 2.47 0.036 2105 -566.4 205.0 - - 1640 - - - - - - - - - - -
29581 - 4.9 866 29610 done 0.96 - - 2565 - - - 2104 - 238.9 26.90 0.721 1499 -5.2 - - - - - - - - - -
29911 - 5.8 899 29920 roll 1.00 0.10 0.064 2596 310.0 2.55 0.052 700 -550.6 244.8 3.97 0.726 1478 -5.3 - - - - - - - - - -
29981 - 5.3 906 30000 done 1.00 - - 2596 - 2.47 0.033 2105 568.8 264.0 15.32 0.704 1399 -5.2 - - - - - - - - - -
30301 - 5.4 963 30320 roll 1.02 - - 2596 - 2.53 0.049 3498 550.6 282.3 13.80 0.684 1324 -5.4 - - - - - - - - - -
30376 - 6.4 978 30380 done 1.04 - - 2596 - 2.50 0.037 2104 -557.6 282.3 - - 1324 - - - - - - - - - - -
30681 - 5.0 1039 30710 roll 1.04 - - 2596 - 2.60 0.054 698 -540.8 310.4 21.88 0.660 1209 -5.3 - - - - - - - - - -
30756 - 5.1 1054 30780 done 1.07 - - 2596 - 2.47 0.031 2092 564.4 337.5 20.85 0.651 1100 -5.2 - - - - - - - - - -
31081 - 5.9 1088 31090 roll 1.10 - - 2596 - 2.50 0.048 3496 561.6 340.7 2.17 0.710 1086 -6.5 - - - - - - - - - -
31126 - 6.8 1092 31130 done 1.11 - - 2596 - 2.47 0.035 2103 -564.0 340.7 - - 1086 - - - - - - - - - - -