OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 465 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.27 of 91.80 AH used of 24V (34.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.39 of 61.20 AH used of 10V (19.30% remains)
• Surface angle -45.0 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 5.3 m
• GPS2 time: 35 s, HDOP was 4.0 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 85 done -1.12 - - 62 - - - 2145 - -116.7 -58.38 - 3268 - - - - - - - - - - -
89 2.2 - 1 103 roll -1.12 9.90 0.184 1716 167.1 2.08 0.053 3249 530.8 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
159 16.0 -7.4 2 163 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.035 2116 -566.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
493 38.5 -6.9 10 496 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.051 3245 537.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
536 42.9 -9.4 11 540 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.037 2135 -560.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
856 65.8 -7.5 19 859 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.050 1001 -553.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
884 67.8 -7.0 19 888 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.033 2129 564.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1216 91.4 -6.4 27 1220 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.052 3254 540.9 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1260 94.6 -6.8 28 1264 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.036 2125 -570.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1581 114.8 -6.3 36 1584 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.051 3248 539.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1613 117.3 -7.2 36 1620 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.036 2136 -570.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1946 138.8 -6.4 45 1949 roll -1.12 - - 1716 - 2.03 0.049 1001 -559.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1995 142.2 -7.0 46 1999 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.035 2135 567.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2311 161.8 -6.2 54 2314 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.054 3252 537.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2360 165.3 -6.8 55 2364 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.035 2133 -573.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2674 185.5 -6.5 63 2675 done -1.12 - - 1716 - - - 2133 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3000 208.1 -7.1 71 3001 done -1.12 - - 1716 - - - 2133 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3324 232.4 -7.4 79 3325 done -1.12 - - 1716 - - - 2133 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3648 255.7 -7.1 87 3650 done -1.12 - - 1716 - - - 2133 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3974 278.3 -6.8 95 3978 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.053 3249 536.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4015 281.2 -7.6 96 4019 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.038 2127 -566.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4340 304.7 -7.1 104 4341 done -1.12 - - 1716 - - - 2127 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4665 325.7 -6.1 112 4666 done -1.12 - - 1716 - - - 2127 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4991 344.9 -5.8 120 4994 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.054 3247 533.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5048 348.4 -6.3 121 5051 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.038 2137 -569.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5396 367.2 -5.5 130 5400 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.054 3253 536.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5424 369.0 -6.5 130 5428 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.038 2134 -559.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5757 390.9 -7.0 138 5758 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6080 413.6 -6.9 146 6084 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.054 999 -553.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6113 416.0 -7.1 146 6120 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.038 2147 560.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6446 437.6 -6.4 155 6447 done -1.12 - - 1716 - - - 2147 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6770 456.6 -5.8 163 6771 done -1.12 - - 1716 - - - 2147 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7095 475.6 -5.9 171 7099 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.060 3252 531.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7140 478.5 -6.6 172 7143 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.040 2144 -559.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7460 499.1 -6.7 180 7464 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.058 3250 539.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7494 501.5 -6.7 180 7500 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.041 2145 -566.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7825 521.0 -5.8 189 7829 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.059 3250 539.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7894 525.5 -6.6 190 7897 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.042 2139 -561.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8231 546.4 -6.1 199 8235 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.060 999 -548.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8265 548.5 -6.1 199 8271 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.042 2143 558.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8598 567.9 -5.7 208 8602 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.064 3253 533.7 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8626 569.6 -6.5 208 8629 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.043 2142 -561.1 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8958 588.8 -5.8 216 8961 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.064 3252 533.7 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8990 591.1 -7.0 216 8997 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.044 2156 -553.5 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9323 614.1 -7.2 225 9325 done -1.12 - - 1716 - - - 2156 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9647 637.9 -7.2 233 9648 done -1.12 - - 1716 - - - 2156 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9972 661.4 -7.1 241 9973 done -1.12 - - 1716 - - - 2155 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10297 683.4 -6.6 249 10301 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.064 1005 -542.5 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10359 687.6 -7.1 250 10363 done -1.12 - - 1716 - 2.10 0.046 2160 550.0 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10702 709.1 -6.2 259 10704 done -1.12 - - 1716 - - - 2160 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
11027 729.4 -6.3 267 11028 done -1.12 - - 1716 - - - 2160 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11354 751.1 -6.7 275 11355 done -1.12 - - 1716 - - - 2160 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11677 772.4 -6.4 283 11678 done -1.12 - - 1716 - - - 2160 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
12002 791.5 -5.8 291 12006 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.063 1005 -544.8 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12043 793.9 -6.5 292 12047 done -1.12 - - 1716 - 2.10 0.048 2165 552.4 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12369 811.7 -5.4 300 12370 done -1.12 - - 1716 - - - 2164 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12693 829.8 -5.6 308 12697 roll -1.12 - - 1716 - 2.15 0.063 997 -542.8 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12726 831.9 -6.2 308 12733 done -1.12 - - 1716 - 2.10 0.048 2157 552.4 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13059 851.4 -6.0 317 13060 done -1.12 - - 1716 - - - 2157 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13383 871.0 -6.0 325 13387 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.064 1001 -545.3 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13416 873.1 -6.0 325 13423 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.048 2150 560.5 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13748 890.5 -5.1 334 13749 done -1.12 - - 1716 - - - 2150 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14074 906.0 -4.9 342 14078 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.064 997 -543.9 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14124 909.0 -6.1 343 14128 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.048 2148 553.4 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14438 925.2 -5.2 351 14442 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.064 1004 -544.8 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14480 927.6 -5.5 352 14484 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.048 2143 555.6 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14805 944.8 -5.3 360 14806 done -1.12 - - 1716 - - - 2143 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15130 962.0 -5.4 368 15131 done -1.12 - - 1716 - - - 2143 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15456 980.1 -5.6 376 15457 done -1.12 - - 1716 - - - 2143 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15654 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15654 begin apogee
15662 991.1 5.4 381 15769 done -0.42 0.77 0.100 1870 200.0 - - 1998 - - 104.12 1.416 2792 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
15770 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15770 begin climb
15773 993.1 - 383 15883 done 1.12 1.58 0.067 2207 213.3 - - 1999 - 116.7 106.18 1.410 2316 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
16186 960.1 10.8 394 16190 roll 1.12 - - 2207 - 2.20 0.067 3136 516.8 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16258 951.8 11.3 395 16261 done 1.12 - - 2207 - 2.08 0.052 2016 -538.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16595 916.8 10.3 404 16596 done 1.12 - - 2207 - - - 2016 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16921 883.6 10.1 412 16925 roll 1.12 - - 2207 - 2.17 0.067 3138 517.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16993 875.9 10.3 413 16997 done 1.12 - - 2207 - 2.08 0.052 2014 -540.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17325 844.5 9.4 421 17326 done 1.12 - - 2207 - - - 2014 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17650 816.5 8.4 429 17654 roll 1.12 - - 2207 - 2.15 0.067 3136 521.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17729 809.9 8.4 430 17736 done 1.12 - - 2207 - 2.08 0.053 2010 -541.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18060 782.3 8.7 439 18062 done 1.12 - - 2207 - - - 2010 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18385 751.3 9.5 447 18389 roll 1.12 - - 2207 - 2.15 0.067 3134 522.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18464 743.4 9.7 448 18471 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.053 2018 -544.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18796 713.4 8.8 457 18797 done 1.12 - - 2207 - - - 2017 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19121 685.7 8.4 465 19125 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.067 3139 529.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19217 677.3 8.4 467 19221 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.052 2017 -547.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19530 651.8 8.0 475 19534 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.067 3140 529.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19625 643.7 8.7 477 19629 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.051 2023 -544.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19940 618.9 7.6 485 19941 done 1.12 - - 2207 - - - 2023 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20263 596.0 7.0 493 20267 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.065 3132 528.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20363 588.2 7.6 495 20367 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.051 2029 -543.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20714 559.2 8.9 504 20717 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.064 3136 532.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20870 543.7 9.0 507 20874 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.049 2038 -549.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21208 513.6 8.6 516 21211 roll 1.12 - - 2207 - 2.15 0.069 880 -538.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21270 508.0 9.6 517 21274 done 1.12 - - 2207 - 2.10 0.046 2044 554.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21612 478.6 8.4 526 21616 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.064 3133 531.2 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21724 468.8 8.6 528 21728 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.046 2031 -551.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22061 441.3 8.2 537 22062 done 1.12 - - 2207 - - - 2032 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22386 413.7 8.7 545 22387 done 1.12 - - 2207 - - - 2031 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22711 385.0 8.8 553 22714 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.057 3140 533.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22868 370.4 8.8 556 22872 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.042 2041 -555.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23206 342.5 8.0 565 23207 done 1.12 - - 2207 - - - 2040 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23530 316.6 8.0 573 23531 done 1.12 - - 2207 - - - 2041 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23855 290.6 8.0 581 23857 done 1.12 - - 2207 - - - 2041 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24182 265.6 7.6 589 24185 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.054 3134 533.2 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24267 258.9 8.1 591 24270 done 1.12 - - 2207 - 1.95 0.041 2036 -563.1 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24592 236.7 6.5 599 24606 roll 1.13 - - 2207 - 2.10 0.052 3140 525.7 125.4 9.00 0.782 2280 -3.9 0.127 - - - - - - - - -
24675 230.6 6.9 600 24682 done 1.13 - - 2208 - 1.98 0.040 2035 -558.1 125.4 - - 2280 - - - - - - - - - - -
25007 205.6 7.7 609 25008 done 1.13 - - 2207 - - - 2035 - 125.4 - - 2280 - - - - - - - - - - -
25332 179.6 7.9 617 25335 roll 1.13 - - 2207 - 2.05 0.053 3138 538.0 125.4 - - 2281 - - - - - - - - - - -
25555 161.7 7.8 622 25559 done 1.13 - - 2207 - 1.95 0.039 2037 -564.6 125.4 - - 2281 - - - - - - - - - - -
25874 135.7 8.6 630 25878 roll 1.13 - - 2207 - 2.10 0.055 875 -553.3 125.4 - - 2282 - - - - - - - - - - -
25981 126.1 9.2 632 25985 done 1.13 - - 2207 - 2.08 0.035 2050 564.9 125.4 - - 2282 - - - - - - - - - - -
26324 97.2 8.4 641 26328 roll 1.13 - - 2207 - 1.98 0.054 3131 546.0 125.4 - - 2283 - - - - - - - - - - -
26379 92.0 7.6 642 26383 done 1.13 - - 2207 - 1.95 0.038 2038 -560.5 125.4 - - 2283 - - - - - - - - - - -
26730 63.8 8.4 651 26733 roll 1.13 - - 2207 - 2.08 0.053 882 -555.8 125.4 - - 2284 - - - - - - - - - - -
26824 53.8 9.3 653 26828 done 1.13 - - 2207 - 2.05 0.033 2052 570.7 125.4 - - 2284 - - - - - - - - - - -
27138 22.7 9.4 661 27142 roll 1.13 - - 2207 - 1.98 0.055 3129 543.9 125.4 - - 2285 - - - - - - - - - - -
27184 19.2 5.8 662 27212 done 1.16 - - 2207 - 1.90 0.037 2058 -563.7 152.8 23.92 0.670 2169 -4.8 0.015 - - - - - - - - -
27380 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27381 begin surface coast
27423 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27423 begin surface
SM 1.44 - - - - -8.77 - - 59 - - - 2142 - 250.21 63.50 0.653 1772 -6.3 0.001 - - - - - -