OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 465 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.23 of 150.00 AH used of 24V (32.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.61 of 110.00 AH used of 10V (42.17% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 609.82, SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 90
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 83 VBD -0.79 - - 108 - - - 2466 - -195.5 -60.97 - 2600 - - - - - - - - - - -
87 3.6 -4.0 6 131 roll -0.79 8.98 0.213 2407 256.0 2.20 0.047 1051 -643.2 -195.5 -27.20 - 3768 -42.9 - - - - - - - 25.09 25.80 26.61
223 25.5 -17.5 19 229 done -0.72 0.12 0.167 2427 166.7 2.15 0.036 2446 648.8 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - 25.28 25.61 -
427 56.1 -14.3 37 432 roll -0.68 - - 2428 - 2.12 0.035 1051 -658.0 -195.5 - - 3770 - - - - - - - - - 25.52 -
530 69.4 -12.2 42 536 done -0.65 - - 2424 - 2.15 0.036 2446 648.8 -195.5 - - 3770 - - - - - - - - - 25.53 -
737 93.2 -11.7 52 739 done -0.64 0.12 0.153 2458 283.3 - - 2446 - -195.5 - - 3770 - - - - - - - - 26.08 - -
915 110.1 -9.6 61 920 roll -0.66 - - 2458 - 2.12 0.032 1052 -657.5 -195.5 - - 3772 - - - - - - - - - 25.53 -
984 116.6 -9.9 64 989 done -0.68 - - 2458 - 2.10 0.036 2428 655.2 -195.5 - - 3772 - - - - - - - - - 25.53 -
1185 135.6 -9.5 74 1190 roll -0.75 - - 2458 - 2.10 0.049 3751 630.0 -195.5 - - 3772 - - - - - - - - - 25.12 -
1285 143.7 -9.5 78 1293 done -0.81 0.17 0.058 2358 -588.2 1.88 0.017 2405 -716.0 -195.5 - - 3772 - - - - - - - - 25.95 26.10 -
1471 170.6 -14.6 88 1476 roll -0.77 0.17 0.151 2411 311.8 2.20 0.047 3755 613.6 -195.5 - - 3772 - - - - - - - - 25.75 25.05 -
1545 179.7 -14.0 91 1550 done -0.74 - - 2411 - 1.83 0.020 2481 -696.2 -195.5 - - 3772 - - - - - - - - - 26.01 -
1738 203.3 -11.3 101 1743 roll -0.74 - - 2409 - 2.08 0.031 1084 -671.6 -195.5 - - 3772 - - - - - - - - - 25.56 -
1796 208.4 -11.5 103 1803 done -0.74 - - 2412 - 2.10 0.035 2458 654.3 -195.5 - - 3772 - - - - - - - - - 25.53 -
1982 229.7 -10.2 113 1983 done -0.74 - - 2411 - - - 2458 - -195.5 - - 3772 - - - - - - - - - - -
2162 248.4 -10.6 122 2163 done -0.74 - - 2410 - - - 2458 - -195.5 - - 3772 - - - - - - - - - - -
2343 266.7 -9.8 131 2348 roll -0.74 - - 2411 - 2.08 0.031 1084 -660.6 -195.5 - - 3772 - - - - - - - - - 25.55 -
2375 269.3 -9.9 132 2381 done -0.74 - - 2411 - 2.10 0.034 2447 649.0 -195.5 - - 3771 - - - - - - - - - 25.52 -
2570 288.8 -9.7 142 2576 roll -0.74 - - 2410 - 2.05 0.031 1084 -664.9 -195.5 - - 3771 - - - - - - - - - 25.56 -
2597 291.2 -9.9 143 2602 done -0.74 - - 2411 - 2.08 0.034 2440 651.9 -195.5 - - 3771 - - - - - - - - - 25.52 -
2796 310.5 -9.4 153 2801 roll -0.74 - - 2411 - 2.05 0.031 1079 -663.9 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - 25.55 -
2844 314.9 -9.9 155 2850 done -0.74 - - 2411 - 2.05 0.035 2424 656.1 -195.5 - - 3771 - - - - - - - - - 25.52 -
3043 336.4 -10.8 165 3048 roll -0.74 - - 2411 - 2.12 0.050 3751 625.9 -195.5 - - 3768 - - - - - - - - - 25.03 -
3110 343.2 -10.6 168 3115 done -0.74 - - 2411 - 1.90 0.018 2404 -708.9 -195.5 - - 3768 - - - - - - - - - 26.08 -
3311 363.8 -10.0 178 3316 roll -0.74 - - 2411 - 1.98 0.032 1092 -662.6 -195.5 - - 3767 - - - - - - - - - 25.14 -
3344 366.6 -10.4 179 3349 done -0.74 - - 2411 - 2.05 0.035 2432 653.7 -195.5 - - 3767 - - - - - - - - - 25.51 -
3540 387.0 -9.9 189 3545 roll -0.75 - - 2411 - 2.12 0.052 3755 624.1 -195.5 - - 3766 - - - - - - - - - 25.00 -
3573 389.6 -9.9 190 3578 done -0.75 - - 2411 - 1.90 0.019 2415 -705.3 -195.5 - - 3765 - - - - - - - - - 26.04 -
3770 408.5 -9.1 200 3775 roll -0.77 - - 2411 - 2.03 0.038 1091 -652.2 -195.5 - - 3765 - - - - - - - - - 25.39 -
3798 411.0 -9.1 201 3803 done -0.78 - - 2411 - 2.10 0.037 2432 638.6 -195.5 - - 3764 - - - - - - - - - 25.37 -
3999 429.8 -9.4 211 4004 roll -0.80 - - 2411 - 2.12 0.052 3752 622.6 -195.5 - - 3763 - - - - - - - - - 24.98 -
4067 436.2 -9.5 214 4072 done -0.81 - - 2411 - 1.90 0.019 2408 -707.4 -195.5 - - 3763 - - - - - - - - - 26.06 -
4269 454.7 -8.8 224 4274 roll -0.82 - - 2411 - 1.95 0.031 1104 -668.7 -195.5 - - 3761 - - - - - - - - - 25.53 -
4307 457.1 -8.9 225 4314 done -0.84 - - 2410 - 2.03 0.035 2429 652.7 -195.5 - - 3761 - - - - - - - - - 25.48 -
4496 475.4 -9.0 235 4501 roll -0.85 - - 2411 - 2.17 0.052 3751 609.2 -195.5 - - 3760 - - - - - - - - - 24.84 -
4554 479.8 -9.1 237 4560 done -0.86 - - 2411 - 1.88 0.019 2422 -706.9 -195.5 - - 3759 - - - - - - - - - 26.05 -
4742 498.5 -9.4 247 4743 done -0.88 - - 2411 - - - 2420 - -195.5 - - 3759 - - - - - - - - - - -
4920 516.6 -10.2 256 4926 roll -0.89 0.10 0.095 2346 -650.0 2.20 0.050 3759 608.6 -195.5 - - 3758 - - - - - - - - 26.40 24.89 -
4988 525.1 -12.5 259 4994 done -0.87 0.15 0.154 2385 260.0 1.90 0.020 2427 -701.1 -195.5 - - 3758 - - - - - - - - 25.39 25.98 -
5191 548.4 -11.2 269 5196 roll -0.87 - - 2384 - 2.00 0.031 1092 -667.5 -195.5 - - 3757 - - - - - - - - - 25.48 -
5224 551.3 -11.0 270 5230 done -0.87 - - 2385 - 2.05 0.036 2427 651.2 -195.5 - - 3757 - - - - - - - - - 25.42 -
5419 574.3 -11.4 280 5424 roll -0.87 - - 2384 - 2.15 0.054 3754 617.2 -195.5 - - 3755 - - - - - - - - - 24.87 -
5451 577.0 -11.2 281 5456 done -0.87 - - 2384 - 1.90 0.020 2414 -705.3 -195.5 - - 3754 - - - - - - - - - 26.00 -
5644 599.3 -11.2 291 5645 done -0.87 - - 2385 - - - 2412 - -195.5 - - 3754 - - - - - - - - - - -
5845 621.9 -11.1 298 5850 roll -0.87 - - 2384 - 2.20 0.054 3750 608.2 -195.5 - - 3752 - - - - - - - - - 24.81 -
5908 629.0 -11.1 300 5913 done -0.87 - - 2385 - 1.90 0.020 2434 -692.6 -195.5 - - 3752 - - - - - - - - - 26.01 -
6123 650.3 -9.8 307 6128 roll -0.87 - - 2384 - 2.17 0.054 3752 607.4 -195.5 - - 3750 - - - - - - - - - 24.80 -
6165 653.7 -9.6 308 6171 done -0.87 - - 2385 - 1.95 0.021 2447 -669.2 -195.5 - - 3750 - - - - - - - - - 25.54 -
6369 672.8 -8.8 315 6370 done -0.87 - - 2384 - - - 2438 - -195.5 - - 3749 - - - - - - - - - - -
6550 688.9 -9.0 321 6555 roll -0.87 - - 2384 - 2.17 0.054 3752 605.5 -195.5 - - 3748 - - - - - - - - - 24.75 -
6578 688.9 -9.0 321 6585 done -0.87 - - 2384 - 1.92 0.021 2424 -691.7 -195.5 - - 3748 - - - - - - - - - 25.96 -
6764 709.1 -9.6 328 6769 roll -0.87 - - 2382 - 2.03 0.031 1077 -663.5 -195.5 - - 3747 - - - - - - - - - 25.43 -
6798 712.5 -9.7 329 6804 done -0.87 - - 2384 - 2.17 0.041 2445 630.4 -195.5 - - 3746 - - - - - - - - - 25.02 -
7012 733.8 -9.9 336 7017 roll -0.87 - - 2384 - 2.08 0.031 1080 -656.2 -195.5 - - 3746 - - - - - - - - - 25.41 -
7040 733.8 -9.9 336 7047 done -0.87 - - 2384 - 2.12 0.037 2437 640.1 -195.5 - - 3745 - - - - - - - - - 25.29 -
7227 754.0 -9.5 343 7232 roll -0.87 - - 2384 - 2.17 0.056 3757 608.3 -195.5 - - 3744 - - - - - - - - - 24.08 -
7294 760.7 -9.9 345 7300 done -0.87 - - 2384 - 1.92 0.021 2423 -694.8 -195.5 - - 3743 - - - - - - - - - 25.95 -
7504 782.0 -10.1 352 7509 roll -0.87 - - 2384 - 2.00 0.031 1094 -664.5 -195.5 - - 3742 - - - - - - - - - 24.00 -
7533 782.0 -10.1 352 7540 done -0.87 - - 2384 - 2.12 0.040 2442 635.8 -195.5 - - 3742 - - - - - - - - - 24.75 -
7718 803.5 -10.0 359 7723 roll -0.87 - - 2384 - 2.15 0.055 3755 610.7 -195.5 - - 3741 - - - - - - - - - 24.68 -
7771 806.9 -9.9 360 7777 done -0.87 - - 2384 - 1.90 0.021 2434 -695.3 -195.5 - - 3740 - - - - - - - - - 25.95 -
7965 829.6 -11.0 367 7966 done -0.87 - - 2384 - - - 2432 - -195.5 - - 3739 - - - - - - - - - - -
8145 849.7 -11.1 373 8150 roll -0.87 - - 2384 - 2.20 0.054 3757 602.3 -195.5 - - 3739 - - - - - - - - - 24.63 -
8198 853.4 -11.0 374 8203 done -0.87 - - 2383 - 1.90 0.021 2441 -692.6 -195.5 - - 3738 - - - - - - - - - 25.92 -
8392 875.7 -10.0 381 8393 done -0.87 - - 2384 - - - 2438 - -195.5 - - 3738 - - - - - - - - - - -
8573 892.3 -9.3 387 8574 done -0.87 - - 2384 - - - 2438 - -195.5 - - 3737 - - - - - - - - - - -
8752 908.7 -9.2 393 8753 done -0.87 - - 2384 - - - 2438 - -195.5 - - 3736 - - - - - - - - - - -
8932 925.5 -9.3 399 8937 roll -0.87 - - 2384 - 2.20 0.055 3752 597.3 -195.5 - - 3735 - - - - - - - - - 24.56 -
8960 925.5 -9.3 399 8967 done -0.87 - - 2384 - 1.90 0.022 2445 -687.9 -195.5 - - 3735 - - - - - - - - - 25.86 -
9146 946.0 -9.5 406 9151 roll -0.87 - - 2384 - 2.10 0.037 1086 -647.1 -195.5 - - 3735 - - - - - - - - - 24.74 -
9193 949.3 -9.6 407 9199 done -0.87 - - 2384 - 2.15 0.038 2449 634.0 -195.5 - - 3734 - - - - - - - - - 25.15 -
9393 970.3 -9.9 414 9394 done -0.87 - - 2385 - - - 2450 - -195.5 - - 3732 - - - - - - - - - - -
9573 988.4 -10.1 420 9574 done -0.89 - - 2384 - - - 2449 - -195.5 - - 3732 - - - - - - - - - - -
9599 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9599 begin apogee
9606 991.5 -10.2 421 9789 roll -0.27 0.60 0.116 2571 311.7 - - 2180 - - 174.10 1.257 2961 -4.4 0.400 - - - - - - 24.41 - 22.27
9790 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9791 begin climb
9793 1000.3 - 427 9992 roll 0.79 1.10 0.077 2915 312.7 2.28 0.036 850 -583.3 195.5 187.62 1.208 2164 -4.2 0.403 - - - - - - 23.41 23.56 21.41
10081 984.4 9.1 436 10130 done 0.79 - - 2921 - 2.30 0.036 2208 590.4 237.9 42.38 1.200 1993 -4.0 0.379 - - - - - - - 23.73 21.87
10329 955.2 10.8 445 10334 roll 0.76 - - 2924 - 2.17 0.039 842 -629.5 237.9 - - 1975 - - - - - - - - - 25.27 -
10444 945.3 10.6 448 10450 done 0.73 - - 2924 - 2.15 0.037 2227 644.2 239.6 - - 1976 - - - - - - - - - 25.67 -
10639 921.7 11.0 455 10644 roll 0.69 0.12 0.147 2884 -333.3 2.20 0.050 3599 623.6 239.6 - - 1974 - - - - - - - - 25.96 25.52 -
10703 914.5 11.1 457 10708 done 0.66 - - 2893 - 2.03 0.027 2245 -667.0 239.6 - - 1972 - - - - - - - - - 25.93 -
10920 893.6 9.6 464 10951 done 0.67 - - 2893 - - - 2245 - 267.9 29.40 1.207 1875 -3.3 0.280 - - - - - - - - 24.19
11126 871.8 10.4 471 11133 roll 0.68 - - 2893 - 2.22 0.049 3607 613.5 274.5 1.42 0.215 1849 -18.3 8.510 - - - - - - - 25.67 24.87
11176 867.9 10.5 472 11192 done 0.67 - - 2903 - 2.08 0.028 2220 -666.8 278.5 9.73 1.252 1830 -2.0 0.155 - - - - - - - 25.97 24.37
11373 844.4 10.9 479 11379 roll 0.66 - - 2902 - 2.25 0.050 3597 612.0 278.5 - - 1822 - - - - - - - - - 25.57 -
11408 840.2 11.1 480 11414 done 0.64 0.15 0.151 2871 -206.7 2.08 0.027 2223 -660.6 278.5 - - 1821 - - - - - - - - 25.52 25.96 -
11625 820.2 9.0 487 11682 roll 0.71 - - 2871 - 2.28 0.050 3598 603.1 324.2 49.53 1.141 1637 -3.7 0.306 - - - - - - - 25.34 24.08
11712 814.8 9.0 489 11769 done 0.78 0.12 0.081 2935 533.3 2.08 0.027 2233 -656.2 369.4 46.85 1.122 1453 -3.9 0.327 - - - - - - 25.70 25.77 23.86
11957 781.2 12.8 498 11958 done 0.78 - - 2935 - - - 2233 - 369.4 - - 1447 - - - - - - - - - - -
12139 758.0 12.8 504 12144 roll 0.77 - - 2943 - 2.20 0.041 808 -647.7 369.4 - - 1445 - - - - - - - - - 25.74 -
12172 753.7 12.7 505 12178 done 0.77 0.12 0.136 2910 -275.0 2.22 0.034 2246 647.7 369.4 - - 1445 - - - - - - - - 25.58 25.82 -
12390 730.8 10.6 512 12395 roll 0.78 - - 2910 - 2.17 0.051 3596 622.1 371.9 - - 1444 - - - - - - - - - 25.43 -
12448 726.6 10.9 513 12455 done 0.79 - - 2912 - 2.05 0.026 2240 -661.5 371.9 - - 1443 - - - - - - - - - 25.88 -
12634 703.5 10.7 520 12639 roll 0.80 - - 2912 - 2.22 0.041 812 -643.2 371.9 - - 1443 - - - - - - - - - 25.48 -
12683 700.0 10.5 521 12688 done 0.82 - - 2912 - 2.22 0.034 2256 650.5 375.7 - - 1443 - - - - - - - - - 25.62 -
12881 677.0 11.0 528 12887 roll 0.83 - - 2912 - 2.17 0.050 3599 618.9 375.7 - - 1445 - - - - - - - - - 25.21 -
12940 672.9 11.2 529 12946 done 0.83 - - 2913 - 2.03 0.026 2251 -664.0 375.7 - - 1441 - - - - - - - - - 25.79 -
13125 648.4 11.4 536 13131 roll 0.85 - - 2912 - 2.22 0.041 814 -647.3 375.7 - - 1441 - - - - - - - - - 25.36 -
13153 648.4 11.4 536 13160 done 0.86 - - 2912 - 2.30 0.040 2267 631.7 375.7 - - 1441 - - - - - - - - - 25.46 -
13340 624.6 10.9 543 13346 roll 0.87 0.10 0.093 2966 540.0 2.15 0.050 3593 616.7 375.7 - - 1441 - - - - - - - - 26.29 25.06 -
13374 619.8 11.5 544 13379 done 0.87 - - 2974 - 2.03 0.027 2253 -660.1 375.7 - - 1441 - - - - - - - - - 25.74 -
13568 592.7 13.8 551 13573 roll 0.84 0.12 0.145 2946 -233.3 2.25 0.039 813 -640.0 375.7 - - 1441 - - - - - - - - 25.94 25.24 -
13593 589.5 13.8 552 13598 done 0.81 - - 2946 - 2.28 0.035 2260 634.6 375.7 - - 1441 - - - - - - - - - 25.44 -
13797 564.9 12.0 562 13802 roll 0.81 - - 2946 - 2.17 0.051 3600 617.5 375.7 - - 1441 - - - - - - - - - 24.96 -
13831 561.9 12.2 563 13836 done 0.80 - - 2953 - 2.03 0.028 2262 -659.1 375.7 - - 1440 - - - - - - - - - 25.70 -
14025 536.5 12.5 573 14030 roll 0.78 0.12 0.155 2922 -258.3 2.28 0.037 811 -636.4 375.7 - - 1440 - - - - - - - - 25.89 25.18 -
14068 531.6 12.0 575 14074 done 0.78 - - 2922 - 2.25 0.033 2265 646.2 375.7 - - 1440 - - - - - - - - - 25.40 -
14274 509.6 10.8 585 14279 roll 0.79 - - 2922 - 2.17 0.050 3597 613.8 375.7 - - 1440 - - - - - - - - - 24.90 -
14337 501.7 11.8 588 14343 done 0.79 - - 2921 - 2.03 0.026 2265 -656.2 375.7 - - 1440 - - - - - - - - - 25.69 -
14544 479.5 10.6 598 14554 roll 0.81 - - 2922 - 2.33 0.040 808 -625.3 377.8 2.55 0.637 1433 -2.7 0.237 - - - - - - - 25.48 23.79
14602 474.5 10.5 600 14617 done 0.83 - - 2922 - 2.25 0.033 2260 645.3 381.3 7.95 1.093 1413 -2.5 0.125 - - - - - - - 25.48 24.39
14814 451.3 10.2 611 14837 roll 0.86 - - 2922 - 2.17 0.051 3600 617.5 394.0 16.77 1.037 1352 -3.6 0.181 - - - - - - - 25.47 24.41
14875 444.2 10.7 614 14881 done 0.88 - - 2922 - 2.00 0.024 2265 -667.5 394.0 - - 1348 - - - - - - - - - 25.96 -
15082 422.7 10.7 624 15087 roll 0.89 - - 2922 - 2.25 0.040 810 -646.7 394.0 - - 1347 - - - - - - - - - 25.59 -
15120 420.0 10.6 625 15127 done 0.92 0.12 0.082 2982 500.0 2.22 0.033 2262 654.1 394.3 - - 1347 - - - - - - - - 25.68 25.72 -
15308 395.7 13.1 635 15314 roll 0.89 0.12 0.135 2944 -316.7 2.15 0.048 3594 619.5 394.3 - - 1348 - - - - - - - - 25.98 25.23 -
15336 392.2 13.2 636 15341 done 0.86 - - 2949 - 2.00 0.025 2252 -671.0 394.3 - - 1348 - - - - - - - - - 25.82 -
15535 368.3 11.8 646 15541 roll 0.86 - - 2958 - 2.25 0.039 808 -641.8 394.3 - - 1347 - - - - - - - - - 25.32 -
15588 363.2 11.4 648 15593 done 0.86 - - 2958 - 2.22 0.033 2251 650.0 394.3 - - 1347 - - - - - - - - - 25.48 -
15782 340.1 11.1 658 15787 roll 0.86 - - 2958 - 2.17 0.050 3595 619.4 394.3 - - 1347 - - - - - - - - - 25.00 -
15814 337.3 11.3 659 15820 done 0.86 - - 2967 - 2.03 0.026 2254 -660.6 394.3 - - 1346 - - - - - - - - - 25.69 -
16008 313.9 11.5 669 16013 roll 0.86 - - 2972 - 2.25 0.040 809 -642.2 394.3 - - 1346 - - - - - - - - - 25.18 -
16072 306.7 11.3 672 16077 done 0.86 - - 2971 - 2.20 0.032 2234 647.7 394.3 - - 1346 - - - - - - - - - 25.41 -
16277 283.4 11.2 682 16282 roll 0.86 - - 2971 - 2.22 0.050 3602 616.2 394.3 - - 1347 - - - - - - - - - 24.89 -
16300 280.3 11.3 683 16306 done 0.86 - - 2978 - 2.08 0.025 2226 -661.5 394.3 - - 1347 - - - - - - - - - 25.68 -
16507 256.5 11.9 693 16513 roll 0.85 0.12 0.143 2947 -258.3 2.22 0.041 820 -633.3 394.3 - - 1346 - - - - - - - - 25.96 25.06 -
16555 251.3 11.3 695 16560 done 0.85 - - 2947 - 2.17 0.033 2227 648.4 394.3 - - 1346 - - - - - - - - - 25.37 -
16757 230.3 10.6 705 16762 roll 0.87 - - 2948 - 2.20 0.049 3594 621.4 395.4 - - 1346 - - - - - - - - - 24.84 -
16794 227.2 10.8 706 16801 done 0.88 - - 2950 - 2.05 0.024 2225 -667.8 395.4 - - 1346 - - - - - - - - - 25.69 -
16984 206.1 10.2 716 17003 roll 0.91 - - 2951 - 2.28 0.039 802 -624.1 408.7 14.35 0.851 1295 -3.6 0.099 - - - - - - - 25.53 24.51
17041 201.3 10.2 718 17060 done 0.94 - - 2951 - 2.17 0.031 2232 659.0 419.8 11.23 0.865 1249 -4.1 0.109 - - - - - - - 25.72 24.49
17252 178.6 10.1 729 17275 roll 0.97 - - 2950 - 2.20 0.048 3586 615.5 435.7 15.88 0.832 1184 -4.1 0.101 - - - - - - - 25.61 24.58
17322 171.4 10.8 732 17328 done 0.98 - - 2956 - 2.00 0.023 2224 -681.0 435.7 - - 1181 - - - - - - - - - 26.04 -
17519 149.6 10.8 742 17524 roll 1.00 - - 2956 - 2.20 0.039 806 -644.5 435.7 - - 1180 - - - - - - - - - 25.60 -
17566 144.4 11.1 744 17572 done 1.02 0.12 0.080 3017 508.3 2.17 0.037 2227 654.8 435.7 - - 1181 - - - - - - - - 25.71 25.75 -
17769 116.3 14.1 754 17774 roll 1.00 - - 3019 - 2.20 0.038 817 -640.9 435.7 - - 1180 - - - - - - - - - 25.42 -
17812 109.8 13.8 756 17818 done 0.99 0.12 0.125 2984 -291.7 2.12 0.031 2206 655.2 435.7 - - 1185 - - - - - - - - 25.37 25.60 -
18021 87.1 10.3 766 18030 roll 1.01 - - 2989 - 2.22 0.038 820 -624.3 444.0 2.67 0.283 1159 -9.7 0.344 - - - - - - - 25.46 24.79
18058 84.6 10.0 767 18073 done 1.04 - - 2989 - 2.10 0.031 2204 659.0 460.4 7.97 0.301 1091 -8.5 0.275 - - - - - - - 25.64 24.91
18270 64.5 8.7 778 18301 roll 1.14 0.12 0.081 3075 716.7 2.20 0.044 820 -629.1 512.8 23.08 0.265 878 -9.2 0.257 - - - - - - 26.29 25.74 24.99
18370 51.1 13.6 783 18376 done 1.12 0.17 0.122 3025 -294.1 2.05 0.031 2172 659.5 512.8 - - 879 - - - - - - - - 25.42 25.78 -
18565 31.3 9.0 801 18586 done 1.21 - - 3024 - - - 2172 - 557.9 19.05 0.193 690 -9.9 0.184 - - - - - - - - 25.11
18765 8.6 8.2 821 18815 VBD 1.34 0.20 0.054 3128 520.0 - - 2173 - 624.6 41.50 0.290 483 -5.0 0.017 - - - - 1 - 26.29 - 25.34
18816 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18816 begin surface coast
18833 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18833 begin surface
SM 1.79 - - - - -7.89 7.80 0.028 113 -386.5 0.40 0.045 2454 702.5 609.82 - - 482 - - - - - - - -