• Previous call tries 1 | • 99.60 of 150.00 AH used of 24V (33.60% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.67 of 100.00 AH used of 10V (50.33% remains) | |
• Surface angle -74.7 deg, depth 2.63 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 535.98, SM_CC=450) | ||
• GPS1 time: 35 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 85 | VBD | -0.63 | - | - | 142 | - | - | - | 2507 | - | -194.6 | -60.62 | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
90 | 3.0 | -0.6 | 11 | 168 | roll | -0.63 | 11.52 | 0.245 | 2824 | 232.8 | 1.35 | 0.052 | 1630 | -649.6 | -194.6 | -59.92 | - | 3647 | -27.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 26.15 | 26.60 |
235 | 18.4 | -14.8 | 36 | 242 | done | -0.58 | - | - | 2824 | - | 1.38 | 0.042 | 2509 | 637.0 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
365 | 36.6 | -13.9 | 53 | 372 | roll | -0.54 | 0.12 | 0.157 | 2866 | 350.0 | 1.38 | 0.049 | 3388 | 637.0 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.04 | - |
410 | 42.4 | -12.5 | 57 | 417 | done | -0.54 | - | - | 2866 | - | 1.30 | 0.024 | 2471 | -705.4 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
546 | 57.2 | -11.2 | 67 | 551 | roll | -0.62 | - | - | 2866 | - | 1.15 | 0.029 | 1670 | -696.5 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
630 | 66.4 | -10.8 | 71 | 636 | done | -0.71 | 0.12 | 0.046 | 2781 | -708.3 | 1.30 | 0.044 | 2491 | 631.5 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.12 | - |
777 | 85.5 | -13.2 | 78 | 782 | roll | -0.66 | 0.12 | 0.152 | 2822 | 341.7 | 1.38 | 0.049 | 3392 | 652.9 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.07 | - |
822 | 90.6 | -11.9 | 80 | 827 | done | -0.66 | - | - | 2823 | - | 1.25 | 0.024 | 2498 | -715.2 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
967 | 104.1 | -9.3 | 87 | 972 | roll | -0.73 | - | - | 2823 | - | 1.17 | 0.029 | 1680 | -699.1 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
1006 | 106.6 | -9.4 | 88 | 1013 | done | -0.79 | 0.10 | 0.053 | 2756 | -670.0 | 1.33 | 0.045 | 2521 | 632.3 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.11 | - |
1132 | 123.4 | -12.4 | 95 | 1133 | done | -0.79 | - | - | 2756 | - | - | - | 2521 | - | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1252 | 137.9 | -11.9 | 101 | 1257 | roll | -0.79 | - | - | 2755 | - | 1.38 | 0.053 | 3391 | 630.4 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
1289 | 140.7 | -11.9 | 102 | 1296 | done | -0.79 | - | - | 2756 | - | 1.23 | 0.023 | 2534 | -696.7 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
1416 | 157.6 | -11.8 | 109 | 1422 | roll | -0.76 | 0.12 | 0.153 | 2797 | 341.7 | 1.30 | 0.026 | 1639 | -688.5 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.30 | - |
1491 | 164.2 | -10.4 | 112 | 1496 | done | -0.76 | - | - | 2797 | - | 1.33 | 0.044 | 2483 | 634.6 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
1625 | 177.2 | -8.9 | 119 | 1630 | roll | -0.82 | - | - | 2797 | - | 1.40 | 0.051 | 3379 | 640.0 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
1680 | 181.2 | -9.0 | 121 | 1686 | done | -0.87 | 0.10 | 0.051 | 2728 | -690.0 | 1.27 | 0.024 | 2499 | -692.9 | -194.6 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.44 | - |
1816 | 197.3 | -11.6 | 128 | 1822 | roll | -0.83 | 0.12 | 0.157 | 2767 | 325.0 | 1.25 | 0.026 | 1642 | -685.6 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.29 | - |
1876 | 202.9 | -12.0 | 130 | 1883 | done | -0.81 | - | - | 2767 | - | 1.30 | 0.044 | 2468 | 635.4 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
2000 | 219.4 | -11.5 | 137 | 2005 | roll | -0.81 | - | - | 2768 | - | 1.42 | 0.052 | 3377 | 640.1 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
2064 | 226.9 | -11.6 | 140 | 2069 | done | -0.81 | - | - | 2768 | - | 1.27 | 0.024 | 2490 | -698.4 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
2210 | 242.6 | -10.6 | 147 | 2215 | roll | -0.83 | - | - | 2767 | - | 1.20 | 0.028 | 1653 | -697.5 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
2259 | 247.6 | -10.8 | 149 | 2264 | done | -0.86 | - | - | 2767 | - | 1.33 | 0.044 | 2498 | 635.3 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
2399 | 261.0 | -8.8 | 156 | 2405 | roll | -0.90 | - | - | 2767 | - | 1.40 | 0.051 | 3389 | 636.4 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
2428 | 263.1 | -8.5 | 157 | 2434 | done | -0.93 | - | - | 2767 | - | 1.20 | 0.024 | 2521 | -723.3 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
2570 | 275.1 | -8.2 | 164 | 2572 | done | -0.96 | 0.12 | 0.089 | 2698 | -575.0 | - | - | 2521 | - | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - | - |
2688 | 288.4 | -11.9 | 170 | 2694 | roll | -0.90 | 0.12 | 0.166 | 2737 | 325.0 | 1.23 | 0.026 | 1675 | -687.8 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.31 | - |
2753 | 296.3 | -12.1 | 173 | 2758 | done | -0.86 | - | - | 2737 | - | 1.30 | 0.044 | 2497 | 632.3 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
2898 | 313.2 | -11.7 | 180 | 2903 | roll | -0.86 | - | - | 2737 | - | 1.40 | 0.052 | 3385 | 634.3 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
2936 | 316.2 | -11.5 | 181 | 2944 | done | -0.86 | - | - | 2737 | - | 1.25 | 0.024 | 2495 | -712.0 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
3064 | 333.0 | -11.8 | 188 | 3069 | roll | -0.83 | 0.10 | 0.171 | 2765 | 280.0 | 1.20 | 0.025 | 1661 | -695.0 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.31 | - |
3132 | 340.3 | -11.2 | 191 | 3138 | done | -0.83 | - | - | 2765 | - | 1.25 | 0.042 | 2461 | 640.0 | -194.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
3273 | 354.7 | -9.8 | 198 | 3278 | roll | -0.87 | - | - | 2765 | - | 1.17 | 0.028 | 1661 | -683.8 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
3370 | 362.7 | -9.4 | 202 | 3375 | done | -0.90 | - | - | 2765 | - | 1.35 | 0.043 | 2520 | 636.3 | -194.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
3505 | 374.9 | -8.1 | 209 | 3510 | roll | -0.93 | - | - | 2765 | - | 1.27 | 0.028 | 1655 | -681.1 | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
3591 | 381.9 | -8.2 | 213 | 3597 | done | -0.97 | 0.08 | 0.054 | 2688 | -962.5 | 1.48 | 0.043 | 2588 | 630.4 | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.13 | - |
3737 | 399.1 | -12.6 | 220 | 3742 | roll | -0.91 | 0.17 | 0.151 | 2742 | 317.6 | 1.27 | 0.049 | 3389 | 630.7 | -194.6 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.08 | - |
3776 | 402.1 | -12.5 | 221 | 3784 | done | -0.85 | - | - | 2743 | - | 1.12 | 0.026 | 2579 | -723.2 | -194.6 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
3902 | 417.1 | -10.6 | 228 | 3907 | roll | -0.85 | - | - | 2743 | - | 1.33 | 0.027 | 1660 | -691.0 | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
3929 | 419.8 | -10.7 | 229 | 3935 | done | -0.85 | - | - | 2743 | - | 1.48 | 0.043 | 2598 | 633.8 | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
4071 | 436.1 | -11.4 | 236 | 4076 | roll | -0.87 | - | - | 2743 | - | 1.38 | 0.027 | 1671 | -671.7 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
4109 | 439.2 | -11.6 | 237 | 4116 | done | -0.90 | - | - | 2743 | - | 1.40 | 0.042 | 2565 | 638.6 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
4235 | 455.5 | -11.8 | 244 | 4240 | roll | -0.90 | - | - | 2743 | - | 1.30 | 0.051 | 3387 | 632.3 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
4318 | 465.4 | -11.8 | 248 | 4323 | done | -0.90 | - | - | 2743 | - | 1.10 | 0.028 | 2607 | -709.1 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
4463 | 481.0 | -10.7 | 255 | 4468 | roll | -0.92 | - | - | 2743 | - | 1.38 | 0.026 | 1657 | -688.4 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
4562 | 489.2 | -9.7 | 259 | 4570 | done | -0.92 | - | - | 2743 | - | 1.45 | 0.043 | 2576 | 633.8 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
4688 | 501.4 | -8.5 | 266 | 4693 | roll | -0.95 | - | - | 2743 | - | 1.27 | 0.051 | 3381 | 633.9 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
4757 | 507.0 | -8.4 | 269 | 4763 | done | -0.95 | - | - | 2743 | - | 1.08 | 0.028 | 2625 | -700.0 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
4897 | 518.7 | -7.9 | 276 | 4903 | roll | -0.95 | - | - | 2743 | - | 1.40 | 0.026 | 1660 | -689.3 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
4957 | 522.4 | -8.0 | 278 | 4965 | done | -0.97 | - | - | 2743 | - | 1.48 | 0.043 | 2595 | 631.8 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
5082 | 533.7 | -8.1 | 285 | 5087 | roll | -1.00 | - | - | 2743 | - | 1.25 | 0.052 | 3384 | 631.2 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
5156 | 539.3 | -8.4 | 288 | 5161 | done | -1.00 | - | - | 2743 | - | 1.02 | 0.029 | 2673 | -697.1 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
5292 | 552.2 | -9.1 | 295 | 5298 | roll | -1.02 | 0.12 | 0.090 | 2672 | -591.7 | 1.42 | 0.022 | 1657 | -715.5 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.32 | - |
5357 | 560.2 | -11.5 | 298 | 5363 | done | -0.99 | 0.12 | 0.153 | 2711 | 325.0 | 1.55 | 0.043 | 2628 | 626.5 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 26.10 | - |
5503 | 577.5 | -12.0 | 305 | 5508 | roll | -0.94 | - | - | 2712 | - | 1.42 | 0.025 | 1666 | -677.5 | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
5547 | 583.0 | -12.2 | 307 | 5553 | done | -0.90 | 0.12 | 0.164 | 2745 | 275.0 | 1.50 | 0.044 | 2606 | 626.7 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.10 | - |
5693 | 598.5 | -10.8 | 314 | 5699 | roll | -0.90 | - | - | 2746 | - | 1.40 | 0.024 | 1657 | -677.9 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
5742 | 602.0 | -10.1 | 316 | 5747 | done | -0.90 | - | - | 2746 | - | 1.45 | 0.043 | 2575 | 633.1 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
5882 | 617.3 | -10.0 | 321 | 5887 | roll | -0.93 | - | - | 2745 | - | 1.27 | 0.052 | 3379 | 633.1 | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
5970 | 624.2 | -10.3 | 323 | 5975 | done | -0.95 | - | - | 2746 | - | 1.08 | 0.028 | 2637 | -687.0 | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
6104 | 640.6 | -10.1 | 328 | 6109 | roll | -0.95 | - | - | 2746 | - | 1.42 | 0.026 | 1657 | -690.1 | -194.6 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
6220 | 650.7 | -10.6 | 331 | 6225 | done | -0.95 | - | - | 2746 | - | 1.45 | 0.041 | 2575 | 633.1 | -194.6 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
6355 | 666.1 | -9.8 | 336 | 6360 | roll | -0.97 | - | - | 2746 | - | 1.35 | 0.025 | 1664 | -674.8 | -194.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
6423 | 672.2 | -9.7 | 338 | 6430 | done | -1.00 | - | - | 2748 | - | 1.33 | 0.042 | 2505 | 632.3 | -194.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
6574 | 685.6 | -8.5 | 343 | 6580 | roll | -1.02 | 0.12 | 0.092 | 2674 | -616.7 | 1.25 | 0.024 | 1661 | -675.2 | -194.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.32 | - |
6649 | 692.8 | -9.7 | 345 | 6655 | done | -1.02 | 0.08 | 0.172 | 2708 | 425.0 | 1.42 | 0.043 | 2557 | 631.0 | -194.6 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 26.09 | - |
6794 | 709.2 | -10.4 | 350 | 6799 | roll | -0.98 | - | - | 2708 | - | 1.30 | 0.051 | 3379 | 632.3 | -194.6 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
6818 | 709.2 | -10.4 | 350 | 6823 | done | -0.94 | - | - | 2708 | - | 1.17 | 0.028 | 2566 | -694.9 | -194.6 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
6954 | 726.6 | -10.9 | 355 | 6960 | roll | -0.90 | 0.12 | 0.170 | 2749 | 341.7 | 1.33 | 0.022 | 1654 | -685.7 | -194.6 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.31 | - |
7020 | 733.3 | -10.4 | 357 | 7025 | done | -0.87 | - | - | 2749 | - | 1.40 | 0.042 | 2533 | 627.9 | -194.6 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
7175 | 747.5 | -9.2 | 362 | 7180 | roll | -0.87 | - | - | 2749 | - | 1.35 | 0.052 | 3379 | 626.7 | -194.6 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
7203 | 747.5 | -9.2 | 362 | 7211 | done | -0.87 | - | - | 2749 | - | 1.20 | 0.028 | 2558 | -684.2 | -194.6 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
7330 | 762.9 | -9.9 | 367 | 7335 | roll | -0.87 | - | - | 2749 | - | 1.30 | 0.025 | 1658 | -692.3 | -194.6 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
7396 | 769.1 | -9.7 | 369 | 7401 | done | -0.87 | - | - | 2749 | - | 1.38 | 0.042 | 2520 | 624.6 | -194.6 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
7550 | 785.1 | -10.3 | 374 | 7555 | roll | -0.87 | - | - | 2749 | - | 1.38 | 0.053 | 3378 | 621.7 | -194.6 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
7584 | 788.6 | -10.3 | 375 | 7589 | done | -0.87 | - | - | 2749 | - | 1.25 | 0.029 | 2532 | -676.8 | -194.6 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
7739 | 805.1 | -10.7 | 380 | 7744 | roll | -0.87 | - | - | 2749 | - | 1.30 | 0.026 | 1635 | -690.0 | -194.6 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
7806 | 812.2 | -10.9 | 382 | 7812 | done | -0.87 | - | - | 2749 | - | 1.38 | 0.042 | 2505 | 630.4 | -194.6 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
7956 | 828.0 | -10.3 | 387 | 7961 | roll | -0.87 | - | - | 2749 | - | 1.40 | 0.052 | 3385 | 628.6 | -194.6 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
7985 | 828.0 | -10.3 | 387 | 7992 | done | -0.87 | - | - | 2749 | - | 1.30 | 0.029 | 2498 | -682.3 | -194.6 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
8111 | 843.6 | -10.0 | 392 | 8116 | roll | -0.87 | - | - | 2749 | - | 1.23 | 0.026 | 1646 | -692.7 | -194.6 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
8149 | 847.1 | -10.0 | 393 | 8154 | done | -0.87 | - | - | 2749 | - | 1.35 | 0.042 | 2499 | 631.9 | -194.6 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
8299 | 862.2 | -9.9 | 398 | 8304 | roll | -0.87 | - | - | 2749 | - | 1.40 | 0.053 | 3376 | 626.4 | -194.6 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
8333 | 865.7 | -9.9 | 399 | 8338 | done | -0.87 | - | - | 2749 | - | 1.30 | 0.029 | 2508 | -667.7 | -194.6 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
8487 | 880.3 | -9.4 | 404 | 8493 | roll | -0.87 | - | - | 2750 | - | 1.27 | 0.026 | 1630 | -691.3 | -194.6 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
8516 | 880.3 | -9.4 | 404 | 8523 | done | -0.87 | - | - | 2749 | - | 1.40 | 0.044 | 2511 | 629.3 | -194.6 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
8642 | 895.1 | -9.6 | 409 | 8647 | roll | -0.87 | - | - | 2749 | - | 1.40 | 0.053 | 3382 | 622.1 | -194.6 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
8670 | 895.1 | -9.6 | 409 | 8677 | done | -0.87 | - | - | 2749 | - | 1.33 | 0.029 | 2482 | -676.7 | -194.6 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
8797 | 909.9 | -9.6 | 414 | 8803 | roll | -0.87 | - | - | 2749 | - | 1.23 | 0.026 | 1633 | -690.2 | -194.6 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
8855 | 913.5 | -9.7 | 415 | 8862 | done | -0.87 | - | - | 2749 | - | 1.38 | 0.043 | 2498 | 626.8 | -194.6 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
8983 | 927.6 | -9.4 | 420 | 8988 | roll | -0.87 | - | - | 2749 | - | 1.42 | 0.054 | 3380 | 621.1 | -194.6 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
9006 | 927.6 | -9.4 | 420 | 9011 | done | -0.87 | - | - | 2749 | - | 1.33 | 0.029 | 2491 | -668.4 | -194.6 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
9140 | 943.1 | -10.0 | 425 | 9145 | roll | -0.87 | - | - | 2749 | - | 1.25 | 0.027 | 1627 | -691.2 | -194.6 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
9209 | 949.8 | -10.3 | 427 | 9214 | done | -0.87 | - | - | 2749 | - | 1.35 | 0.044 | 2481 | 632.6 | -194.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
9358 | 965.4 | -10.1 | 432 | 9363 | roll | -0.87 | - | - | 2749 | - | 1.45 | 0.054 | 3377 | 617.9 | -194.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
9381 | 965.4 | -10.1 | 432 | 9387 | done | -0.87 | - | - | 2749 | - | 1.35 | 0.029 | 2468 | -673.3 | -194.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
9517 | 981.0 | -9.9 | 437 | 9522 | roll | -0.87 | - | - | 2749 | - | 1.20 | 0.026 | 1633 | -695.8 | -194.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
9551 | 984.5 | -9.9 | 438 | 9556 | done | -0.87 | - | - | 2749 | - | 1.35 | 0.044 | 2473 | 622.2 | -194.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
9612 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9612 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9619 | 990.5 | -9.6 | 440 | 9798 | roll | -0.17 | 0.68 | 0.113 | 2976 | 333.8 | - | - | 2156 | - | - | 170.12 | 1.491 | 2851 | -4.5 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - | 22.56 |
9799 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9800 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9803 | 1000.4 | - | 446 | 9998 | roll | 0.63 | 0.68 | 0.047 | 3247 | 398.5 | 1.35 | 0.033 | 1319 | -620.0 | 194.6 | 185.35 | 1.448 | 2057 | -4.3 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 24.75 | 24.78 | 22.04 |
10113 | 980.0 | 11.2 | 456 | 10119 | done | 0.57 | - | - | 3247 | - | 1.35 | 0.040 | 2163 | 625.2 | 194.6 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
10255 | 963.0 | 11.0 | 461 | 10260 | roll | 0.51 | 0.15 | 0.152 | 3202 | -300.0 | 1.30 | 0.031 | 1315 | -652.3 | 194.6 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.09 | - |
10411 | 949.0 | 8.9 | 466 | 10458 | done | 0.53 | - | - | 3202 | - | 1.35 | 0.040 | 2170 | 633.3 | 242.8 | 43.08 | 1.416 | 1863 | -4.3 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 23.52 |
10596 | 934.3 | 7.8 | 472 | 10674 | roll | 0.56 | - | - | 3202 | - | 1.42 | 0.049 | 3032 | 607.0 | 320.6 | 71.25 | 1.424 | 1545 | -4.5 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 23.33 |
10749 | 921.1 | 8.7 | 477 | 10804 | done | 0.58 | - | - | 3204 | - | 1.25 | 0.026 | 2215 | -653.6 | 373.2 | 48.65 | 1.392 | 1331 | -4.4 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 23.45 |
10928 | 906.5 | 7.8 | 483 | 11004 | done | 0.66 | 0.12 | 0.089 | 3283 | 658.3 | - | - | 2215 | - | 451.6 | 73.38 | 1.396 | 1011 | -4.4 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - | 23.37 |
11108 | 889.1 | 9.5 | 489 | 11145 | roll | 0.73 | - | - | 3283 | - | 1.42 | 0.033 | 1311 | -636.6 | 482.2 | 29.40 | 1.346 | 886 | -4.3 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 23.66 |
11196 | 883.0 | 9.7 | 491 | 11229 | done | 0.79 | - | - | 3283 | - | 1.38 | 0.037 | 2182 | 631.2 | 507.9 | 26.48 | 1.332 | 782 | -3.9 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 23.68 |
11353 | 865.3 | 9.7 | 497 | 11387 | roll | 0.89 | 0.12 | 0.090 | 3364 | 675.0 | 1.35 | 0.045 | 3044 | 638.5 | 534.1 | 26.88 | 1.332 | 675 | -4.0 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.52 | 23.74 |
11422 | 856.1 | 11.7 | 499 | 11428 | done | 0.93 | 0.08 | 0.159 | 3341 | -287.5 | 1.08 | 0.028 | 2344 | -648.1 | 534.1 | - | - | 673 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.93 | - |
11573 | 828.0 | 17.7 | 504 | 11579 | roll | 0.89 | - | - | 3348 | - | 1.55 | 0.034 | 1321 | -660.0 | 534.1 | - | - | 672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
11685 | 810.8 | 17.7 | 507 | 11691 | done | 0.85 | 0.15 | 0.148 | 3305 | -286.7 | 1.50 | 0.039 | 2278 | 638.0 | 534.1 | - | - | 672 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.16 | - |
11825 | 787.2 | 14.3 | 512 | 11831 | roll | 0.85 | - | - | 3309 | - | 1.48 | 0.033 | 1319 | -648.0 | 534.1 | - | - | 671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
11854 | 787.2 | 14.3 | 512 | 11861 | done | 0.85 | - | - | 3309 | - | 1.48 | 0.039 | 2263 | 637.8 | 534.1 | - | - | 671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
11980 | 764.2 | 14.8 | 517 | 11985 | roll | 0.85 | - | - | 3311 | - | 1.45 | 0.033 | 1318 | -651.7 | 534.1 | - | - | 671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
12018 | 759.5 | 14.4 | 518 | 12023 | done | 0.85 | - | - | 3311 | - | 1.45 | 0.039 | 2243 | 637.9 | 534.1 | - | - | 671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
12167 | 738.0 | 13.8 | 523 | 12168 | done | 0.85 | - | - | 3311 | - | - | - | 2243 | - | 534.1 | - | - | 671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12287 | 721.3 | 13.9 | 527 | 12288 | done | 0.85 | - | - | 3311 | - | - | - | 2242 | - | 534.1 | - | - | 670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12408 | 704.8 | 13.7 | 531 | 12409 | done | 0.85 | - | - | 3311 | - | - | - | 2243 | - | 534.1 | - | - | 670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12527 | 688.8 | 13.3 | 535 | 12528 | done | 0.85 | - | - | 3311 | - | - | - | 2243 | - | 534.1 | - | - | 670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12647 | 672.7 | 13.4 | 539 | 12648 | done | 0.85 | - | - | 3311 | - | - | - | 2243 | - | 534.1 | - | - | 670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12767 | 656.9 | 13.2 | 543 | 12772 | roll | 0.85 | - | - | 3311 | - | 1.42 | 0.032 | 1311 | -656.3 | 534.1 | - | - | 670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
12801 | 652.5 | 13.2 | 544 | 12807 | done | 0.85 | - | - | 3311 | - | 1.45 | 0.037 | 2233 | 635.9 | 534.1 | - | - | 669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
12956 | 632.8 | 12.6 | 549 | 12961 | roll | 0.85 | - | - | 3311 | - | 1.40 | 0.033 | 1317 | -654.3 | 534.1 | - | - | 669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
12990 | 628.6 | 12.4 | 550 | 12995 | done | 0.85 | - | - | 3311 | - | 1.42 | 0.037 | 2220 | 635.9 | 534.1 | - | - | 670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
13145 | 608.8 | 12.8 | 555 | 13150 | roll | 0.85 | - | - | 3311 | - | 1.27 | 0.047 | 3038 | 644.1 | 534.1 | - | - | 669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
13172 | 608.8 | 12.8 | 555 | 13179 | done | 0.85 | - | - | 3311 | - | 1.20 | 0.028 | 2241 | -664.2 | 534.1 | - | - | 669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
13309 | 586.1 | 13.8 | 562 | 13314 | roll | 0.85 | - | - | 3311 | - | 1.40 | 0.034 | 1309 | -665.7 | 534.1 | - | - | 671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
13363 | 579.9 | 13.8 | 564 | 13369 | done | 0.85 | - | - | 3311 | - | 1.40 | 0.037 | 2203 | 638.6 | 534.1 | - | - | 669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
13497 | 560.2 | 13.4 | 571 | 13503 | roll | 0.85 | - | - | 3311 | - | 1.30 | 0.047 | 3035 | 640.0 | 534.1 | - | - | 669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
13531 | 556.9 | 13.3 | 572 | 13536 | done | 0.85 | - | - | 3311 | - | 1.23 | 0.027 | 2215 | -666.7 | 534.1 | - | - | 669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
13665 | 537.9 | 12.9 | 579 | 13670 | roll | 0.85 | - | - | 3311 | - | 1.35 | 0.034 | 1318 | -664.4 | 534.1 | - | - | 669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
13709 | 532.4 | 12.5 | 581 | 13714 | done | 0.85 | - | - | 3311 | - | 1.35 | 0.037 | 2182 | 640.0 | 534.1 | - | - | 669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
13854 | 515.1 | 11.8 | 588 | 13860 | roll | 0.85 | - | - | 3311 | - | 1.35 | 0.046 | 3042 | 637.0 | 534.1 | - | - | 669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
13884 | 511.7 | 12.0 | 589 | 13889 | done | 0.85 | - | - | 3311 | - | 1.25 | 0.027 | 2215 | -661.6 | 534.1 | - | - | 669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
14022 | 493.9 | 12.4 | 596 | 14028 | roll | 0.85 | - | - | 3311 | - | 1.35 | 0.034 | 1318 | -664.4 | 534.1 | - | - | 669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
14107 | 483.3 | 12.6 | 600 | 14112 | done | 0.85 | - | - | 3311 | - | 1.33 | 0.036 | 2159 | 632.3 | 534.1 | - | - | 669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
14251 | 465.4 | 12.3 | 607 | 14257 | roll | 0.87 | - | - | 3311 | - | 1.38 | 0.046 | 3036 | 635.5 | 534.1 | - | - | 669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
14285 | 462.2 | 12.4 | 608 | 14290 | done | 0.87 | - | - | 3311 | - | 1.27 | 0.027 | 2192 | -664.6 | 534.1 | - | - | 669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
14420 | 444.0 | 12.5 | 615 | 14425 | roll | 0.89 | - | - | 3311 | - | 1.38 | 0.034 | 1279 | -661.6 | 534.1 | - | - | 669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
14473 | 438.5 | 12.3 | 617 | 14479 | done | 0.91 | - | - | 3311 | - | 1.33 | 0.035 | 2137 | 645.1 | 534.1 | - | - | 668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
14609 | 421.3 | 11.5 | 624 | 14616 | roll | 1.03 | 0.12 | 0.099 | 3376 | 541.7 | 1.38 | 0.044 | 3038 | 652.9 | 534.1 | - | - | 668 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.06 | - |
14720 | 404.7 | 16.6 | 629 | 14725 | done | 1.03 | - | - | 3380 | - | 1.27 | 0.028 | 2184 | -672.4 | 534.1 | - | - | 669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
14862 | 378.4 | 17.1 | 636 | 14867 | roll | 0.99 | - | - | 3387 | - | 1.35 | 0.035 | 1291 | -661.5 | 534.1 | - | - | 668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
14930 | 367.5 | 16.7 | 639 | 14935 | done | 0.95 | 0.12 | 0.129 | 3335 | -433.3 | 1.38 | 0.038 | 2173 | 639.1 | 534.1 | - | - | 670 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.12 | - |
15069 | 348.2 | 12.9 | 646 | 15075 | roll | 0.95 | - | - | 3335 | - | 1.35 | 0.047 | 3035 | 638.5 | 534.1 | - | - | 668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
15108 | 344.9 | 13.0 | 647 | 15115 | done | 0.95 | - | - | 3336 | - | 1.27 | 0.028 | 2168 | -682.7 | 534.1 | - | - | 668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
15234 | 326.3 | 12.9 | 654 | 15239 | roll | 0.95 | - | - | 3337 | - | 1.30 | 0.034 | 1302 | -666.2 | 534.1 | - | - | 668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
15274 | 323.3 | 12.8 | 655 | 15281 | done | 0.95 | - | - | 3337 | - | 1.33 | 0.036 | 2162 | 646.6 | 534.1 | - | - | 669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
15398 | 306.0 | 12.0 | 662 | 15404 | roll | 1.00 | - | - | 3336 | - | 1.38 | 0.047 | 3035 | 632.6 | 534.1 | - | - | 669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
15473 | 298.6 | 11.5 | 665 | 15478 | done | 1.07 | 0.08 | 0.060 | 3394 | 725.0 | 1.25 | 0.027 | 2204 | -664.8 | 534.1 | - | - | 668 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.34 | - |
15608 | 273.7 | 18.3 | 672 | 15613 | roll | 1.02 | - | - | 3401 | - | 1.38 | 0.034 | 1284 | -666.7 | 534.1 | - | - | 667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
15683 | 261.4 | 18.8 | 675 | 15689 | done | 0.98 | 0.12 | 0.127 | 3349 | -433.3 | 1.38 | 0.037 | 2171 | 642.8 | 534.1 | - | - | 669 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 26.11 | - |
15819 | 238.7 | 14.6 | 682 | 15825 | roll | 0.98 | - | - | 3349 | - | 1.35 | 0.047 | 3033 | 638.5 | 534.1 | - | - | 668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
15847 | 235.0 | 14.4 | 683 | 15853 | done | 0.98 | - | - | 3350 | - | 1.30 | 0.028 | 2151 | -678.5 | 534.1 | - | - | 668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
15987 | 215.5 | 13.1 | 690 | 15992 | roll | 0.98 | - | - | 3350 | - | 1.27 | 0.034 | 1301 | -669.3 | 534.1 | - | - | 669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
16014 | 212.1 | 13.2 | 691 | 16019 | done | 0.98 | - | - | 3350 | - | 1.35 | 0.037 | 2174 | 646.7 | 534.1 | - | - | 669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
16153 | 195.2 | 11.4 | 698 | 16159 | roll | 1.05 | - | - | 3350 | - | 1.35 | 0.032 | 1294 | -651.9 | 534.1 | - | - | 669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
16219 | 188.4 | 10.7 | 701 | 16226 | done | 1.15 | 0.12 | 0.048 | 3425 | 625.0 | 1.33 | 0.037 | 2138 | 634.6 | 534.1 | - | - | 668 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.13 | - |
16367 | 167.0 | 16.0 | 708 | 16373 | roll | 1.11 | 0.12 | 0.153 | 3383 | -350.0 | 1.38 | 0.044 | 3041 | 654.3 | 534.1 | - | - | 668 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.03 | - |
16464 | 152.9 | 16.2 | 712 | 16470 | done | 1.07 | - | - | 3389 | - | 1.30 | 0.027 | 2151 | -684.6 | 534.1 | - | - | 669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
16599 | 130.9 | 14.2 | 719 | 16605 | roll | 1.07 | - | - | 3393 | - | 1.27 | 0.034 | 1299 | -670.9 | 534.1 | - | - | 668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
16658 | 124.6 | 14.0 | 721 | 16664 | done | 1.07 | - | - | 3393 | - | 1.27 | 0.037 | 2123 | 648.8 | 534.1 | - | - | 669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
16785 | 107.2 | 11.8 | 728 | 16790 | roll | 1.07 | - | - | 3393 | - | 1.42 | 0.047 | 3032 | 640.1 | 534.1 | - | - | 668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
16848 | 99.5 | 11.9 | 731 | 16854 | done | 1.07 | - | - | 3393 | - | 1.33 | 0.027 | 2148 | -664.7 | 534.1 | - | - | 669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
16993 | 82.5 | 11.6 | 738 | 16999 | roll | 1.07 | - | - | 3393 | - | 1.27 | 0.034 | 1294 | -672.4 | 534.1 | - | - | 669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
17062 | 74.8 | 11.6 | 741 | 17068 | done | 1.14 | - | - | 3393 | - | 1.27 | 0.036 | 2122 | 652.0 | 534.1 | - | - | 669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
17203 | 57.8 | 11.7 | 748 | 17208 | roll | 1.23 | 0.12 | 0.089 | 3477 | 700.0 | 1.27 | 0.029 | 1284 | -659.8 | 534.1 | - | - | 668 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.20 | - |
17252 | 51.7 | 12.3 | 750 | 17257 | done | 1.27 | 0.10 | 0.144 | 3444 | -330.0 | 1.20 | 0.037 | 2063 | 649.2 | 534.1 | - | - | 669 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 26.13 | - |
17385 | 33.1 | 13.5 | 762 | 17390 | roll | 1.25 | - | - | 3444 | - | 1.52 | 0.045 | 3050 | 649.3 | 534.1 | - | - | 668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
17466 | 21.6 | 14.2 | 771 | 17473 | done | 1.21 | - | - | 3446 | - | 1.45 | 0.027 | 2094 | -659.3 | 534.1 | - | - | 669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
17600 | 3.8 | 12.8 | 796 | 17606 | roll | 1.21 | - | - | 3446 | - | 1.20 | 0.041 | 1299 | -662.5 | 534.1 | - | - | 669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
17611 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17612 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17633 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17633 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.64 | - | - | - | - | -9.02 | 8.88 | 0.056 | 136 | -372.7 | 1.95 | 0.050 | 2490 | 610.8 | 535.98 | - | - | 668 | - | - | - | - | - | - | - | - |