SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 465 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 197.71 of 350.00 AH used of 24V (43.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.4 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.84 - - 142 - - - 1511 - -155.7 -10.88 - 1802 - - - - - - - - - - -
39 2.4 - 1 145 roll -0.84 10.93 0.337 2617 226.4 2.08 0.164 466 -502.4 -155.7 -85.72 - 3625 -21.3 - - - - - - - 14.12 14.09 14.69
379 23.4 -9.2 35 385 done -0.84 - - 2616 - 1.90 0.083 1528 558.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.16 -
688 52.0 -9.2 66 695 roll -0.88 - - 2617 - 2.10 0.137 458 -509.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.04 -
755 58.7 -9.6 73 765 done -0.88 - - 2614 - 1.92 0.076 1512 549.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.19 -
1067 88.9 -9.8 104 1074 roll -0.91 - - 2614 - 2.05 0.135 461 -512.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.02 -
1208 103.8 -10.7 118 1215 done -0.91 - - 2609 - 1.83 0.080 1486 560.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.26 -
1516 132.7 -8.8 149 1525 roll -0.94 - - 2609 - 2.03 0.135 460 -505.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 13.97 -
1650 143.8 -8.6 162 1656 done -0.94 - - 2605 - 1.80 0.080 1453 551.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.19 -
1957 168.4 -8.1 193 1964 roll -0.98 - - 2605 - 1.95 0.136 456 -511.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.04 -
2007 172.9 -9.3 198 2014 done -1.00 0.08 0.096 2552 -662.5 1.77 0.082 1437 554.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.26 14.23 -
2315 203.1 -9.7 229 2317 done -1.00 - - 2552 - - - 1437 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2615 229.5 -8.2 259 2624 roll -1.00 - - 2552 - 1.92 0.132 459 -509.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.03 -
2646 232.1 -8.6 262 2654 done -1.00 - - 2551 - 1.77 0.079 1443 555.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.23 -
2975 257.5 -7.6 289 2977 done -1.00 - - 2552 - - - 1443 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3277 281.6 -8.3 299 3282 roll -1.00 - - 2552 - 1.90 0.130 469 -512.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.00 -
3415 293.0 -9.5 303 3425 done -1.00 - - 2550 - 1.75 0.076 1436 552.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.21 -
3727 324.1 -9.6 314 3733 roll -1.00 - - 2550 - 1.90 0.134 465 -511.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.00 -
3855 336.3 -10.2 318 3863 done -0.98 - - 2548 - 1.73 0.079 1416 549.7 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.32 -
4177 369.4 -10.3 329 4183 roll -0.98 - - 2549 - 1.85 0.132 457 -518.4 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.07 -
4266 379.3 -10.9 332 4272 done -0.98 - - 2549 - 1.67 0.077 1395 561.7 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.26 -
4596 413.3 -10.2 343 4597 done -0.98 - - 2549 - - - 1394 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4897 444.7 -10.3 353 4903 roll -0.98 - - 2548 - 1.80 0.132 462 -517.8 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.06 -
5097 464.4 -11.0 359 5105 done -0.96 0.12 0.264 2577 241.7 1.65 0.080 1397 566.7 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - 14.01 14.29 -
5410 495.2 -8.9 370 5415 roll -0.99 - - 2577 - 1.83 0.135 461 -511.5 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.04 -
5455 498.0 -9.0 371 5464 done -1.01 - - 2574 - 1.65 0.080 1375 553.9 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.31 -
5770 524.8 -7.9 382 5775 roll -1.03 - - 2574 - 1.77 0.135 462 -515.8 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.04 -
5885 534.9 -8.5 386 5892 done -1.03 - - 2569 - 1.60 0.081 1347 553.1 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.31 -
6220 562.6 -8.7 397 6226 roll -1.06 - - 2570 - 1.73 0.138 464 -510.4 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.04 -
6314 571.2 -9.4 400 6318 done -1.06 - - 2566 - 1.60 0.083 1337 545.6 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.26 -
6630 604.1 -10.5 411 6635 roll -1.08 - - 2566 - 1.73 0.138 460 -506.9 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.00 -
6787 620.4 -10.8 416 6793 done -1.08 - - 2564 - 1.52 0.084 1301 553.3 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.20 -
7110 651.3 -8.7 427 7115 roll -1.11 - - 2564 - 1.67 0.140 456 -506.0 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 13.98 -
7206 658.4 -8.0 430 7213 done -1.11 - - 2561 - 1.52 0.082 1296 552.6 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.30 -
7530 681.6 -6.8 441 7531 done -1.13 - - 2561 - - - 1297 - -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7829 703.6 -7.8 451 7834 roll -1.15 0.12 0.143 2507 -450.0 1.62 0.139 462 -515.4 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 14.50 13.90 -
7979 719.4 -10.9 456 7987 done -1.09 0.10 0.255 2529 220.0 1.50 0.086 1280 545.3 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 13.72 14.08 -
8313 755.8 -11.4 467 8318 roll -1.07 - - 2523 - 2.45 0.109 2579 530.2 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.07 -
8506 776.3 -11.4 473 8515 done -1.07 - - 2523 - 2.50 0.119 1303 -510.4 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 13.95 -
8818 814.5 -11.4 484 8825 roll -1.07 - - 2522 - 2.42 0.110 2574 525.2 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 13.97 -
8907 824.3 -11.0 487 8913 done -1.07 - - 2522 - 2.47 0.121 1319 -508.1 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 13.92 -
9241 860.3 -10.9 498 9247 roll -1.05 0.12 0.251 2549 225.0 2.40 0.109 2576 523.8 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.09 14.03 -
9366 872.3 -10.0 502 9373 done -1.05 - - 2549 - 2.47 0.121 1329 -504.9 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 13.97 -
9688 905.9 -10.2 513 9693 roll -1.05 - - 2549 - 1.75 0.148 462 -495.4 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 13.78 -
9876 924.8 -10.5 519 9879 done -1.05 - - 2549 - 1.58 0.090 1310 536.7 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.17 -
10190 955.1 -9.1 530 10195 roll -1.05 - - 2549 - 1.70 0.148 463 -498.2 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 13.83 -
10308 966.3 -9.3 534 10314 done -1.05 - - 2549 - 1.52 0.090 1287 542.1 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.04 -
10574 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10574 begin apogee
10584 990.1 -8.9 543 10809 roll -0.23 0.93 0.199 2807 277.4 - - 1526 - - 215.95 1.520 2988 -2.9 0.348 - - - - - - 13.71 - 13.21
10810 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10810 begin climb
10814 1004.1 - 550 10988 roll 0.84 1.08 0.104 3160 326.9 2.03 0.116 2585 521.7 155.7 161.70 1.799 2351 -3.9 0.412 - - - - - - 14.17 14.12 13.09
11046 1006.5 2.6 558 11208 done 0.86 - - 3169 - 2.12 0.134 1524 -500.5 301.2 153.68 1.785 1756 -3.9 0.409 - - - - - - - 14.21 13.11
11508 962.7 10.1 574 11514 roll 0.86 - - 3169 - 2.05 0.125 2579 514.6 301.2 - - 1742 - - - - - - - - - 14.31 -
11616 953.1 10.5 577 11625 done 0.86 - - 3176 - 2.08 0.132 1527 -505.8 301.2 - - 1741 - - - - - - - - - 14.30 -
11929 920.8 9.6 588 11935 roll 0.86 - - 3176 - 1.98 0.112 2582 532.8 301.2 - - 1739 - - - - - - - - - 14.35 -
12007 914.8 9.7 590 12016 done 0.86 - - 3180 - 2.05 0.129 1541 -507.8 301.2 - - 1739 - - - - - - - - - 14.28 -
12318 884.4 9.0 601 12319 done 0.86 - - 3183 - - - 1541 - 301.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
12619 859.4 8.1 611 12625 roll 0.86 - - 3182 - 2.00 0.112 2582 520.5 301.2 - - 1737 - - - - - - - - - 14.25 -
12656 856.9 8.2 612 12664 done 0.86 - - 3191 - 2.05 0.127 1545 -505.9 301.2 - - 1737 - - - - - - - - - 14.23 -
12979 828.0 9.0 623 12984 roll 0.86 - - 3191 - 2.00 0.112 2585 520.0 301.2 - - 1736 - - - - - - - - - 14.19 -
13057 822.1 9.4 625 13066 done 0.84 0.15 0.303 3166 -166.7 2.03 0.127 1564 -503.0 301.2 - - 1736 - - - - - - - - 13.93 14.16 -
13372 791.3 9.5 636 13377 roll 0.84 - - 3166 - 1.90 0.111 2582 535.8 301.2 - - 1736 - - - - - - - - - 14.21 -
13496 779.6 9.8 640 13504 done 0.84 - - 3173 - 1.98 0.125 1585 -503.5 301.2 - - 1735 - - - - - - - - - 14.14 -
13818 746.8 9.8 651 13824 roll 0.84 - - 3173 - 1.92 0.112 2583 519.8 301.2 - - 1735 - - - - - - - - - 14.14 -
13879 740.7 9.9 653 13885 done 0.84 - - 3181 - 1.92 0.125 1605 -509.4 301.2 - - 1734 - - - - - - - - - 14.03 -
14211 707.3 10.1 664 14216 roll 0.84 - - 3189 - 2.30 0.148 454 -500.4 301.2 - - 1734 - - - - - - - - - 13.99 -
14248 704.3 10.0 665 14254 done 0.84 - - 3189 - 2.12 0.084 1614 547.2 301.2 - - 1734 - - - - - - - - - 14.17 -
14568 671.9 9.8 676 14574 roll 0.84 - - 3188 - 1.83 0.106 2578 526.8 301.2 - - 1733 - - - - - - - - - 14.10 -
14627 665.9 9.9 678 14635 done 0.84 0.12 0.297 3165 -191.7 1.92 0.121 1604 -507.3 301.2 - - 1733 - - - - - - - - 13.81 14.07 -
14961 636.6 8.4 689 14967 roll 0.84 - - 3165 - 1.85 0.107 2582 528.6 301.2 - - 1733 - - - - - - - - - 14.11 -
15026 631.3 8.6 691 15033 done 0.84 - - 3172 - 1.92 0.120 1612 -505.2 301.2 - - 1733 - - - - - - - - - 14.03 -
15349 602.9 8.7 702 15354 roll 0.84 - - 3172 - 1.88 0.108 2583 516.5 301.2 - - 1733 - - - - - - - - - 14.02 -
15396 600.1 8.7 703 15406 done 0.84 - - 3179 - 1.92 0.121 1613 -505.2 301.2 - - 1733 - - - - - - - - - 14.00 -
15708 569.2 9.6 714 15714 roll 0.84 - - 3179 - 1.88 0.107 2583 516.0 301.2 - - 1733 - - - - - - - - - 14.02 -
15778 563.2 9.8 716 15784 done 0.84 - - 3186 - 1.85 0.120 1641 -509.2 301.2 - - 1737 - - - - - - - - - 13.96 -
16098 531.0 9.6 727 16104 roll 0.84 - - 3186 - 1.80 0.106 2576 519.4 301.2 - - 1733 - - - - - - - - - 14.03 -
16159 525.2 9.5 729 16166 done 0.84 0.10 0.256 3166 -200.0 1.83 0.117 1654 -503.8 301.2 - - 1733 - - - - - - - - 13.67 13.93 -
16488 496.9 8.5 740 16494 roll 0.84 - - 3166 - 1.80 0.106 2582 515.6 301.2 - - 1733 - - - - - - - - - 13.97 -
16609 486.7 8.5 744 16615 done 0.84 - - 3173 - 1.80 0.116 1670 -506.7 301.2 - - 1733 - - - - - - - - - 13.92 -
16940 456.9 9.3 755 16941 done 0.84 - - 3173 - - - 1670 - 301.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
17239 427.7 9.9 765 17245 roll 0.84 - - 3173 - 1.77 0.103 2585 516.9 301.2 - - 1733 - - - - - - - - - 13.92 -
17348 418.4 10.1 768 17356 done 0.84 - - 3180 - 1.77 0.112 1675 -514.1 301.2 - - 1733 - - - - - - - - - 13.96 -
17658 386.9 9.3 779 17664 roll 0.84 - - 3189 - 2.45 0.136 457 -497.1 301.2 - - 1734 - - - - - - - - - 13.71 -
17728 381.3 9.2 781 17734 done 0.84 - - 3189 - 2.22 0.077 1673 547.7 301.2 - - 1734 - - - - - - - - - 14.04 -
18048 351.6 8.8 792 18049 done 0.84 - - 3189 - - - 1673 - 301.2 - - 1734 - - - - - - - - - - -
18349 323.9 9.1 802 18354 roll 0.84 - - 3187 - 1.67 0.098 2584 545.5 301.2 - - 1734 - - - - - - - - - 14.00 -
18497 310.3 9.1 807 18505 done 0.84 0.12 0.285 3168 -158.3 1.77 0.109 1676 -513.0 301.2 - - 1733 - - - - - - - - 13.75 14.00 -
18831 283.8 8.1 818 18832 done 0.84 - - 3168 - - - 1676 - 301.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
19129 258.8 8.6 828 19134 roll 0.84 - - 3168 - 1.73 0.097 2579 522.0 301.2 - - 1734 - - - - - - - - - 13.96 -
19226 250.3 9.3 831 19233 done 0.84 - - 3174 - 1.75 0.107 1679 -514.3 301.2 - - 1734 - - - - - - - - - 13.99 -
19538 219.5 10.0 861 19546 roll 0.84 - - 3174 - 1.70 0.096 2576 527.6 301.2 - - 1735 - - - - - - - - - 14.02 -
19609 212.1 10.7 868 19616 done 0.84 - - 3180 - 1.70 0.107 1699 -515.9 301.2 - - 1735 - - - - - - - - - 13.93 -
19919 176.0 11.6 899 19926 roll 0.84 - - 3180 - 1.67 0.098 2577 525.7 301.2 - - 1736 - - - - - - - - - 13.95 -
19988 168.1 11.4 906 19996 done 0.84 - - 3184 - 1.70 0.109 1702 -514.7 301.2 - - 1736 - - - - - - - - - 13.97 -
20298 140.3 7.5 937 20306 roll 0.84 - - 3196 - 2.47 0.129 460 -502.8 301.2 - - 1737 - - - - - - - - - 13.72 -
20387 133.1 7.7 946 20396 done 0.84 0.10 0.218 3167 -290.0 2.28 0.076 1708 547.4 301.2 - - 1737 - - - - - - - - 13.74 14.02 -
20700 110.5 7.3 977 20707 roll 0.84 - - 3177 - 2.50 0.135 454 -501.6 301.2 - - 1737 - - - - - - - - - 13.75 -
20809 101.9 8.1 988 20816 done 0.84 - - 3176 - 2.25 0.076 1695 551.6 301.2 - - 1737 - - - - - - - - - 14.11 -
21119 75.4 8.2 1019 21127 roll 0.84 - - 3185 - 2.45 0.135 458 -504.9 301.2 - - 1738 - - - - - - - - - 13.74 -
21208 67.5 8.8 1028 21216 done 0.84 - - 3185 - 2.25 0.082 1682 544.0 301.2 - - 1738 - - - - - - - - - 14.01 -
21518 39.6 9.2 1059 21519 done 0.84 - - 3185 - - - 1681 - 301.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
21818 12.8 7.7 1089 21826 roll 0.84 - - 3192 - 2.50 0.142 458 -489.2 301.2 - - 1741 - - - - - - - - - 13.71 -
21915 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21915 begin surface coast
21940 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21940 begin surface
SM 2.17 - - - - -8.53 8.93 0.071 144 -341.3 1.98 0.086 1523 537.9 350.04 22.92 0.125 1561 -7.9 0.014 - - - - - -