OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 465 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.60 of 150.00 AH used of 24V (33.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.67 of 100.00 AH used of 10V (50.33% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 535.98, SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 85 VBD -0.63 - - 142 - - - 2507 - -194.6 -60.62 - 1989 - - - - - - - - - - -
90 3.0 -0.6 11 168 roll -0.63 11.52 0.245 2824 232.8 1.35 0.052 1630 -649.6 -194.6 -59.92 - 3647 -27.7 - - - - - - - 25.01 26.15 26.60
235 18.4 -14.8 36 242 done -0.58 - - 2824 - 1.38 0.042 2509 637.0 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.08 -
365 36.6 -13.9 53 372 roll -0.54 0.12 0.157 2866 350.0 1.38 0.049 3388 637.0 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.13 26.04 -
410 42.4 -12.5 57 417 done -0.54 - - 2866 - 1.30 0.024 2471 -705.4 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.39 -
546 57.2 -11.2 67 551 roll -0.62 - - 2866 - 1.15 0.029 1670 -696.5 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.29 -
630 66.4 -10.8 71 636 done -0.71 0.12 0.046 2781 -708.3 1.30 0.044 2491 631.5 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.10 26.12 -
777 85.5 -13.2 78 782 roll -0.66 0.12 0.152 2822 341.7 1.38 0.049 3392 652.9 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.17 26.07 -
822 90.6 -11.9 80 827 done -0.66 - - 2823 - 1.25 0.024 2498 -715.2 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.42 -
967 104.1 -9.3 87 972 roll -0.73 - - 2823 - 1.17 0.029 1680 -699.1 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.29 -
1006 106.6 -9.4 88 1013 done -0.79 0.10 0.053 2756 -670.0 1.33 0.045 2521 632.3 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.08 26.11 -
1132 123.4 -12.4 95 1133 done -0.79 - - 2756 - - - 2521 - -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1252 137.9 -11.9 101 1257 roll -0.79 - - 2755 - 1.38 0.053 3391 630.4 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.08 -
1289 140.7 -11.9 102 1296 done -0.79 - - 2756 - 1.23 0.023 2534 -696.7 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.44 -
1416 157.6 -11.8 109 1422 roll -0.76 0.12 0.153 2797 341.7 1.30 0.026 1639 -688.5 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.17 26.30 -
1491 164.2 -10.4 112 1496 done -0.76 - - 2797 - 1.33 0.044 2483 634.6 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.13 -
1625 177.2 -8.9 119 1630 roll -0.82 - - 2797 - 1.40 0.051 3379 640.0 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.10 -
1680 181.2 -9.0 121 1686 done -0.87 0.10 0.051 2728 -690.0 1.27 0.024 2499 -692.9 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - 26.27 26.44 -
1816 197.3 -11.6 128 1822 roll -0.83 0.12 0.157 2767 325.0 1.25 0.026 1642 -685.6 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.16 26.29 -
1876 202.9 -12.0 130 1883 done -0.81 - - 2767 - 1.30 0.044 2468 635.4 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.13 -
2000 219.4 -11.5 137 2005 roll -0.81 - - 2768 - 1.42 0.052 3377 640.1 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.09 -
2064 226.9 -11.6 140 2069 done -0.81 - - 2768 - 1.27 0.024 2490 -698.4 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.44 -
2210 242.6 -10.6 147 2215 roll -0.83 - - 2767 - 1.20 0.028 1653 -697.5 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.32 -
2259 247.6 -10.8 149 2264 done -0.86 - - 2767 - 1.33 0.044 2498 635.3 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.15 -
2399 261.0 -8.8 156 2405 roll -0.90 - - 2767 - 1.40 0.051 3389 636.4 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.10 -
2428 263.1 -8.5 157 2434 done -0.93 - - 2767 - 1.20 0.024 2521 -723.3 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.44 -
2570 275.1 -8.2 164 2572 done -0.96 0.12 0.089 2698 -575.0 - - 2521 - -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.46 - -
2688 288.4 -11.9 170 2694 roll -0.90 0.12 0.166 2737 325.0 1.23 0.026 1675 -687.8 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.13 26.31 -
2753 296.3 -12.1 173 2758 done -0.86 - - 2737 - 1.30 0.044 2497 632.3 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.15 -
2898 313.2 -11.7 180 2903 roll -0.86 - - 2737 - 1.40 0.052 3385 634.3 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.09 -
2936 316.2 -11.5 181 2944 done -0.86 - - 2737 - 1.25 0.024 2495 -712.0 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.44 -
3064 333.0 -11.8 188 3069 roll -0.83 0.10 0.171 2765 280.0 1.20 0.025 1661 -695.0 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - 26.30 26.31 -
3132 340.3 -11.2 191 3138 done -0.83 - - 2765 - 1.25 0.042 2461 640.0 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.16 -
3273 354.7 -9.8 198 3278 roll -0.87 - - 2765 - 1.17 0.028 1661 -683.8 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.33 -
3370 362.7 -9.4 202 3375 done -0.90 - - 2765 - 1.35 0.043 2520 636.3 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.15 -
3505 374.9 -8.1 209 3510 roll -0.93 - - 2765 - 1.27 0.028 1655 -681.1 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.33 -
3591 381.9 -8.2 213 3597 done -0.97 0.08 0.054 2688 -962.5 1.48 0.043 2588 630.4 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - 26.10 26.13 -
3737 399.1 -12.6 220 3742 roll -0.91 0.17 0.151 2742 317.6 1.27 0.049 3389 630.7 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - 25.99 26.08 -
3776 402.1 -12.5 221 3784 done -0.85 - - 2743 - 1.12 0.026 2579 -723.2 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - 26.44 -
3902 417.1 -10.6 228 3907 roll -0.85 - - 2743 - 1.33 0.027 1660 -691.0 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.32 -
3929 419.8 -10.7 229 3935 done -0.85 - - 2743 - 1.48 0.043 2598 633.8 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.13 -
4071 436.1 -11.4 236 4076 roll -0.87 - - 2743 - 1.38 0.027 1671 -671.7 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.32 -
4109 439.2 -11.6 237 4116 done -0.90 - - 2743 - 1.40 0.042 2565 638.6 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.14 -
4235 455.5 -11.8 244 4240 roll -0.90 - - 2743 - 1.30 0.051 3387 632.3 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 26.08 -
4318 465.4 -11.8 248 4323 done -0.90 - - 2743 - 1.10 0.028 2607 -709.1 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 26.41 -
4463 481.0 -10.7 255 4468 roll -0.92 - - 2743 - 1.38 0.026 1657 -688.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.32 -
4562 489.2 -9.7 259 4570 done -0.92 - - 2743 - 1.45 0.043 2576 633.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.13 -
4688 501.4 -8.5 266 4693 roll -0.95 - - 2743 - 1.27 0.051 3381 633.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.08 -
4757 507.0 -8.4 269 4763 done -0.95 - - 2743 - 1.08 0.028 2625 -700.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.39 -
4897 518.7 -7.9 276 4903 roll -0.95 - - 2743 - 1.40 0.026 1660 -689.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.32 -
4957 522.4 -8.0 278 4965 done -0.97 - - 2743 - 1.48 0.043 2595 631.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.13 -
5082 533.7 -8.1 285 5087 roll -1.00 - - 2743 - 1.25 0.052 3384 631.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 26.07 -
5156 539.3 -8.4 288 5161 done -1.00 - - 2743 - 1.02 0.029 2673 -697.1 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.39 -
5292 552.2 -9.1 295 5298 roll -1.02 0.12 0.090 2672 -591.7 1.42 0.022 1657 -715.5 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - 26.45 26.32 -
5357 560.2 -11.5 298 5363 done -0.99 0.12 0.153 2711 325.0 1.55 0.043 2628 626.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - 25.68 26.10 -
5503 577.5 -12.0 305 5508 roll -0.94 - - 2712 - 1.42 0.025 1666 -677.5 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.33 -
5547 583.0 -12.2 307 5553 done -0.90 0.12 0.164 2745 275.0 1.50 0.044 2606 626.7 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - 25.86 26.10 -
5693 598.5 -10.8 314 5699 roll -0.90 - - 2746 - 1.40 0.024 1657 -677.9 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.34 -
5742 602.0 -10.1 316 5747 done -0.90 - - 2746 - 1.45 0.043 2575 633.1 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.12 -
5882 617.3 -10.0 321 5887 roll -0.93 - - 2745 - 1.27 0.052 3379 633.1 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.05 -
5970 624.2 -10.3 323 5975 done -0.95 - - 2746 - 1.08 0.028 2637 -687.0 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.38 -
6104 640.6 -10.1 328 6109 roll -0.95 - - 2746 - 1.42 0.026 1657 -690.1 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.32 -
6220 650.7 -10.6 331 6225 done -0.95 - - 2746 - 1.45 0.041 2575 633.1 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.12 -
6355 666.1 -9.8 336 6360 roll -0.97 - - 2746 - 1.35 0.025 1664 -674.8 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.32 -
6423 672.2 -9.7 338 6430 done -1.00 - - 2748 - 1.33 0.042 2505 632.3 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.12 -
6574 685.6 -8.5 343 6580 roll -1.02 0.12 0.092 2674 -616.7 1.25 0.024 1661 -675.2 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - 26.44 26.32 -
6649 692.8 -9.7 345 6655 done -1.02 0.08 0.172 2708 425.0 1.42 0.043 2557 631.0 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - 25.68 26.09 -
6794 709.2 -10.4 350 6799 roll -0.98 - - 2708 - 1.30 0.051 3379 632.3 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.03 -
6818 709.2 -10.4 350 6823 done -0.94 - - 2708 - 1.17 0.028 2566 -694.9 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.39 -
6954 726.6 -10.9 355 6960 roll -0.90 0.12 0.170 2749 341.7 1.33 0.022 1654 -685.7 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - 26.11 26.31 -
7020 733.3 -10.4 357 7025 done -0.87 - - 2749 - 1.40 0.042 2533 627.9 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.10 -
7175 747.5 -9.2 362 7180 roll -0.87 - - 2749 - 1.35 0.052 3379 626.7 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.01 -
7203 747.5 -9.2 362 7211 done -0.87 - - 2749 - 1.20 0.028 2558 -684.2 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.36 -
7330 762.9 -9.9 367 7335 roll -0.87 - - 2749 - 1.30 0.025 1658 -692.3 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.32 -
7396 769.1 -9.7 369 7401 done -0.87 - - 2749 - 1.38 0.042 2520 624.6 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.10 -
7550 785.1 -10.3 374 7555 roll -0.87 - - 2749 - 1.38 0.053 3378 621.7 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 25.98 -
7584 788.6 -10.3 375 7589 done -0.87 - - 2749 - 1.25 0.029 2532 -676.8 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.35 -
7739 805.1 -10.7 380 7744 roll -0.87 - - 2749 - 1.30 0.026 1635 -690.0 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.30 -
7806 812.2 -10.9 382 7812 done -0.87 - - 2749 - 1.38 0.042 2505 630.4 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.09 -
7956 828.0 -10.3 387 7961 roll -0.87 - - 2749 - 1.40 0.052 3385 628.6 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 25.98 -
7985 828.0 -10.3 387 7992 done -0.87 - - 2749 - 1.30 0.029 2498 -682.3 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.35 -
8111 843.6 -10.0 392 8116 roll -0.87 - - 2749 - 1.23 0.026 1646 -692.7 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.30 -
8149 847.1 -10.0 393 8154 done -0.87 - - 2749 - 1.35 0.042 2499 631.9 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.07 -
8299 862.2 -9.9 398 8304 roll -0.87 - - 2749 - 1.40 0.053 3376 626.4 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 25.96 -
8333 865.7 -9.9 399 8338 done -0.87 - - 2749 - 1.30 0.029 2508 -667.7 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.35 -
8487 880.3 -9.4 404 8493 roll -0.87 - - 2750 - 1.27 0.026 1630 -691.3 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.30 -
8516 880.3 -9.4 404 8523 done -0.87 - - 2749 - 1.40 0.044 2511 629.3 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.05 -
8642 895.1 -9.6 409 8647 roll -0.87 - - 2749 - 1.40 0.053 3382 622.1 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 25.96 -
8670 895.1 -9.6 409 8677 done -0.87 - - 2749 - 1.33 0.029 2482 -676.7 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.34 -
8797 909.9 -9.6 414 8803 roll -0.87 - - 2749 - 1.23 0.026 1633 -690.2 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.29 -
8855 913.5 -9.7 415 8862 done -0.87 - - 2749 - 1.38 0.043 2498 626.8 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.04 -
8983 927.6 -9.4 420 8988 roll -0.87 - - 2749 - 1.42 0.054 3380 621.1 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 25.93 -
9006 927.6 -9.4 420 9011 done -0.87 - - 2749 - 1.33 0.029 2491 -668.4 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.33 -
9140 943.1 -10.0 425 9145 roll -0.87 - - 2749 - 1.25 0.027 1627 -691.2 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.29 -
9209 949.8 -10.3 427 9214 done -0.87 - - 2749 - 1.35 0.044 2481 632.6 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.05 -
9358 965.4 -10.1 432 9363 roll -0.87 - - 2749 - 1.45 0.054 3377 617.9 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 25.94 -
9381 965.4 -10.1 432 9387 done -0.87 - - 2749 - 1.35 0.029 2468 -673.3 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.32 -
9517 981.0 -9.9 437 9522 roll -0.87 - - 2749 - 1.20 0.026 1633 -695.8 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - 26.29 -
9551 984.5 -9.9 438 9556 done -0.87 - - 2749 - 1.35 0.044 2473 622.2 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - 26.02 -
9612 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9612 begin apogee
9619 990.5 -9.6 440 9798 roll -0.17 0.68 0.113 2976 333.8 - - 2156 - - 170.12 1.491 2851 -4.5 0.333 - - - - - - 25.50 - 22.56
9799 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9800 begin climb
9803 1000.4 - 446 9998 roll 0.63 0.68 0.047 3247 398.5 1.35 0.033 1319 -620.0 194.6 185.35 1.448 2057 -4.3 0.330 - - - - - - 24.75 24.78 22.04
10113 980.0 11.2 456 10119 done 0.57 - - 3247 - 1.35 0.040 2163 625.2 194.6 - - 2050 - - - - - - - - - 25.69 -
10255 963.0 11.0 461 10260 roll 0.51 0.15 0.152 3202 -300.0 1.30 0.031 1315 -652.3 194.6 - - 2049 - - - - - - - - 25.89 26.09 -
10411 949.0 8.9 466 10458 done 0.53 - - 3202 - 1.35 0.040 2170 633.3 242.8 43.08 1.416 1863 -4.3 0.323 - - - - - - - 26.13 23.52
10596 934.3 7.8 472 10674 roll 0.56 - - 3202 - 1.42 0.049 3032 607.0 320.6 71.25 1.424 1545 -4.5 0.327 - - - - - - - 25.09 23.33
10749 921.1 8.7 477 10804 done 0.58 - - 3204 - 1.25 0.026 2215 -653.6 373.2 48.65 1.392 1331 -4.4 0.325 - - - - - - - 25.98 23.45
10928 906.5 7.8 483 11004 done 0.66 0.12 0.089 3283 658.3 - - 2215 - 451.6 73.38 1.396 1011 -4.4 0.316 - - - - - - 26.13 - 23.37
11108 889.1 9.5 489 11145 roll 0.73 - - 3283 - 1.42 0.033 1311 -636.6 482.2 29.40 1.346 886 -4.3 0.313 - - - - - - - 25.48 23.66
11196 883.0 9.7 491 11229 done 0.79 - - 3283 - 1.38 0.037 2182 631.2 507.9 26.48 1.332 782 -3.9 0.290 - - - - - - - 25.87 23.68
11353 865.3 9.7 497 11387 roll 0.89 0.12 0.090 3364 675.0 1.35 0.045 3044 638.5 534.1 26.88 1.332 675 -4.0 0.288 - - - - - - 26.15 25.52 23.74
11422 856.1 11.7 499 11428 done 0.93 0.08 0.159 3341 -287.5 1.08 0.028 2344 -648.1 534.1 - - 673 - - - - - - - - 25.62 25.93 -
11573 828.0 17.7 504 11579 roll 0.89 - - 3348 - 1.55 0.034 1321 -660.0 534.1 - - 672 - - - - - - - - - 26.15 -
11685 810.8 17.7 507 11691 done 0.85 0.15 0.148 3305 -286.7 1.50 0.039 2278 638.0 534.1 - - 672 - - - - - - - - 25.90 26.16 -
11825 787.2 14.3 512 11831 roll 0.85 - - 3309 - 1.48 0.033 1319 -648.0 534.1 - - 671 - - - - - - - - - 26.24 -
11854 787.2 14.3 512 11861 done 0.85 - - 3309 - 1.48 0.039 2263 637.8 534.1 - - 671 - - - - - - - - - 26.18 -
11980 764.2 14.8 517 11985 roll 0.85 - - 3311 - 1.45 0.033 1318 -651.7 534.1 - - 671 - - - - - - - - - 26.25 -
12018 759.5 14.4 518 12023 done 0.85 - - 3311 - 1.45 0.039 2243 637.9 534.1 - - 671 - - - - - - - - - 26.19 -
12167 738.0 13.8 523 12168 done 0.85 - - 3311 - - - 2243 - 534.1 - - 671 - - - - - - - - - - -
12287 721.3 13.9 527 12288 done 0.85 - - 3311 - - - 2242 - 534.1 - - 670 - - - - - - - - - - -
12408 704.8 13.7 531 12409 done 0.85 - - 3311 - - - 2243 - 534.1 - - 670 - - - - - - - - - - -
12527 688.8 13.3 535 12528 done 0.85 - - 3311 - - - 2243 - 534.1 - - 670 - - - - - - - - - - -
12647 672.7 13.4 539 12648 done 0.85 - - 3311 - - - 2243 - 534.1 - - 670 - - - - - - - - - - -
12767 656.9 13.2 543 12772 roll 0.85 - - 3311 - 1.42 0.032 1311 -656.3 534.1 - - 670 - - - - - - - - - 26.25 -
12801 652.5 13.2 544 12807 done 0.85 - - 3311 - 1.45 0.037 2233 635.9 534.1 - - 669 - - - - - - - - - 26.18 -
12956 632.8 12.6 549 12961 roll 0.85 - - 3311 - 1.40 0.033 1317 -654.3 534.1 - - 669 - - - - - - - - - 26.24 -
12990 628.6 12.4 550 12995 done 0.85 - - 3311 - 1.42 0.037 2220 635.9 534.1 - - 670 - - - - - - - - - 26.17 -
13145 608.8 12.8 555 13150 roll 0.85 - - 3311 - 1.27 0.047 3038 644.1 534.1 - - 669 - - - - - - - - - 26.13 -
13172 608.8 12.8 555 13179 done 0.85 - - 3311 - 1.20 0.028 2241 -664.2 534.1 - - 669 - - - - - - - - - 26.34 -
13309 586.1 13.8 562 13314 roll 0.85 - - 3311 - 1.40 0.034 1309 -665.7 534.1 - - 671 - - - - - - - - - 26.22 -
13363 579.9 13.8 564 13369 done 0.85 - - 3311 - 1.40 0.037 2203 638.6 534.1 - - 669 - - - - - - - - - 26.16 -
13497 560.2 13.4 571 13503 roll 0.85 - - 3311 - 1.30 0.047 3035 640.0 534.1 - - 669 - - - - - - - - - 26.10 -
13531 556.9 13.3 572 13536 done 0.85 - - 3311 - 1.23 0.027 2215 -666.7 534.1 - - 669 - - - - - - - - - 26.33 -
13665 537.9 12.9 579 13670 roll 0.85 - - 3311 - 1.35 0.034 1318 -664.4 534.1 - - 669 - - - - - - - - - 26.22 -
13709 532.4 12.5 581 13714 done 0.85 - - 3311 - 1.35 0.037 2182 640.0 534.1 - - 669 - - - - - - - - - 26.16 -
13854 515.1 11.8 588 13860 roll 0.85 - - 3311 - 1.35 0.046 3042 637.0 534.1 - - 669 - - - - - - - - - 26.09 -
13884 511.7 12.0 589 13889 done 0.85 - - 3311 - 1.25 0.027 2215 -661.6 534.1 - - 669 - - - - - - - - - 26.34 -
14022 493.9 12.4 596 14028 roll 0.85 - - 3311 - 1.35 0.034 1318 -664.4 534.1 - - 669 - - - - - - - - - 26.21 -
14107 483.3 12.6 600 14112 done 0.85 - - 3311 - 1.33 0.036 2159 632.3 534.1 - - 669 - - - - - - - - - 26.17 -
14251 465.4 12.3 607 14257 roll 0.87 - - 3311 - 1.38 0.046 3036 635.5 534.1 - - 669 - - - - - - - - - 26.08 -
14285 462.2 12.4 608 14290 done 0.87 - - 3311 - 1.27 0.027 2192 -664.6 534.1 - - 669 - - - - - - - - - 26.33 -
14420 444.0 12.5 615 14425 roll 0.89 - - 3311 - 1.38 0.034 1279 -661.6 534.1 - - 669 - - - - - - - - - 26.20 -
14473 438.5 12.3 617 14479 done 0.91 - - 3311 - 1.33 0.035 2137 645.1 534.1 - - 668 - - - - - - - - - 26.17 -
14609 421.3 11.5 624 14616 roll 1.03 0.12 0.099 3376 541.7 1.38 0.044 3038 652.9 534.1 - - 668 - - - - - - - - 26.36 26.06 -
14720 404.7 16.6 629 14725 done 1.03 - - 3380 - 1.27 0.028 2184 -672.4 534.1 - - 669 - - - - - - - - - 26.30 -
14862 378.4 17.1 636 14867 roll 0.99 - - 3387 - 1.35 0.035 1291 -661.5 534.1 - - 668 - - - - - - - - - 26.18 -
14930 367.5 16.7 639 14935 done 0.95 0.12 0.129 3335 -433.3 1.38 0.038 2173 639.1 534.1 - - 670 - - - - - - - - 25.72 26.12 -
15069 348.2 12.9 646 15075 roll 0.95 - - 3335 - 1.35 0.047 3035 638.5 534.1 - - 668 - - - - - - - - - 26.06 -
15108 344.9 13.0 647 15115 done 0.95 - - 3336 - 1.27 0.028 2168 -682.7 534.1 - - 668 - - - - - - - - - 26.29 -
15234 326.3 12.9 654 15239 roll 0.95 - - 3337 - 1.30 0.034 1302 -666.2 534.1 - - 668 - - - - - - - - - 26.19 -
15274 323.3 12.8 655 15281 done 0.95 - - 3337 - 1.33 0.036 2162 646.6 534.1 - - 669 - - - - - - - - - 26.15 -
15398 306.0 12.0 662 15404 roll 1.00 - - 3336 - 1.38 0.047 3035 632.6 534.1 - - 669 - - - - - - - - - 26.04 -
15473 298.6 11.5 665 15478 done 1.07 0.08 0.060 3394 725.0 1.25 0.027 2204 -664.8 534.1 - - 668 - - - - - - - - 26.17 26.34 -
15608 273.7 18.3 672 15613 roll 1.02 - - 3401 - 1.38 0.034 1284 -666.7 534.1 - - 667 - - - - - - - - - 26.19 -
15683 261.4 18.8 675 15689 done 0.98 0.12 0.127 3349 -433.3 1.38 0.037 2171 642.8 534.1 - - 669 - - - - - - - - 25.71 26.11 -
15819 238.7 14.6 682 15825 roll 0.98 - - 3349 - 1.35 0.047 3033 638.5 534.1 - - 668 - - - - - - - - - 26.03 -
15847 235.0 14.4 683 15853 done 0.98 - - 3350 - 1.30 0.028 2151 -678.5 534.1 - - 668 - - - - - - - - - 26.29 -
15987 215.5 13.1 690 15992 roll 0.98 - - 3350 - 1.27 0.034 1301 -669.3 534.1 - - 669 - - - - - - - - - 26.18 -
16014 212.1 13.2 691 16019 done 0.98 - - 3350 - 1.35 0.037 2174 646.7 534.1 - - 669 - - - - - - - - - 26.13 -
16153 195.2 11.4 698 16159 roll 1.05 - - 3350 - 1.35 0.032 1294 -651.9 534.1 - - 669 - - - - - - - - - 26.20 -
16219 188.4 10.7 701 16226 done 1.15 0.12 0.048 3425 625.0 1.33 0.037 2138 634.6 534.1 - - 668 - - - - - - - - 26.08 26.13 -
16367 167.0 16.0 708 16373 roll 1.11 0.12 0.153 3383 -350.0 1.38 0.044 3041 654.3 534.1 - - 668 - - - - - - - - 26.14 26.03 -
16464 152.9 16.2 712 16470 done 1.07 - - 3389 - 1.30 0.027 2151 -684.6 534.1 - - 669 - - - - - - - - - 26.29 -
16599 130.9 14.2 719 16605 roll 1.07 - - 3393 - 1.27 0.034 1299 -670.9 534.1 - - 668 - - - - - - - - - 26.17 -
16658 124.6 14.0 721 16664 done 1.07 - - 3393 - 1.27 0.037 2123 648.8 534.1 - - 669 - - - - - - - - - 26.13 -
16785 107.2 11.8 728 16790 roll 1.07 - - 3393 - 1.42 0.047 3032 640.1 534.1 - - 668 - - - - - - - - - 26.02 -
16848 99.5 11.9 731 16854 done 1.07 - - 3393 - 1.33 0.027 2148 -664.7 534.1 - - 669 - - - - - - - - - 26.28 -
16993 82.5 11.6 738 16999 roll 1.07 - - 3393 - 1.27 0.034 1294 -672.4 534.1 - - 669 - - - - - - - - - 26.19 -
17062 74.8 11.6 741 17068 done 1.14 - - 3393 - 1.27 0.036 2122 652.0 534.1 - - 669 - - - - - - - - - 26.14 -
17203 57.8 11.7 748 17208 roll 1.23 0.12 0.089 3477 700.0 1.27 0.029 1284 -659.8 534.1 - - 668 - - - - - - - - 26.42 26.20 -
17252 51.7 12.3 750 17257 done 1.27 0.10 0.144 3444 -330.0 1.20 0.037 2063 649.2 534.1 - - 669 - - - - - - - - 25.76 26.13 -
17385 33.1 13.5 762 17390 roll 1.25 - - 3444 - 1.52 0.045 3050 649.3 534.1 - - 668 - - - - - - - - - 26.03 -
17466 21.6 14.2 771 17473 done 1.21 - - 3446 - 1.45 0.027 2094 -659.3 534.1 - - 669 - - - - - - - - - 26.26 -
17600 3.8 12.8 796 17606 roll 1.21 - - 3446 - 1.20 0.041 1299 -662.5 534.1 - - 669 - - - - - - - - - 26.12 -
17611 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17612 begin surface coast
17633 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17633 begin surface
SM 2.64 - - - - -9.02 8.88 0.056 136 -372.7 1.95 0.050 2490 610.8 535.98 - - 668 - - - - - - - -