QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 465 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 103.19 of 150.00 AH used of 24V (31.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.73 of 100.00 AH used of 10V (32.27% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 529.36, SM_CC=475)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 186
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 83 VBD -1.11 - - 118 - - - 2092 - -243.4 -65.40 - 2495 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -4.7 10 140 roll -1.11 8.85 0.216 2377 255.3 2.25 0.051 643 -644.0 -243.4 -38.60 - 3939 -37.4 - - - - - - - - - -
160 14.7 -18.5 21 168 done -1.11 - - 2368 - 2.05 0.032 2035 679.0 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
508 73.8 -15.2 82 514 roll -1.11 - - 2375 - 2.08 0.039 645 -668.3 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
618 92.4 -17.3 101 626 done -1.11 - - 2370 - 2.20 0.033 2120 670.5 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
966 140.4 -11.9 162 972 done -1.11 - - 2370 - - - 2120 - -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1309 182.1 -12.1 223 1315 roll -1.11 - - 2369 - 2.03 0.045 3474 667.0 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1381 191.3 -13.5 235 1387 done -1.11 - - 2371 - 1.98 0.028 2114 -686.9 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1725 232.1 -11.9 296 1732 roll -1.11 - - 2368 - 2.20 0.040 652 -664.5 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1780 238.7 -12.6 305 1788 done -1.11 - - 2367 - 2.15 0.031 2123 684.2 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
2127 278.7 -10.8 366 2133 roll -1.11 - - 2367 - 2.20 0.040 645 -671.8 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
2146 281.2 -11.5 369 2153 done -1.11 - - 2365 - 2.17 0.034 2120 679.7 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2483 318.2 -10.4 414 2487 roll -1.11 - - 2365 - 2.03 0.048 3463 661.6 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2530 323.1 -10.4 418 2533 done -1.11 - - 2365 - 1.95 0.028 2102 -697.9 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2862 359.2 -11.3 449 2866 roll -1.11 - - 2366 - 2.12 0.041 672 -674.5 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2901 364.4 -13.2 452 2907 done -1.11 - - 2364 - 2.12 0.033 2118 682.1 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
3230 400.4 -10.7 483 3233 roll -1.11 - - 2365 - 2.03 0.048 3460 661.1 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
3266 404.6 -11.6 486 3269 done -1.11 - - 2366 - 1.92 0.029 2124 -695.8 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
3601 441.7 -11.4 517 3604 roll -1.11 - - 2366 - 2.17 0.042 668 -671.0 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3651 448.6 -12.7 521 3659 done -1.11 0.12 0.154 2389 191.7 2.15 0.034 2125 677.7 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3976 483.1 -10.1 552 3977 done -1.11 - - 2389 - - - 2126 - -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4302 515.1 -9.8 576 4305 roll -1.11 - - 2389 - 2.22 0.044 662 -659.5 -243.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
4335 519.0 -11.1 577 4339 done -1.11 - - 2382 - 2.17 0.036 2117 670.5 -243.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
4657 552.2 -10.6 593 4661 roll -1.11 - - 2386 - 2.05 0.052 3456 653.2 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
4725 559.7 -10.8 596 4729 done -1.11 - - 2390 - 1.95 0.032 2144 -672.8 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
5059 595.2 -10.8 612 5063 roll -1.11 - - 2387 - 2.05 0.053 3465 644.4 -243.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
5087 598.6 -11.5 613 5090 done -1.11 - - 2388 - 1.92 0.033 2151 -684.4 -243.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
5415 634.0 -10.8 629 5417 done -1.11 - - 2388 - - - 2151 - -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5723 666.5 -9.9 644 5727 roll -1.11 - - 2387 - 2.05 0.055 3460 638.5 -243.4 - - 3921 - - - - - - - - - - -
5773 671.8 -10.4 646 5777 done -1.11 - - 2389 - 1.90 0.035 2168 -680.0 -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
6102 704.7 -10.0 662 6103 done -1.11 - - 2390 - - - 2168 - -243.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
6410 735.6 -10.1 677 6413 roll -1.11 - - 2386 - 2.03 0.057 3457 635.0 -243.4 - - 3915 - - - - - - - - - - -
6466 741.8 -10.8 679 6469 done -1.11 - - 2386 - 1.92 0.036 2177 -666.7 -243.4 - - 3914 - - - - - - - - - - -
6789 775.1 -10.3 695 6793 roll -1.11 - - 2388 - 2.30 0.048 673 -653.9 -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
6817 778.6 -12.1 696 6821 done -1.11 - - 2376 - 2.28 0.042 2166 654.8 -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
7135 812.8 -11.0 711 7139 roll -1.11 - - 2383 - 2.30 0.049 677 -647.4 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
7169 817.1 -12.3 712 7175 done -1.11 - - 2372 - 2.28 0.042 2169 654.4 -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
7485 856.0 -12.5 728 7489 roll -1.11 - - 2375 - 2.33 0.049 664 -645.9 -243.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
7525 861.3 -13.5 729 7533 done -1.11 - - 2365 - 2.25 0.042 2139 655.6 -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
7843 902.0 -12.3 745 7847 roll -1.11 - - 2359 - 2.08 0.059 3463 636.5 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
7860 904.4 -12.0 745 7868 done -1.11 0.12 0.155 2390 258.3 1.98 0.038 2139 -668.7 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
8176 939.7 -10.6 761 8180 roll -1.11 - - 2381 - 2.10 0.063 3456 627.1 -243.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
8226 945.7 -12.1 763 8230 done -1.11 - - 2383 - 1.92 0.038 2167 -671.4 -243.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
8557 979.9 -10.3 779 8561 roll -1.11 - - 2385 - 2.35 0.055 669 -637.4 -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
8597 984.7 -11.6 781 8601 done -1.11 - - 2372 - 2.33 0.044 2175 646.4 -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
8652 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8652 begin apogee
8661 991.1 11.1 784 8877 done -0.29 0.90 0.125 2647 305.6 - - 1702 - - 209.73 1.460 2945 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
8877 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8877 begin climb
8881 1004.8 - 795 9110 roll 1.11 1.27 0.059 3109 363.8 2.35 0.056 3089 590.2 243.4 217.15 1.417 1951 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
9151 986.8 13.2 807 9155 done 1.11 - - 3119 - 2.17 0.043 1687 -646.1 243.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
9473 945.1 12.7 823 9476 roll 1.11 - - 3129 - 2.20 0.057 288 -635.9 243.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
9541 936.1 12.9 826 9545 done 1.11 - - 3130 - 2.12 0.043 1673 653.3 243.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
9874 894.2 12.5 842 9877 roll 1.11 - - 3142 - 2.20 0.056 280 -633.2 243.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9902 890.4 13.1 843 9907 done 1.11 0.15 0.179 3105 -246.7 2.12 0.043 1673 657.1 243.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10223 852.5 11.9 859 10227 roll 1.11 - - 3104 - 2.22 0.057 3098 641.9 243.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10280 845.4 12.9 861 10284 done 1.11 - - 3114 - 2.17 0.044 1660 -662.7 243.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10601 805.8 12.6 877 10605 roll 1.11 - - 3114 - 2.25 0.057 3093 636.9 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10670 796.7 13.8 880 10674 done 1.11 - - 3122 - 2.15 0.048 1681 -656.7 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11004 755.3 12.1 896 11008 roll 1.11 - - 3134 - 2.17 0.055 293 -639.6 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11054 748.9 12.1 898 11058 done 1.11 - - 3133 - 2.10 0.041 1674 657.6 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11383 712.2 10.8 914 11386 roll 1.11 - - 3134 - 2.22 0.056 3097 641.0 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11524 696.1 11.7 920 11529 done 1.11 0.15 0.183 3107 -180.0 2.12 0.042 1699 -659.4 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11845 663.5 10.2 936 11849 roll 1.11 - - 3106 - 2.20 0.055 3097 635.5 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11870 661.0 11.0 937 11874 done 1.11 - - 3114 - 2.12 0.042 1701 -658.5 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12203 626.6 10.0 953 12207 roll 1.11 - - 3125 - 2.22 0.054 281 -639.6 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12259 620.5 10.1 955 12263 done 1.11 - - 3125 - 2.17 0.042 1706 656.7 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12582 588.4 10.0 971 12586 roll 1.11 - - 3125 - 2.17 0.055 3105 644.7 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12621 584.1 10.1 972 12627 done 1.11 - - 3134 - 2.17 0.042 1694 -650.2 243.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12937 551.2 10.6 988 12938 done 1.11 - - 3134 - - - 1694 - 243.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13248 520.5 9.5 1003 13277 roll 1.13 - - 3134 - 2.30 0.054 3105 613.5 263.1 18.25 1.032 1871 -3.5 0.186 - - - - - - - - -
13341 510.9 9.6 1007 13360 done 1.15 - - 3142 - 2.10 0.041 1729 -655.2 276.5 13.90 1.092 1817 -3.9 0.194 - - - - - - - - -
13676 475.7 10.2 1033 13681 roll 1.15 - - 3151 - 2.28 0.053 278 -636.4 276.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13739 468.7 9.4 1038 13774 done 1.17 - - 3150 - 2.22 0.040 1729 653.6 297.0 21.62 1.013 1733 -3.7 0.183 - - - - - - - - -
14093 430.8 11.3 1071 14097 roll 1.17 - - 3151 - 2.12 0.051 3100 646.7 297.0 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14185 419.5 12.2 1079 14189 done 1.17 0.12 0.176 3131 -166.7 2.10 0.039 1716 -659.0 297.0 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14515 381.5 10.9 1110 14518 roll 1.17 - - 3131 - 2.15 0.051 3094 640.9 297.0 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14565 375.8 12.1 1114 14572 done 1.17 - - 3137 - 2.08 0.039 1744 -649.0 297.0 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14894 345.3 9.2 1145 14929 roll 1.21 - - 3138 - 2.20 0.051 3099 615.9 327.6 28.35 1.003 1609 -4.2 0.155 - - - - - - - - -
15020 332.4 9.8 1156 15033 done 1.22 - - 3147 - 2.03 0.038 1770 -654.7 333.6 7.10 0.832 1583 -3.7 0.156 - - - - - - - - -
15351 299.3 9.8 1187 15365 roll 1.23 - - 3147 - 2.08 0.050 3098 638.5 339.8 6.93 0.808 1558 -3.6 0.143 - - - - - - - - -
15473 286.3 10.5 1208 15479 done 1.23 - - 3156 - 1.98 0.037 1813 -649.0 339.8 - - 1558 - - - - - - - - - - -
15820 250.1 10.0 1269 15825 roll 1.23 - - 3158 - 1.98 0.048 3097 648.5 341.6 - - 1558 - - - - - - - - - - -
15883 243.4 10.2 1280 15889 done 1.23 - - 3165 - 1.90 0.036 1846 -658.4 341.6 - - 1558 - - - - - - - - - - -
16230 208.8 10.5 1341 16235 done 1.23 - - 3165 - - - 1847 - 341.6 - - 1558 - - - - - - - - - - -
16576 170.7 9.1 1402 16615 roll 1.27 - - 3167 - 2.03 0.046 3109 621.7 375.7 32.95 0.832 1413 -4.4 0.096 - - - - - - - - -
16708 158.0 10.1 1424 16714 done 1.27 - - 3177 - 1.92 0.034 1843 -659.4 375.7 - - 1412 - - - - - - - - - - -
17054 124.3 9.1 1485 17087 roll 1.31 - - 3189 - 2.47 0.045 283 -631.6 406.4 27.77 0.772 1288 -4.5 0.077 - - - - - - - - -
17258 103.2 12.4 1520 17265 done 1.31 - - 3189 - 2.30 0.033 1826 670.9 406.4 - - 1287 - - - - - - - - - - -
17606 67.5 9.0 1581 17644 roll 1.35 - - 3189 - 1.95 0.041 3107 656.9 441.2 31.30 0.716 1146 -4.5 0.045 - - - - - - - - -
17685 60.4 8.9 1594 17725 done 1.40 - - 3194 - 1.98 0.031 1800 -660.1 480.1 34.53 0.704 986 -4.6 0.042 - - - - - - - - -
18067 22.9 9.5 1660 18087 roll 1.42 - - 3197 - 2.05 0.040 3104 636.1 496.4 15.43 0.637 920 -4.3 0.016 - - - - - - - - -
18112 18.5 9.1 1667 18147 done 1.46 - - 3207 - 2.03 0.031 1732 -675.9 528.5 28.55 0.653 789 -4.6 0.014 - - - - - - - - -
18261 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18261 begin surface coast
18288 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18288 begin surface
SM 1.72 - - - - -8.05 8.02 0.032 167 -379.1 - - 2083 - 529.36 - - 787 - - - - - - - -