OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 465 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.17 of 150.00 AH used of 24V (34.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.99 of 110.00 AH used of 10V (45.46% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 593.87, SM_CC=375)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 72 VBD -0.52 - - 179 - - - 2696 - -160.6 -53.83 - 2276 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -5.9 9 119 roll -0.52 8.80 0.230 2341 245.7 2.25 0.041 1188 -670.2 -160.6 -27.10 - 3585 -48.3 - - - - - - - 25.03 26.23 26.72
203 39.3 -27.8 26 210 done -0.52 0.08 0.206 2349 100.0 2.25 0.045 2672 659.6 -160.6 - - 3586 - - - - - - - - 25.96 26.13 -
533 134.7 -23.8 87 541 roll -0.52 - - 2349 - 2.10 0.025 1191 -705.2 -160.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.36 -
613 147.7 -12.1 99 621 done -0.52 - - 2348 - 2.22 0.043 2670 666.2 -160.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.20 -
945 205.8 -16.9 158 948 roll -0.52 - - 2348 - 1.65 0.054 3769 666.1 -160.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.10 -
996 214.0 -15.3 163 999 done -0.52 - - 2348 - 1.65 0.022 2531 -750.3 -160.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.55 -
1306 257.4 -14.0 194 1310 roll -0.52 - - 2348 - 1.88 0.027 1189 -713.8 -160.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.38 -
1398 267.4 -10.1 203 1408 done -0.52 - - 2347 - 2.22 0.042 2672 668.0 -160.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.21 -
1708 303.8 -11.7 234 1709 done -0.52 - - 2347 - - - 2672 - -160.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
2010 339.4 -11.8 264 2018 roll -0.52 - - 2347 - 2.08 0.024 1202 -706.7 -160.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.38 -
2102 349.1 -9.6 273 2111 done -0.52 - - 2337 - 2.20 0.045 2674 669.1 -160.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.20 -
2411 384.6 -10.7 304 2421 roll -0.52 0.05 0.232 2352 300.0 2.15 0.024 1182 -694.0 -160.6 - - 3580 - - - - - - - - 26.53 26.36 -
2448 387.8 -9.9 307 2456 done -0.52 - - 2349 - 2.28 0.046 2675 654.8 -160.6 - - 3580 - - - - - - - - - 26.13 -
2755 415.8 -9.1 338 2764 roll -0.52 - - 2348 - 2.12 0.025 1191 -700.0 -160.6 - - 3577 - - - - - - - - - 26.34 -
2806 420.0 -7.8 343 2817 done -0.52 - - 2348 - 2.25 0.046 2669 656.9 -160.6 - - 3577 - - - - - - - - - 26.14 -
3116 445.2 -8.0 374 3118 done -0.52 - - 2348 - - - 2669 - -160.6 -0.08 - 3597 -250.0 - - - - - - - - - 25.33
3417 469.1 -8.7 404 3425 roll -0.52 - - 2348 - 2.12 0.025 1192 -696.7 -160.6 - - 3595 - - - - - - - - - 26.34 -
3470 473.4 -8.4 409 3478 done -0.52 - - 2348 - 2.28 0.047 2658 643.0 -160.6 - - 3595 - - - - - - - - - 26.11 -
3780 502.8 -10.0 440 3789 roll -0.52 - - 2348 - 2.10 0.024 1192 -698.1 -160.6 - - 3592 - - - - - - - - - 26.35 -
3812 505.9 -9.6 443 3822 done -0.52 - - 2348 - 2.22 0.044 2665 663.5 -160.6 - - 3592 - - - - - - - - - 26.12 -
4121 534.2 -8.5 474 4130 roll -0.52 - - 2348 - 2.12 0.024 1193 -694.3 -160.6 - - 3589 - - - - - - - - - 26.33 -
4158 536.7 -8.1 477 4165 done -0.52 - - 2348 - 2.25 0.045 2670 656.4 -160.6 - - 3589 - - - - - - - - - 26.11 -
4463 561.7 -8.3 508 4472 roll -0.52 - - 2348 - 2.15 0.025 1188 -689.3 -160.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.32 -
4494 564.3 -8.2 511 4505 done -0.52 - - 2348 - 2.30 0.046 2679 648.3 -160.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.09 -
4805 587.3 -7.5 542 4806 done -0.52 - - 2348 - - - 2679 - -160.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
5106 608.7 -7.0 566 5112 roll -0.52 - - 2348 - 2.15 0.026 1189 -693.0 -160.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.31 -
5168 612.9 -6.8 569 5172 done -0.52 - - 2348 - 2.28 0.044 2674 651.3 -160.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.07 -
5482 634.0 -6.3 585 5487 roll -0.52 - - 2348 - 2.12 0.025 1198 -696.2 -160.6 - - 3579 - - - - - - - - - 26.31 -
5514 635.3 -6.3 586 5521 done -0.52 - - 2348 - 2.25 0.045 2667 652.9 -160.6 - - 3579 - - - - - - - - - 26.05 -
5820 656.5 -7.2 602 5825 roll -0.52 - - 2348 - 2.15 0.025 1189 -687.4 -160.6 - - 3575 - - - - - - - - - 26.30 -
5848 658.0 -7.4 603 5852 done -0.52 - - 2347 - 2.28 0.046 2668 648.7 -160.6 - - 3576 - - - - - - - - - 26.04 -
6156 681.2 -7.1 618 6160 roll -0.52 - - 2348 - 2.15 0.025 1195 -685.1 -160.6 - - 3574 - - - - - - - - - 26.29 -
6198 684.2 -7.0 620 6202 done -0.52 - - 2347 - 2.28 0.046 2667 645.6 -160.6 - - 3574 - - - - - - - - - 26.03 -
6522 705.4 -6.7 636 6526 roll -0.52 - - 2347 - 2.15 0.025 1189 -687.4 -160.6 - - 3571 - - - - - - - - - 26.28 -
6551 706.9 -6.6 637 6556 done -0.52 - - 2347 - 2.30 0.045 2676 646.5 -160.6 - - 3571 - - - - - - - - - 26.01 -
6859 728.8 -7.0 652 6865 roll -0.52 - - 2347 - 2.15 0.025 1193 -689.8 -160.6 - - 3570 - - - - - - - - - 26.28 -
6893 730.2 -7.0 653 6900 done -0.52 - - 2347 - 2.28 0.047 2666 646.1 -160.6 - - 3570 - - - - - - - - - 25.97 -
7200 754.1 -7.6 669 7206 roll -0.52 - - 2347 - 2.12 0.024 1199 -692.0 -160.6 - - 3568 - - - - - - - - - 26.27 -
7226 755.7 -7.8 670 7230 done -0.52 - - 2347 - 2.25 0.046 2667 652.4 -160.6 - - 3568 - - - - - - - - - 25.98 -
7540 780.6 -7.7 686 7541 done -0.52 - - 2347 - - - 2667 - -160.6 - - 3566 - - - - - - - - - - -
7839 802.1 -6.7 701 7845 roll -0.52 - - 2347 - 2.15 0.025 1181 -691.2 -160.6 - - 3564 - - - - - - - - - 26.25 -
7899 806.2 -6.7 704 7905 done -0.52 - - 2347 - 2.28 0.046 2663 650.0 -160.6 - - 3564 - - - - - - - - - 25.96 -
8219 825.1 -5.6 720 8221 done -0.52 - - 2347 - - - 2663 - -160.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
8519 843.0 -5.9 735 8525 roll -0.52 - - 2347 - 2.15 0.025 1189 -685.6 -160.6 - - 3562 - - - - - - - - - 26.23 -
8568 845.5 -6.1 737 8572 done -0.52 - - 2347 - 2.30 0.046 2674 645.7 -160.6 - - 3562 - - - - - - - - - 25.91 -
8874 862.9 -5.2 752 8880 roll -0.52 - - 2347 - 2.15 0.026 1189 -690.7 -160.6 - - 3560 - - - - - - - - - 26.21 -
8907 864.0 -5.2 753 8913 done -0.52 - - 2345 - 2.30 0.047 2674 645.7 -160.6 - - 3560 - - - - - - - - - 25.88 -
9215 879.5 -4.8 769 9216 done -0.52 - - 2345 - - - 2674 - -160.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
9514 895.7 -5.9 784 9520 roll -0.52 - - 2345 - 2.15 0.025 1195 -687.9 -160.6 - - 3559 - - - - - - - - - 26.20 -
9557 898.1 -6.0 786 9561 done -0.52 - - 2345 - 2.30 0.047 2671 641.7 -160.6 - - 3559 - - - - - - - - - 25.84 -
9870 917.7 -6.3 802 9871 done -0.52 - - 2345 - - - 2671 - -160.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
10169 936.9 -6.4 817 10175 roll -0.52 - - 2345 - 2.17 0.025 1187 -683.9 -160.6 - - 3555 - - - - - - - - - 26.18 -
10215 939.5 -6.7 819 10220 done -0.52 - - 2345 - 2.28 0.047 2660 646.1 -160.6 - - 3555 - - - - - - - - - 25.83 -
10529 960.4 -6.4 835 10535 roll -0.52 - - 2345 - 2.15 0.025 1193 -682.3 -160.6 - - 3555 - - - - - - - - - 26.18 -
10558 961.8 -6.4 836 10567 done -0.52 - - 2345 - 2.30 0.047 2670 642.2 -160.6 - - 3554 - - - - - - - - - 25.81 -
10871 982.8 -6.6 852 10874 roll -0.52 - - 2345 - 2.15 0.026 1196 -685.6 -160.6 - - 3554 - - - - - - - - - 26.16 -
10900 984.3 -6.5 853 10904 done -0.52 - - 2345 - 2.30 0.048 2664 638.3 -160.6 - - 3553 - - - - - - - - - 25.78 -
10985 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10985 begin apogee
10992 990.4 -6.4 857 11140 done -0.17 0.32 0.100 2465 375.0 0.12 0.093 2587 -641.7 - 140.60 1.706 2928 -4.4 0.290 - - - - - - 25.86 24.33 22.49
11141 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11141 begin climb
11143 997.0 - 864 11307 done 0.52 0.60 0.050 2703 396.7 - - 2587 - 160.6 157.55 1.662 2273 -4.2 0.281 - - - - - - 24.84 - 21.80
11607 947.6 14.3 888 11609 done 0.52 0.12 0.182 2672 -258.3 - - 2587 - 160.6 - - 2262 - - - - - - - - 25.96 - -
11907 911.9 11.9 903 11914 roll 0.52 0.05 0.172 2720 960.0 2.22 0.027 1093 -673.0 160.6 - - 2260 - - - - - - - - 26.46 26.21 -
11951 907.0 12.1 905 11957 done 0.52 0.12 0.145 2680 -333.3 2.28 0.047 2562 644.3 160.6 - - 2258 - - - - - - - - 25.70 26.05 -
12270 867.4 12.2 921 12275 roll 0.52 - - 2679 - 1.88 0.056 3774 644.7 160.6 - - 2258 - - - - - - - - - 25.93 -
12331 859.2 13.3 924 12335 done 0.52 - - 2688 - 1.88 0.025 2504 -675.5 160.6 - - 2257 - - - - - - - - - 26.31 -
12652 817.5 12.8 940 12658 roll 0.52 - - 2700 - 2.05 0.032 1108 -681.0 160.6 - - 2256 - - - - - - - - - 26.15 -
12693 812.5 12.8 942 12699 done 0.52 0.10 0.175 2675 -250.0 2.28 0.048 2566 639.5 160.6 - - 2255 - - - - - - - - 25.80 25.99 -
13014 775.6 11.3 958 13015 done 0.52 - - 2675 - - - 2566 - 160.6 - - 2255 - - - - - - - - - - -
13312 744.2 10.2 973 13318 roll 0.52 - - 2686 - 2.15 0.030 1102 -680.9 160.6 - - 2255 - - - - - - - - - 26.15 -
13334 742.2 10.1 974 13339 done 0.52 - - 2686 - 2.25 0.046 2558 647.1 160.6 - - 2254 - - - - - - - - - 25.97 -
13654 706.5 11.0 990 13655 done 0.52 - - 2686 - - - 2559 - 160.6 - - 2254 - - - - - - - - - - -
13952 673.0 10.7 1005 13958 roll 0.52 - - 2697 - 2.17 0.028 1099 -672.8 160.6 - - 2254 - - - - - - - - - 26.14 -
14000 669.1 10.2 1007 14005 done 0.52 0.10 0.171 2672 -250.0 2.28 0.045 2567 643.9 160.6 - - 2253 - - - - - - - - 25.72 25.93 -
14309 640.9 8.2 1022 14315 roll 0.52 0.05 0.171 2729 1140.0 2.15 0.025 1104 -680.5 160.6 - - 2253 - - - - - - - - 26.52 26.16 -
14355 637.3 8.6 1024 14360 done 0.52 0.20 0.158 2674 -275.0 2.28 0.045 2575 645.2 160.6 - - 2253 - - - - - - - - 25.44 25.93 -
14663 608.5 9.7 1039 14669 roll 0.52 - - 2684 - 2.15 0.027 1101 -685.6 160.6 - - 2253 - - - - - - - - - 26.15 -
14704 604.6 9.8 1041 14709 done 0.52 - - 2684 - 2.30 0.044 2580 643.0 160.6 - - 2252 - - - - - - - - - 25.91 -
15012 569.6 11.5 1069 15022 roll 0.52 - - 2695 - 2.20 0.028 1095 -675.0 160.6 - - 2252 - - - - - - - - - 26.13 -
15077 563.0 10.5 1075 15085 done 0.52 0.10 0.168 2670 -250.0 2.28 0.044 2568 646.1 160.6 - - 2252 - - - - - - - - 25.70 25.90 -
15385 535.0 8.4 1106 15394 roll 0.52 0.05 0.168 2722 1040.0 1.88 0.052 3775 642.0 160.6 - - 2253 - - - - - - - - 26.52 25.75 -
15419 531.3 10.4 1109 15428 done 0.52 0.20 0.172 2677 -225.0 1.85 0.021 2476 -702.2 160.6 - - 2253 - - - - - - - - 25.56 26.34 -
15727 504.4 8.9 1140 15736 roll 0.52 - - 2687 - 2.00 0.029 1102 -687.0 160.6 - - 2252 - - - - - - - - - 26.14 -
15848 493.7 9.1 1152 15857 done 0.52 - - 2687 - 2.28 0.043 2570 643.9 160.6 - - 2252 - - - - - - - - - 25.90 -
16158 461.5 9.6 1183 16167 roll 0.52 - - 2697 - 2.17 0.028 1092 -681.1 160.6 - - 2251 - - - - - - - - - 26.10 -
16190 458.6 9.3 1186 16200 done 0.52 0.10 0.164 2672 -250.0 2.28 0.042 2568 647.4 160.6 - - 2251 - - - - - - - - 25.70 25.89 -
16500 433.0 8.6 1217 16504 roll 0.52 0.05 0.172 2725 1060.0 1.85 0.050 3767 648.1 160.6 - - 2251 - - - - - - - - 26.53 25.74 -
16519 431.2 9.1 1218 16527 done 0.52 0.17 0.150 2677 -282.4 1.85 0.021 2475 -698.4 160.6 - - 2252 - - - - - - - - 25.56 26.36 -
16827 402.7 8.9 1249 16836 roll 0.52 - - 2677 - 2.03 0.052 3769 637.4 160.6 - - 2252 - - - - - - - - - 25.72 -
16950 390.5 9.6 1261 16959 done 0.52 - - 2687 - 1.83 0.021 2464 -713.1 160.6 - - 2252 - - - - - - - - - 26.36 -
17259 368.1 7.0 1292 17290 roll 0.55 - - 2696 - 2.08 0.031 1103 -654.3 186.6 21.08 1.261 2167 -4.0 0.132 - - - - - - - 25.82 23.73
17323 363.4 7.4 1298 17343 done 0.57 - - 2696 - 2.22 0.042 2564 658.1 199.5 13.48 1.212 2115 -3.9 0.130 - - - - - - - 25.92 23.68
17643 332.4 9.0 1330 17646 roll 0.57 - - 2696 - 1.88 0.052 3763 637.8 199.5 - - 2110 - - - - - - - - - 25.88 -
17685 328.2 9.9 1334 17694 done 0.57 0.05 0.241 2693 -60.0 1.83 0.022 2477 -702.7 199.5 - - 2110 - - - - - - - - 26.10 26.32 -
17994 301.3 8.7 1365 17998 roll 0.57 - - 2693 - 2.00 0.050 3771 647.0 199.5 - - 2109 - - - - - - - - - 25.88 -
18055 294.9 10.9 1371 18059 done 0.57 - - 2702 - 1.83 0.022 2477 -707.1 199.5 - - 2110 - - - - - - - - - 26.36 -
18361 270.2 8.5 1401 18370 roll 0.57 - - 2702 - 2.03 0.050 3776 639.9 199.5 - - 2109 - - - - - - - - - 25.85 -
18446 261.6 10.3 1409 18454 done 0.57 0.08 0.203 2690 -150.0 1.85 0.022 2463 -709.7 199.5 - - 2109 - - - - - - - - 26.08 26.36 -
18753 239.9 6.2 1440 18804 roll 0.63 0.10 0.103 2756 660.0 2.12 0.032 1098 -643.9 248.5 43.38 1.157 1913 -4.5 0.105 - - - - - - 26.51 25.60 23.70
18932 222.6 9.8 1457 18940 done 0.63 0.17 0.135 2703 -311.8 2.25 0.041 2571 654.7 248.5 - - 1908 - - - - - - - - 25.70 25.97 -
19239 198.4 7.4 1490 19258 roll 0.65 0.10 0.102 2780 770.0 2.20 0.031 1109 -664.5 262.1 12.05 1.056 1861 -3.9 0.082 - - - - - - 26.46 26.05 24.11
19333 189.1 10.5 1507 19340 done 0.65 0.22 0.131 2711 -313.6 2.22 0.040 2572 659.0 262.1 - - 1858 - - - - - - - - 25.73 26.06 -
19662 167.6 5.1 1568 19742 roll 0.75 0.12 0.088 2803 766.7 2.33 0.033 1102 -630.9 346.1 72.72 1.082 1517 -4.7 0.082 - - - - - - 26.47 25.48 23.74
19793 151.8 12.1 1587 19801 done 0.75 0.20 0.125 2742 -305.0 2.25 0.040 2570 652.4 346.1 - - 1512 - - - - - - - - 25.60 25.84 -
20109 124.9 7.9 1648 20132 roll 0.75 0.08 0.131 2816 925.0 2.20 0.029 1104 -666.4 346.1 - - 1510 - - - - - - - - 26.46 26.17 -
20155 120.1 10.3 1653 20164 done 0.75 0.22 0.119 2745 -322.7 2.22 0.041 2576 663.1 346.1 - - 1510 - - - - - - - - 25.82 26.11 -
20485 101.6 6.2 1714 20518 roll 0.81 0.12 0.087 2841 800.0 2.22 0.031 1110 -660.4 396.7 22.55 0.867 1308 -9.0 0.118 - - - - - - 26.51 26.03 24.31
20552 94.2 12.2 1725 20561 done 0.81 0.22 0.119 2769 -327.3 2.22 0.039 2582 663.1 396.7 - - 1306 - - - - - - - - 25.79 26.05 -
20868 71.9 4.5 1786 20917 roll 0.94 0.12 0.086 2858 741.7 2.25 0.031 1106 -656.0 496.5 42.67 0.278 901 -9.5 0.276 - - - - - - 26.50 26.12 25.17
21023 57.3 9.1 1808 21030 done 0.94 0.17 0.107 2797 -358.8 2.20 0.037 2575 667.7 496.5 - - 897 - - - - - - - - 25.98 26.13 -
21337 37.0 4.7 1869 21387 roll 1.05 0.15 0.082 2894 646.7 1.85 0.049 3770 645.9 592.1 40.53 0.204 512 -9.5 0.194 - - - - - - 26.49 26.03 25.27
21466 18.7 15.0 1889 21474 done 1.05 0.17 0.126 2841 -311.8 1.80 0.023 2485 -713.9 592.1 - - 510 - - - - - - - - 26.01 26.36 -
21643 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21643 begin surface coast
21689 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21689 begin surface
SM 1.40 - - - - -7.15 6.60 0.035 182 -402.9 0.30 0.062 2684 663.3 593.87 - - 508 - - - - - - - -