WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 465 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  465 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -282.3093 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  39

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  192055,4700.662,-12700.003,40,1.6,40 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.198,-0.049
_SM_DEPTHo  1.56 KALMAN_X  133041.5,-32.5,-10.8,-234579.4,-2279.1
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  103728.3,148.6,-750.7,-227034.9,1580.1
GPS2  192703,4700.664,-12659.970,12,1.7,12,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  84.7,154060,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29775,0.00,0.000,0,0,1302,374.57 _10V_AH  9.9,39.023
HUMID  1184 DATA_FILE_SIZE  33222,1080
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,76.031

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.90 0.000 2 0.000 0.000 430 2120 2508
66 -0.88 -127.1 -5.3 5 105 11.88 2.75 -23.38 0.000 4 0.168 0.094 2535 3536 3351
170 -0.88 -127.1 -14.4 15 174 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2534 2146 3351
475 -0.88 -127.1 -11.5 62 479 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2534 729 3353
550 -0.88 -127.1 -10.0 77 554 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2534 2129 3353
855 -0.88 -127.1 -8.3 121 859 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2534 3540 3355
925 -0.88 -127.1 -8.9 128 929 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2534 2132 3356
1235 -0.88 -127.1 -8.6 159 1239 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2534 722 3356
1270 -0.88 -127.1 -9.2 162 1274 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2535 2126 3356
1585 -0.88 -127.1 -8.2 190 1603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3356
1905 -0.88 -127.1 -7.7 206 1923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3356
2225 -0.88 -127.1 -8.2 222 2229 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2535 726 3356
2260 -0.88 -127.1 -8.7 223 2264 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2534 2124 3356
2565 -0.88 -127.1 -7.4 239 2569 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2535 3534 3357
2595 -0.88 -127.1 -8.1 240 2599 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2534 2132 3356
2905 -0.88 -127.1 -7.5 256 2923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2132 3356
3225 -0.88 -127.1 -7.6 272 3243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2132 3356
3565 -0.88 -127.1 -8.1 285 3623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2132 3356
3925 -0.88 -127.1 -7.5 291 3983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2132 3356
4285 -0.88 -127.1 -7.1 297 4343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2132 3355
4645 -0.88 -127.1 -7.1 303 4703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2132 3354
5005 -0.88 -127.1 -7.6 309 5063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2132 3354
5365 -0.88 -127.1 -7.2 315 5423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2132 3353
5725 -0.88 -127.1 -6.2 321 5729 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2535 722 3353
5755 -0.88 -127.1 -6.8 321 5759 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2534 2128 3353
6085 -0.88 -127.1 -6.1 327 6143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2129 3352
6445 -0.88 -127.1 -6.5 333 6503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2129 3352
6805 -0.88 -127.1 -6.8 339 6809 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2535 3536 3351
6835 -0.88 -127.1 -6.9 339 6839 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2534 2133 3352
7165 -0.88 -127.1 -6.7 345 7223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3351
7525 -0.88 -127.1 -7.4 351 7583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3350
7885 -0.88 -127.1 -7.7 357 7943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3349
8245 -0.88 -127.1 -7.2 363 8303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3349
8605 -0.88 -127.1 -6.7 369 8663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3348
8965 -0.88 -127.1 -6.1 375 8969 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2534 3538 3348
9000 -0.88 -127.1 -6.6 375 9004 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2129 3348
9325 -0.88 -127.1 -5.6 381 9383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2129 3348
9685 -0.88 -127.1 -5.3 387 9743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2129 3347
10045 -0.88 -127.1 -5.1 393 10049 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2534 3535 3347
10085 -0.88 -127.1 -6.4 393 10089 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2534 2127 3347
10405 -0.88 -127.1 -5.3 399 10463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3347
10765 -0.88 -127.1 -6.0 405 10769 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2535 3538 3346
10800 -0.88 -127.1 -7.2 405 10804 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2534 2129 3346
11125 -0.88 -127.1 -5.9 411 11183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2129 3346
11485 -0.88 -127.1 -5.8 417 11489 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2534 3535 3346
11515 -0.88 -127.1 -6.7 417 11519 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2534 2130 3345
11845 -0.88 -127.1 -5.9 423 11903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2129 3346
12205 -0.88 -127.1 -6.1 429 12209 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2535 3541 3346
12240 -0.88 -127.1 -6.0 429 12244 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2534 2130 3345
12565 -0.88 -127.1 -6.0 435 12623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2130 3345
12925 -0.88 -127.1 -5.7 441 12929 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2534 3536 3345
12955 -0.88 -127.1 -5.9 441 12959 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2534 2127 3345
13285 -0.88 -127.1 -6.0 447 13343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2127 3345
13645 -0.88 -127.1 -6.1 453 13649 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2535 3536 3345
13685 -0.88 -127.1 -6.3 453 13689 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2534 2128 3345
14005 -0.88 -127.1 -6.2 459 14063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2127 3344
14246 -0.29 0.0 5.8 463 14424 0.60 0.00 117.32 1.513 6 0.090 0.000 2664 2127 2830
14425 0.88 127.1 3.6 466 14549 1.20 2.72 116.63 1.476 4 0.065 0.090 2929 762 2311
14620 0.88 127.1 8.0 469 14624 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2929 2174 2311
14965 0.88 127.1 8.1 475 15023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2174 2310
15325 0.88 127.1 8.0 481 15383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2174 2310
15685 0.88 127.1 7.9 487 15743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2174 2309
16045 0.88 127.1 7.6 493 16049 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2928 3583 2308
16090 0.88 127.1 7.5 493 16094 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2928 2176 2308
16405 0.88 127.1 7.1 499 16463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2176 2308
16765 0.88 127.1 6.9 505 16823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2175 2308
17125 0.88 127.1 6.9 511 17183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2176 2307
17485 0.88 127.1 7.0 517 17543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2176 2308
17845 0.88 127.1 7.4 523 17849 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2929 3579 2308
17915 0.88 127.1 8.6 524 17919 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2928 2181 2308
18265 0.88 127.1 7.6 530 18269 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2929 760 2308
18315 0.88 127.1 9.0 530 18319 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2928 2170 2308
18625 0.88 127.1 7.5 536 18629 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2929 3576 2307
18675 0.88 127.1 8.7 536 18679 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2928 2174 2307
18985 0.88 127.1 6.9 542 19043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2174 2307
19345 0.88 130.7 5.9 548 19404 0.00 0.00 2.53 1.430 6 0.000 0.000 2928 2174 2297
19705 0.89 146.4 5.5 554 19764 0.00 0.00 13.52 1.328 6 0.000 0.000 2929 2173 2233
20065 0.91 149.4 5.9 560 20124 0.00 0.00 2.50 1.388 6 0.000 0.000 2929 2174 2220
20425 0.91 149.4 6.3 566 20429 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2928 764 2221
20470 0.91 149.4 7.9 566 20474 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2929 2168 2220
20785 0.91 149.4 6.7 572 20843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2168 2220
21145 0.91 149.4 6.7 578 21203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2168 2220
21505 0.91 149.4 6.6 584 21563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2168 2220
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