WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 465 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.03 of 91.80 AH used of 24V (17.18% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 39.02 of 61.20 AH used of 10V (36.24% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 374.57, SM_CC=325)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -0.88 - - 430 - - - 2120 - -127.1 -50.90 - 2508 - - - - - - - - - - -
66 - -5.3 5 105 roll -0.88 11.88 0.168 2535 177.2 2.75 0.094 3536 514.9 -127.1 -23.38 - 3351 -36.1 - - - - - - - - - -
170 - -14.4 15 174 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.053 2146 -538.8 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
475 - -11.5 62 479 roll -0.88 - - 2534 - 2.63 0.064 729 -538.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
550 - -10.0 77 554 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.045 2129 549.0 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
855 - -8.3 121 859 roll -0.88 - - 2534 - 2.72 0.086 3540 518.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
925 - -8.9 128 929 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.055 2132 -541.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1235 - -8.6 159 1239 roll -0.88 - - 2534 - 2.63 0.069 722 -536.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1270 - -9.2 162 1274 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.050 2126 544.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1585 - -8.2 190 1603 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1905 - -7.7 206 1923 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2225 - -8.2 222 2229 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 726 -528.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2260 - -8.7 223 2264 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.053 2124 541.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2565 - -7.4 239 2569 roll -0.88 - - 2535 - 2.78 0.098 3534 507.2 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2595 - -8.1 240 2599 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.063 2132 -533.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2905 - -7.5 256 2923 done -0.88 - - 2534 - - - 2132 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3225 - -7.6 272 3243 done -0.88 - - 2534 - - - 2132 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3565 - -8.1 285 3623 done -0.88 - - 2534 - - - 2132 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3925 - -7.5 291 3983 done -0.88 - - 2535 - - - 2132 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4285 - -7.1 297 4343 done -0.88 - - 2534 - - - 2132 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4645 - -7.1 303 4703 done -0.88 - - 2534 - - - 2132 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5005 - -7.6 309 5063 done -0.88 - - 2534 - - - 2132 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5365 - -7.2 315 5423 done -0.88 - - 2534 - - - 2132 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5725 - -6.2 321 5729 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.077 722 -532.1 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5755 - -6.8 321 5759 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.061 2128 534.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6085 - -6.1 327 6143 done -0.88 - - 2534 - - - 2129 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6445 - -6.5 333 6503 done -0.88 - - 2535 - - - 2129 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6805 - -6.8 339 6809 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.114 3536 493.7 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6835 - -6.9 339 6839 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.074 2133 -525.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7165 - -6.7 345 7223 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7525 - -7.4 351 7583 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7885 - -7.7 357 7943 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8245 - -7.2 363 8303 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8605 - -6.7 369 8663 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8965 - -6.1 375 8969 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.114 3538 488.6 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9000 - -6.6 375 9004 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.077 2129 -521.9 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9325 - -5.6 381 9383 done -0.88 - - 2534 - - - 2129 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9685 - -5.3 387 9743 done -0.88 - - 2534 - - - 2129 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10045 - -5.1 393 10049 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.117 3535 484.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10085 - -6.4 393 10089 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.079 2127 -521.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10405 - -5.3 399 10463 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10765 - -6.0 405 10769 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.118 3538 483.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10800 - -7.2 405 10804 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.079 2129 -521.9 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11125 - -5.9 411 11183 done -0.88 - - 2535 - - - 2129 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11485 - -5.8 417 11489 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.120 3535 481.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11515 - -6.7 417 11519 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.080 2130 -520.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11845 - -5.9 423 11903 done -0.88 - - 2534 - - - 2129 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12205 - -6.1 429 12209 roll -0.88 - - 2535 - 2.95 0.121 3541 478.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12240 - -6.0 429 12244 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.081 2130 -518.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12565 - -6.0 435 12623 done -0.88 - - 2534 - - - 2130 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12925 - -5.7 441 12929 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.122 3536 481.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12955 - -5.9 441 12959 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.081 2127 -518.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13285 - -6.0 447 13343 done -0.88 - - 2534 - - - 2127 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13645 - -6.1 453 13649 roll -0.88 - - 2535 - 2.95 0.123 3536 477.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13685 - -6.3 453 13689 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.083 2128 -517.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14005 - -6.2 459 14063 done -0.88 - - 2535 - - - 2127 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14246 - 5.8 463 14424 done -0.29 0.60 0.090 2664 215.0 - - 2127 - - 117.32 1.513 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
14425 - 3.6 466 14549 roll 0.88 1.20 0.065 2929 220.8 2.72 0.090 762 -501.8 127.1 116.63 1.476 2311 -4.4 - - - - - - - - - -
14620 - 8.0 469 14624 done 0.88 - - 2929 - 2.75 0.076 2174 513.5 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14965 - 8.1 475 15023 done 0.88 - - 2928 - - - 2174 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15325 - 8.0 481 15383 done 0.88 - - 2928 - - - 2174 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15685 - 7.9 487 15743 done 0.88 - - 2928 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16045 - 7.6 493 16049 roll 0.88 - - 2928 - 2.90 0.119 3583 485.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16090 - 7.5 493 16094 done 0.88 - - 2928 - 2.72 0.078 2176 -517.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16405 - 7.1 499 16463 done 0.88 - - 2929 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16765 - 6.9 505 16823 done 0.88 - - 2929 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17125 - 6.9 511 17183 done 0.88 - - 2929 - - - 2176 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17485 - 7.0 517 17543 done 0.88 - - 2928 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17845 - 7.4 523 17849 roll 0.88 - - 2929 - 2.88 0.110 3579 487.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17915 - 8.6 524 17919 done 0.88 - - 2928 - 2.70 0.074 2181 -517.8 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18265 - 7.6 530 18269 roll 0.88 - - 2929 - 2.70 0.081 760 -526.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18315 - 9.0 530 18319 done 0.88 - - 2928 - 2.67 0.067 2170 528.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18625 - 7.5 536 18629 roll 0.88 - - 2929 - 2.85 0.113 3576 493.3 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18675 - 8.7 536 18679 done 0.88 - - 2928 - 2.70 0.071 2174 -519.3 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18985 - 6.9 542 19043 done 0.88 - - 2928 - - - 2174 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19345 - 5.9 548 19404 done 0.88 - - 2928 - - - 2174 - 130.7 2.53 1.430 2297 -4.0 - - - - - - - - - -
19705 - 5.5 554 19764 done 0.89 - - 2929 - - - 2173 - 146.4 13.52 1.328 2233 -4.7 - - - - - - - - - -
20065 - 5.9 560 20124 done 0.91 - - 2929 - - - 2174 - 149.4 2.50 1.388 2220 -5.2 - - - - - - - - - -
20425 - 6.3 566 20429 roll 0.91 - - 2928 - 2.67 0.077 764 -528.1 149.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
20470 - 7.9 566 20474 done 0.91 - - 2929 - 2.65 0.061 2168 529.8 149.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
20785 - 6.7 572 20843 done 0.91 - - 2929 - - - 2168 - 149.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
21145 - 6.7 578 21203 done 0.91 - - 2929 - - - 2168 - 149.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
21505 - 6.6 584 21563 done 0.91 - - 2928 - - - 2168 - 149.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
21865 - 6.7 590 21923 done 0.91 - - 2928 - - - 2168 - 149.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
22225 - 6.3 596 22229 roll 0.91 - - 2929 - 2.67 0.074 766 -525.1 149.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
22275 - 7.7 596 22279 done 0.91 - - 2929 - 2.63 0.060 2169 533.5 149.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
22585 - 6.2 602 22589 roll 0.91 - - 2929 - 2.70 0.074 764 -520.4 149.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
22635 - 6.4 602 22639 done 0.91 - - 2929 - 2.63 0.059 2168 533.8 149.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
22945 - 5.7 608 22959 roll 0.91 - - 2928 - 2.83 0.100 3582 499.6 159.5 8.48 1.198 2179 -4.8 - - - - - - - - - -
22995 - 7.2 608 22999 done 0.93 - - 2929 - 2.70 0.065 2172 -522.2 159.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
23305 - 6.2 614 23363 done 0.93 - - 2929 - - - 2172 - 159.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
23665 - 6.0 620 23723 done 0.93 - - 2929 - - - 2172 - 160.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
24025 - 6.5 626 24083 done 0.93 - - 2929 - - - 2172 - 160.3 - - 2178 - - - - - - - - - - -
24385 - 6.4 632 24389 roll 0.93 - - 2929 - 2.65 0.074 762 -532.1 160.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
24440 - 5.8 632 24454 done 0.93 - - 2929 - 2.60 0.057 2169 541.2 167.0 6.10 1.139 2149 -4.9 - - - - - - - - - -
24805 - 6.6 639 24809 roll 0.94 - - 2929 - 2.78 0.097 3578 506.8 167.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
24850 - 7.6 641 24854 done 0.94 - - 2929 - 2.65 0.063 2175 -529.4 167.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
25165 - 6.0 657 25183 done 0.94 - - 2929 - - - 2174 - 167.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
25485 - 6.3 673 25503 done 0.94 - - 2929 - - - 2175 - 167.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
25805 - 5.8 689 25824 done 0.94 - - 2929 - - - 2175 - 171.9 4.18 1.091 2130 -4.5 - - - - - - - - - -
26125 - 5.4 705 26144 done 0.94 - - 2929 - - - 2174 - 191.3 15.82 1.017 2050 -5.1 - - - - - - - - - -
26445 - 5.7 721 26464 done 0.97 - - 2929 - - - 2175 - 200.1 7.22 1.025 2014 -5.0 - - - - - - - - - -
26765 - 6.2 737 26783 done 0.98 - - 2929 - - - 2174 - 200.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
27085 - 5.6 753 27099 roll 0.98 - - 2929 - 2.83 0.089 3582 497.5 212.2 9.90 0.979 1965 -4.8 - - - - - - - - - -
27135 - 6.6 755 27139 done 1.00 - - 2928 - 2.67 0.060 2174 -527.3 212.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
27445 - 5.6 783 27459 roll 1.00 - - 2929 - 2.67 0.072 771 -525.5 224.9 10.32 0.953 1913 -4.9 - - - - - - - - - -
27495 - 5.8 788 27504 done 1.02 0.08 0.043 2957 350.0 2.60 0.054 2167 536.9 229.7 4.03 0.979 1892 -5.2 - - - - - - - - - -
27805 - 7.3 819 27809 roll 1.03 - - 2958 - 2.75 0.091 3577 512.7 229.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
27890 - 7.2 827 27894 done 1.03 - - 2958 - 2.65 0.060 2174 -529.4 229.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
28195 - 4.7 858 28234 roll 1.03 - - 2958 - 2.67 0.071 767 -527.0 271.2 33.70 0.887 1724 -5.0 - - - - - - - - - -
28300 - 6.4 868 28304 done 1.08 - - 2958 - 2.63 0.053 2170 533.5 271.2 - - 1723 - - - - - - - - - - -
28605 - 5.3 928 28629 roll 1.08 - - 2958 - 2.78 0.089 3579 506.8 292.6 17.13 0.875 1636 -5.1 - - - - - - - - - -
28665 - 6.3 940 28669 done 1.11 - - 2957 - 2.65 0.059 2181 -527.5 292.6 - - 1635 - - - - - - - - - - -
28970 - 4.3 1001 29019 roll 1.11 - - 2958 - 2.70 0.073 768 -523.3 347.3 43.63 0.833 1413 -5.1 - - - - - - - - - -
29105 - 5.3 1020 29130 done 1.19 0.10 0.045 2994 360.0 2.60 0.051 2176 541.5 367.9 16.52 0.835 1329 -5.1 - - - - - - - - - -
29430 - 5.8 1053 29439 done 1.22 - - 2994 - - - 2176 - 374.2 4.85 0.855 1303 -5.4 - - - - - - - - - -