WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 466 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  466 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -335.72433 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  34

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  043253,4757.419,-12605.466,29,1.2,47 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.189,0.049
_SM_DEPTHo  1.04 KALMAN_X  203899.7,131.0,291.3,-285693.5,-777.7
_SM_ANGLEo  -66.5 KALMAN_Y  124967.2,-133.5,-167.3,-15955.1,2029.5
GPS2  043845,4757.431,-12605.442,14,1.2,14,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  56.0,38044,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31524,0.00,0.000,0,0,1083,341.70 _10V_AH  10.0,38.238
HUMID  1239 DATA_FILE_SIZE  34600,1125
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,62.524

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.78 0.000 2 0.000 0.000 45 2107 2384
76 -0.87 -127.1 -4.5 6 115 12.37 2.55 -21.90 0.000 4 0.173 0.060 2177 3517 2996
236 -0.87 -127.1 -11.5 22 240 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2123 2996
541 -0.87 -127.1 -10.7 67 544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2997
851 -0.87 -127.1 -10.6 122 855 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3515 2997
871 -0.87 -127.1 -10.1 124 875 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2129 2998
1181 -0.87 -127.1 -8.4 155 1189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2998
1491 -0.87 -127.1 -8.4 186 1495 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 726 2998
1546 -0.87 -127.1 -8.6 191 1550 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2123 2998
1851 -0.87 -127.1 -6.6 209 1869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2998
2171 -0.87 -127.1 -8.4 225 2189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2998
2491 -0.87 -127.1 -8.1 241 2495 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3527 2998
2536 -0.87 -127.1 -8.9 243 2540 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2122 2998
2851 -0.87 -127.1 -7.1 259 2869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2998
3171 -0.87 -127.1 -7.1 275 3175 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 720 2998
3206 -0.87 -127.1 -7.6 276 3210 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2125 2998
3511 -0.87 -127.1 -6.7 292 3515 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3532 2998
3556 -0.87 -127.1 -7.6 294 3560 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2133 2998
3911 -0.87 -127.1 -7.1 302 3915 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 716 2998
3941 -0.87 -127.1 -7.6 302 3945 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2119 2998
4271 -0.87 -127.1 -7.2 308 4275 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3524 2998
4296 -0.87 -127.1 -7.9 308 4300 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2126 2998
4631 -0.87 -127.1 -7.0 314 4689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2998
4991 -0.87 -127.1 -6.7 320 5049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2999
5351 -0.87 -127.1 -5.7 326 5355 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3526 2998
5386 -0.87 -127.1 -6.4 326 5390 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2125 2998
5711 -0.87 -127.1 -5.3 332 5769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2998
6071 -0.87 -127.1 -5.8 338 6129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2998
6431 -0.87 -127.1 -6.1 344 6489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2998
6791 -0.87 -127.1 -7.1 350 6795 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2177 720 2998
6826 -0.87 -127.1 -7.9 350 6830 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2119 2998
7151 -0.87 -127.1 -6.5 356 7155 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3527 2998
7206 -0.87 -127.1 -7.2 356 7210 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2125 2998
7511 -0.87 -127.1 -6.3 362 7515 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3523 2998
7551 -0.87 -127.1 -6.9 362 7554 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2124 2998
7871 -0.87 -127.1 -6.2 368 7929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2998
8231 -0.87 -127.1 -6.1 374 8289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2998
8591 -0.87 -127.1 -6.0 380 8649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2998
8951 -0.87 -127.1 -5.9 386 9009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2998
9311 -0.87 -127.1 -6.0 392 9369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2121 2998
9671 -0.87 -127.1 -5.9 398 9729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2121 2997
10031 -0.87 -127.1 -5.9 404 10089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2997
10391 -0.87 -127.1 -5.8 410 10449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2120 2996
10751 -0.87 -127.1 -5.0 416 10755 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3523 2996
10781 -0.87 -127.1 -5.5 416 10785 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2125 2996
11111 -0.87 -127.1 -4.4 422 11169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2995
11471 -0.87 -127.1 -5.2 428 11529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2995
11831 -0.87 -127.1 -5.3 434 11889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2123 2995
12191 -0.87 -127.1 -4.6 440 12249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2994
12551 -0.87 -127.1 -4.9 446 12555 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3521 2994
12596 -0.87 -127.1 -6.6 446 12600 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2128 2994
12911 -0.87 -127.1 -5.4 452 12969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2129 2994
13271 -0.87 -127.1 -6.0 458 13329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2128 2994
13631 -0.87 -127.1 -5.1 464 13689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2993
13991 -0.87 -127.1 -5.5 470 14049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2993
14351 -0.87 -127.1 -5.3 476 14355 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3527 2993
14381 -0.87 -127.1 -5.1 476 14385 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2128 2993
14711 -0.87 -127.1 -4.6 482 14769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2993
15071 -0.87 -127.1 -3.8 488 15129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2993
15431 -0.87 -127.1 -4.3 494 15435 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3523 2992
15476 -0.87 -127.1 -5.6 494 15480 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2123 2992
15732 -0.32 0.0 5.0 499 15850 0.57 0.00 112.07 1.312 6 0.082 0.000 2304 2123 2476
15851 0.87 127.1 3.7 501 15970 1.20 0.00 111.00 1.304 6 0.060 0.000 2565 2123 1957
16271 0.87 127.1 7.6 508 16329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2123 1955
16631 0.87 127.1 7.7 514 16689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2123 1954
16991 0.87 127.1 6.8 520 17051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2123 1954
17351 0.87 127.1 6.6 526 17355 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3504 1953
17386 0.87 127.1 6.6 526 17390 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2100 1953
17711 0.87 130.2 5.9 532 17769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2100 1954
18071 0.88 146.2 5.5 538 18130 0.00 0.00 15.68 1.264 6 0.000 0.000 2564 2101 1879
18431 0.90 151.5 5.8 544 18440 0.00 2.63 4.25 1.276 4 0.000 0.060 2565 3491 1858
18491 0.90 151.5 7.4 545 18495 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2101 1857
18851 0.90 151.5 6.4 551 18909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2101 1857
19211 0.90 151.5 6.5 557 19269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2101 1857
19571 0.90 151.5 6.7 563 19575 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2566 3501 1857
19641 0.90 151.5 7.9 564 19644 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2103 1857
19991 0.90 151.5 6.7 570 20049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2104 1857
20351 0.90 151.5 6.5 576 20355 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2565 3498 1857
20386 0.90 151.5 7.3 576 20390 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2100 1857
20711 0.90 151.5 6.2 582 20769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2100 1856
21071 0.90 151.5 6.6 588 21075 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2564 3504 1857
21121 0.90 151.5 8.2 588 21125 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2565 2105 1857
21431 0.90 151.5 6.2 594 21489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2105 1857
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