DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 466 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.82 of 150.00 AH used of 24V (41.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.72 of 100.00 AH used of 10V (55.28% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 2.97 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.9 m at 19.8 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 35.8 m at 901.2 m, depth 937 m (902 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 32 VBD -0.78 - - 336 - - - 2268 - -146.1 -14.40 - 913 - - - - - - - - - - -
36 3.0 -0.4 3 187 roll -0.78 9.90 0.212 2931 262.1 2.25 0.092 3595 589.8 -146.1 -130.00 - 3656 -21.1 - - - - - - - - - -
250 17.6 -17.3 41 255 done -0.78 - - 2932 - 2.17 0.055 2238 -625.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
594 60.3 -10.8 102 600 roll -0.78 - - 2931 - 2.25 0.064 836 -623.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
681 69.6 -10.5 117 686 done -0.78 - - 2923 - 2.35 0.068 2261 606.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1021 108.7 -11.0 171 1022 done -0.78 - - 2923 - - - 2261 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1342 144.7 -11.2 201 1347 done -0.78 - - 2923 - - - 2261 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1671 178.2 -9.5 232 1674 roll -0.78 - - 2913 - 2.20 0.081 3601 609.1 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1744 185.8 -9.8 238 1749 done -0.78 0.12 0.145 2949 300.0 2.17 0.057 2243 -625.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2071 212.2 -8.1 268 2075 roll -0.78 - - 2949 - 2.28 0.067 837 -616.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2100 214.6 -8.3 270 2104 done -0.78 - - 2942 - 2.38 0.071 2255 595.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2425 240.3 -7.5 300 2429 roll -0.78 - - 2931 - 2.20 0.081 3605 613.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2504 247.2 -8.6 306 2510 done -0.78 - - 2931 - 2.17 0.057 2247 -625.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2830 273.5 -7.8 337 2834 roll -0.78 - - 2931 - 2.28 0.066 838 -618.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2864 276.2 -7.8 339 2869 done -0.78 - - 2922 - 2.38 0.070 2255 595.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3189 303.1 -8.7 370 3190 done -0.78 - - 2922 - - - 2254 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3510 330.3 -8.5 400 3514 roll -0.78 - - 2912 - 2.20 0.080 3595 609.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3555 334.6 -9.2 403 3561 done -0.78 0.12 0.140 2948 300.0 2.15 0.057 2247 -627.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3880 354.6 -5.6 434 3885 roll -0.78 - - 2948 - 2.28 0.066 840 -617.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3909 356.5 -6.6 436 3914 done -0.78 - - 2941 - 2.35 0.069 2254 601.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4243 377.9 -6.9 467 4247 roll -0.78 - - 2931 - 2.20 0.079 3601 612.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4270 380.1 -7.5 469 4276 done -0.78 - - 2931 - 2.15 0.054 2248 -629.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4595 404.0 -7.4 500 4596 done -0.78 - - 2931 - - - 2247 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4915 427.6 -7.6 530 4916 done -0.78 - - 2931 - - - 2247 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5234 450.6 -7.1 560 5238 roll -0.78 - - 2931 - 2.25 0.065 842 -624.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5262 452.8 -7.9 562 5267 done -0.78 - - 2922 - 2.35 0.067 2255 601.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5587 478.1 -7.7 593 5591 roll -0.78 - - 2912 - 2.20 0.077 3600 611.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5627 481.4 -8.9 596 5631 done -0.78 0.12 0.137 2949 308.3 2.15 0.054 2248 -628.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5952 501.6 -5.8 626 5953 done -0.78 - - 2949 - - - 2247 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6270 520.3 -6.2 656 6274 roll -0.78 - - 2949 - 2.28 0.064 835 -619.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6311 523.0 -6.4 659 6315 done -0.78 - - 2942 - 2.38 0.067 2258 597.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6638 544.4 -6.9 689 6641 roll -0.78 - - 2932 - 2.17 0.077 3601 618.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6684 547.9 -7.5 693 6688 done -0.78 - - 2932 - 2.15 0.052 2246 -630.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7016 571.8 -6.7 724 7020 roll -0.78 - - 2932 - 2.25 0.064 843 -623.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7049 574.3 -7.3 726 7055 done -0.78 - - 2924 - 2.35 0.067 2253 600.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7376 596.5 -6.6 757 7379 roll -0.78 - - 2913 - 2.17 0.077 3596 618.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7404 598.7 -7.5 759 7410 done -0.78 0.10 0.146 2942 290.0 2.15 0.052 2241 -630.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7738 616.5 -5.2 772 7739 done -0.78 - - 2942 - - - 2240 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8045 632.5 -5.1 782 8049 roll -0.78 - - 2942 - 2.25 0.064 842 -621.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8084 634.7 -5.5 783 8088 done -0.78 - - 2935 - 2.35 0.065 2252 600.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8415 652.2 -5.3 794 8418 roll -0.78 - - 2925 - 2.20 0.076 3600 612.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8455 654.7 -6.3 795 8459 done -0.78 - - 2925 - 2.15 0.051 2244 -630.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8791 675.3 -6.2 806 8795 roll -0.78 - - 2925 - 2.25 0.064 843 -622.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8830 678.0 -7.1 807 8835 done -0.78 0.10 0.150 2945 200.0 2.33 0.066 2254 605.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9156 695.6 -5.4 818 9160 roll -0.78 - - 2937 - 2.20 0.077 3599 611.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9195 698.1 -6.3 819 9199 done -0.78 - - 2937 - 2.15 0.051 2239 -632.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9531 717.8 -5.8 830 9532 done -0.78 - - 2937 - - - 2239 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9838 736.7 -6.3 840 9839 done -0.78 - - 2937 - - - 2239 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10143 755.5 -6.1 850 10147 roll -0.78 - - 2937 - 2.25 0.064 840 -621.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10172 757.3 -6.3 851 10176 done -0.78 - - 2928 - 2.35 0.065 2253 601.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10508 779.5 -6.7 862 10512 roll -0.78 - - 2918 - 2.20 0.076 3601 612.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10548 782.4 -7.0 863 10552 done -0.78 0.10 0.144 2947 290.0 2.15 0.051 2241 -632.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10879 800.5 -5.3 874 10880 done -0.78 - - 2947 - - - 2241 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11183 817.3 -5.6 884 11187 roll -0.78 - - 2947 - 2.22 0.064 843 -629.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11210 818.9 -5.6 884 11217 done -0.78 - - 2941 - 2.35 0.064 2259 602.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11524 837.2 -5.9 895 11528 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.075 3596 616.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11564 839.8 -6.4 896 11568 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.051 2247 -636.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11898 859.5 -5.7 907 11902 roll -0.78 - - 2931 - 2.25 0.061 843 -624.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11928 861.3 -7.0 908 11933 done -0.78 - - 2923 - 2.35 0.064 2258 602.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12264 882.1 -6.3 919 12268 roll -0.78 - - 2913 - 2.17 0.075 3594 615.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12300 884.6 -7.3 920 12305 done -0.78 0.10 0.145 2942 290.0 2.12 0.051 2249 -634.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12601 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12601 begin apogee
12611 903.1 6.1 930 12746 done -0.17 0.40 0.106 3078 340.0 - - 2202 - - 131.62 1.381 3058 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
12747 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12747 begin climb
12750 907.9 - 934 12892 done 0.78 0.60 0.058 3293 358.3 - - 2202 - 146.1 138.40 1.312 2463 -4.3 0.343 - - - - - - - - -
13178 879.3 9.2 948 13199 roll 0.80 - - 3303 - 2.38 0.061 789 -593.7 162.7 15.98 1.209 2394 -4.3 0.362 - - - - - - - - -
13244 873.2 9.7 950 13258 done 0.81 - - 3303 - 2.40 0.064 2200 587.9 170.3 8.35 1.079 2363 -3.7 0.346 - - - - - - - - -
13579 840.3 9.9 961 13588 roll 0.82 - - 3303 - 2.30 0.074 3602 609.6 173.5 4.22 0.828 2351 -2.8 0.332 - - - - - - - - -
13617 835.9 11.6 962 13621 done 0.82 0.10 0.177 3289 -140.0 2.22 0.051 2199 -632.0 173.5 - - 2351 - - - - - - - - - - -
13948 805.5 9.2 973 13970 roll 0.84 - - 3297 - 2.28 0.061 786 -619.7 190.6 16.35 1.224 2280 -4.3 0.329 - - - - - - - - -
14015 798.8 10.3 975 14019 done 0.84 - - 3297 - 2.35 0.063 2201 602.1 190.6 - - 2281 - - - - - - - - - - -
14345 766.8 9.5 986 14360 roll 0.85 - - 3297 - 2.25 0.072 3596 620.0 201.2 10.62 1.141 2237 -4.1 0.321 - - - - - - - - -
14394 761.3 11.9 987 14398 done 0.85 - - 3307 - 2.22 0.051 2190 -633.3 201.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14707 728.3 10.5 997 14711 roll 0.85 - - 3317 - 2.22 0.061 788 -631.5 201.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14758 722.9 10.3 998 14762 done 0.85 - - 3317 - 2.33 0.062 2206 608.6 201.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
15082 686.8 11.2 1009 15086 roll 0.85 - - 3317 - 2.25 0.073 3602 620.4 201.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
15114 682.3 12.8 1010 15119 done 0.85 0.12 0.166 3294 -191.7 2.22 0.050 2188 -636.9 201.2 - - 2235 - - - - - - - - - - -
15445 648.8 10.0 1021 15449 roll 0.85 - - 3302 - 2.20 0.060 794 -633.6 201.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
15495 643.4 10.5 1022 15499 done 0.85 - - 3303 - 2.30 0.062 2197 610.0 201.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
15818 609.1 10.9 1033 15822 roll 0.85 - - 3302 - 2.25 0.074 3595 621.3 201.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
15848 605.7 12.4 1034 15852 done 0.85 - - 3312 - 2.20 0.051 2195 -636.4 201.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
16179 567.8 11.2 1061 16183 roll 0.85 - - 3323 - 2.22 0.061 785 -635.1 201.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
16223 562.7 11.7 1064 16231 done 0.85 0.10 0.166 3297 -260.0 2.35 0.062 2213 607.7 201.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16548 529.9 9.2 1095 16571 roll 0.87 - - 3297 - 2.22 0.073 3592 621.2 218.1 15.85 1.095 2168 -4.4 0.243 - - - - - - - - -
16600 524.3 12.9 1099 16606 done 0.87 - - 3305 - 2.22 0.050 2188 -632.4 218.1 - - 2167 - - - - - - - - - - -
16925 490.0 10.4 1130 16929 roll 0.87 - - 3315 - 2.22 0.061 785 -632.0 218.1 - - 2167 - - - - - - - - - - -
16982 484.2 10.2 1134 16987 done 0.87 - - 3315 - 2.35 0.062 2209 606.0 218.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
17307 450.3 10.4 1165 17311 roll 0.87 - - 3315 - 2.25 0.074 3601 618.7 218.1 - - 2167 - - - - - - - - - - -
17341 446.4 10.3 1167 17347 done 0.87 0.10 0.175 3299 -160.0 2.22 0.051 2192 -634.7 218.1 - - 2166 - - - - - - - - - - -
17666 417.0 8.3 1198 17707 roll 0.92 - - 3308 - 2.35 0.061 783 -599.6 255.2 32.33 1.073 2017 -4.6 0.206 - - - - - - - - -
17767 408.1 8.8 1207 17799 done 0.95 - - 3308 - 2.35 0.062 2198 602.1 281.1 23.98 1.028 1912 -4.4 0.200 - - - - - - - - -
18118 372.5 10.4 1240 18122 roll 0.95 - - 3307 - 2.28 0.074 3600 614.9 281.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18147 369.2 11.4 1242 18151 done 0.95 - - 3317 - 2.20 0.051 2202 -635.5 281.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18478 331.6 11.6 1273 18482 roll 0.95 - - 3328 - 2.25 0.061 784 -630.2 281.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18539 324.4 12.1 1278 18544 done 0.95 - - 3328 - 2.35 0.062 2208 606.0 281.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18865 284.6 12.3 1309 18866 done 0.95 - - 3328 - - - 2207 - 281.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
19182 247.9 10.6 1339 19186 roll 0.95 - - 3338 - 2.30 0.061 793 -614.8 281.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
19215 244.1 10.8 1341 19223 done 0.95 - - 3338 - 2.33 0.064 2204 605.6 281.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
19540 207.7 11.7 1372 19541 done 0.95 - - 3338 - - - 2204 - 281.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
19859 172.0 11.4 1402 19863 roll 0.95 - - 3347 - 2.30 0.062 783 -617.8 281.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
19899 167.8 10.1 1405 19904 done 0.95 0.12 0.153 3313 -283.3 2.35 0.064 2203 604.3 281.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
20225 138.5 8.7 1435 20250 done 0.98 - - 3313 - - - 2202 - 308.9 23.40 0.890 1798 -4.5 0.081 - - - - - - - - -
20565 110.6 6.9 1467 20630 roll 1.06 0.12 0.094 3384 591.7 2.40 0.063 788 -589.2 375.8 58.70 0.887 1525 -4.7 0.067 - - - - - - - - -
20675 98.8 11.1 1478 20681 done 1.06 0.15 0.152 3343 -273.3 2.40 0.066 2206 590.8 375.8 - - 1522 - - - - - - - - - - -
21022 68.0 8.3 1539 21059 roll 1.11 - - 3343 - 2.30 0.077 3601 606.5 413.4 31.80 0.852 1372 -4.7 0.043 - - - - - - - - -
21128 58.0 9.6 1558 21146 done 1.12 - - 3349 - 2.28 0.056 2195 -616.7 422.5 8.62 0.742 1334 -4.4 0.040 - - - - - - - - -
21484 29.1 7.4 1621 21542 roll 1.19 0.08 0.130 3401 650.0 2.38 0.064 791 -589.9 479.0 48.00 0.841 1105 -4.8 0.019 - - - - - - - - -
21633 16.2 8.8 1648 21662 done 1.22 0.10 0.146 3374 -270.0 2.38 0.067 2196 590.3 505.8 22.40 0.796 996 -4.9 0.011 - - - - - - - - -
21779 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21779 begin surface coast
21826 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21827 begin surface
SM 3.05 - - - - -12.77 - - 335 - - - 2266 - 605.89 80.90 0.805 587 -5.1 0.002 - - - - - -