OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 465 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 100.42 of 150.00 AH used of 24V (33.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 79.53 of 110.00 AH used of 10V (27.70% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 4.15 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 505.07 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 102
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 129 VBD -0.72 - - 164 - - - 1941 - -194.6 -111.25 - 3521 - - - - - - - - - - -
132 11.8 -22.0 16 158 roll -0.72 10.75 0.239 2703 236.2 2.25 0.050 3353 627.6 -194.6 -0.93 - 3583 -66.7 - - - - - - - 24.72 25.92 26.18
234 44.5 -15.7 31 242 done -0.66 0.12 0.164 2734 258.3 2.12 0.028 1945 -664.2 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - 25.62 25.91 -
583 87.9 -14.2 92 592 roll -0.64 - - 2726 - 2.20 0.041 3337 632.7 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 25.95 -
631 94.8 -15.6 99 638 done -0.64 - - 2727 - 2.05 0.028 1945 -679.0 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.17 -
972 143.9 -12.9 160 979 roll -0.63 - - 2727 - 2.17 0.047 568 -634.6 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - 25.94 -
1005 148.2 -12.5 165 1012 done -0.61 - - 2727 - 2.08 0.034 1948 663.5 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.08 -
1348 173.4 -4.1 226 1357 roll -0.60 0.12 0.198 2757 250.0 2.22 0.043 3352 632.4 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - 24.49 25.96 -
1427 175.5 -2.2 239 1434 done -0.63 - - 2757 - 2.08 0.028 1952 -673.1 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.20 -
1765 197.4 -11.1 300 1773 roll -0.67 - - 2756 - 2.22 0.044 3350 629.7 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 25.96 -
1884 210.8 -11.9 312 1896 done -0.72 0.08 0.056 2682 -925.0 2.08 0.034 1958 -669.2 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - 26.04 26.14 -
2197 253.1 -12.1 343 2206 roll -0.69 0.12 0.156 2722 333.3 2.15 0.047 564 -648.4 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - 26.09 25.92 -
2278 260.5 -8.5 350 2287 done -0.69 - - 2715 - 2.15 0.035 1950 644.7 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.09 -
2587 283.8 -8.1 381 2596 roll -0.71 - - 2715 - 2.15 0.048 574 -640.0 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - 25.94 -
2642 288.6 -8.7 386 2654 done -0.71 - - 2714 - 2.10 0.037 1952 656.2 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.06 -
2952 317.2 -10.2 417 2961 roll -0.71 - - 2713 - 2.20 0.050 3359 639.5 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 25.90 -
3004 322.3 -9.8 422 3014 done -0.72 - - 2713 - 2.10 0.030 1949 -671.4 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.15 -
3314 348.8 -7.2 453 3315 done -0.72 - - 2713 - - - 1949 - -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
3617 371.1 -9.0 483 3626 roll -0.72 - - 2713 - 2.20 0.050 3351 637.3 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - 25.89 -
3653 374.5 -9.8 486 3661 done -0.72 - - 2713 - 2.10 0.031 1957 -663.8 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - 26.14 -
3958 408.1 -10.5 517 3967 roll -0.72 - - 2713 - 2.20 0.052 565 -632.7 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - 25.88 -
4000 412.4 -10.6 521 4008 done -0.72 - - 2713 - 2.12 0.038 1952 654.2 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - 26.03 -
4310 443.6 -10.3 552 4318 roll -0.72 - - 2713 - 2.22 0.051 3368 637.8 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - 25.86 -
4376 450.0 -10.2 558 4384 done -0.73 - - 2713 - 2.15 0.031 1951 -659.1 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - 26.13 -
4683 478.4 -8.2 589 4692 roll -0.74 - - 2713 - 2.17 0.052 567 -637.8 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - 25.87 -
4715 481.1 -8.3 592 4724 done -0.74 - - 2713 - 2.15 0.039 1975 654.9 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 26.01 -
5026 504.4 -7.5 623 5034 roll -0.77 - - 2713 - 2.25 0.050 561 -628.4 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - 25.87 -
5131 512.4 -8.1 633 5138 done -0.77 - - 2713 - 2.17 0.040 1969 648.8 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - 26.00 -
5438 537.4 -8.5 664 5446 roll -0.80 - - 2713 - 2.22 0.050 568 -631.1 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - 25.86 -
5551 547.3 -9.2 675 5560 done -0.81 - - 2713 - 2.15 0.041 1959 647.0 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - 25.98 -
5859 577.4 -10.6 706 5870 roll -0.84 0.10 0.104 2651 -620.0 2.22 0.050 562 -629.3 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - 26.41 25.84 -
5996 595.9 -14.1 719 6006 done -0.81 0.10 0.137 2679 280.0 2.15 0.041 1960 650.2 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - 25.65 25.96 -
6315 637.1 -12.6 737 6320 roll -0.79 - - 2674 - 2.20 0.053 3359 635.9 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - 25.78 -
6395 647.0 -12.4 741 6400 done -0.78 - - 2674 - 2.15 0.034 1955 -653.0 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 26.06 -
6714 687.6 -12.6 757 6715 done -0.76 0.12 0.158 2706 266.7 - - 1955 - -194.6 - - 3564 - - - - - - - - 26.14 - -
7015 722.6 -11.9 772 7020 roll -0.76 - - 2700 - 2.28 0.053 3364 618.0 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - 25.76 -
7063 727.5 -11.8 774 7067 done -0.77 - - 2700 - 2.17 0.034 1953 -650.2 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - 26.03 -
7369 763.2 -11.0 789 7371 done -0.77 - - 2700 - - - 1952 - -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
7671 796.7 -11.4 804 7676 roll -0.77 - - 2700 - 2.25 0.055 3360 625.8 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 25.71 -
7709 801.3 -11.4 806 7715 done -0.77 - - 2700 - 2.17 0.035 1945 -652.1 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 26.01 -
8031 835.9 -9.7 822 8032 done -0.77 - - 2700 - - - 1945 - -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
8330 856.8 -5.3 837 8335 roll -0.77 - - 2700 - 2.20 0.057 559 -630.0 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - 25.73 -
8353 857.8 -5.1 838 8357 done -0.77 - - 2700 - 2.17 0.041 1957 644.2 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - 25.91 -
8666 869.1 -3.6 854 8672 roll -0.77 - - 2700 - 2.22 0.054 3352 628.4 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 25.71 -
8725 871.1 -3.4 857 8731 done -0.78 - - 2700 - 2.15 0.033 1952 -651.2 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 26.03 -
9045 885.3 -4.9 873 9046 done -0.78 - - 2700 - - - 1952 - -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - - -
9346 901.8 -6.0 888 9352 roll -0.78 - - 2700 - 2.25 0.053 3359 625.3 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 25.68 -
9385 904.1 -5.9 890 9390 done -0.78 - - 2700 - 2.15 0.033 1956 -652.6 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 26.01 -
9706 924.4 -6.4 906 9712 roll -0.78 - - 2699 - 2.28 0.053 3370 620.2 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 25.67 -
9753 926.9 -6.4 908 9757 done -0.79 - - 2700 - 2.17 0.034 1946 -656.2 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 25.99 -
10060 947.3 -6.7 923 10062 done -0.79 - - 2699 - - - 1946 - -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - - -
10362 965.0 -5.4 938 10367 roll -0.79 - - 2700 - 2.28 0.054 3352 616.7 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 25.64 -
10440 969.4 -5.4 942 10446 done -0.80 - - 2700 - 2.15 0.034 1954 -650.2 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 25.98 -
10762 986.7 -5.7 958 10767 roll -0.80 - - 2700 - 2.25 0.054 3357 623.6 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 25.63 -
10793 988.0 -5.8 959 10800 done -0.80 - - 2700 - 2.15 0.034 1955 -652.1 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 25.96 -
10818 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10818 begin apogee
10823 990.5 -6.1 961 10995 done -0.17 0.57 0.118 2888 329.8 - - 1954 - - 163.90 1.323 2785 -4.7 0.387 - - - - - - 25.28 - 22.67
10996 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10996 begin climb
10999 995.7 - 969 11185 done 0.72 0.80 0.052 3194 382.5 - - 1954 - 194.6 176.52 1.279 1991 -4.5 0.387 - - - - - - 24.83 - 22.18
11498 944.6 11.3 994 11505 roll 0.64 0.12 0.166 3158 -300.0 2.33 0.048 3399 620.2 194.6 - - 1984 - - - - - - - - 25.83 25.81 -
11595 936.6 10.0 998 11603 done 0.58 - - 3165 - 2.20 0.037 1994 -638.6 194.6 - - 1983 - - - - - - - - - 25.99 -
11899 907.6 9.2 1014 11905 roll 0.52 0.12 0.162 3126 -325.0 2.25 0.047 3404 626.7 194.6 - - 1982 - - - - - - - - 25.98 25.89 -
11932 905.7 9.4 1015 11939 done 0.46 0.12 0.161 3101 -208.3 2.20 0.036 1988 -643.6 194.6 - - 1982 - - - - - - - - 25.78 26.06 -
12243 885.1 6.8 1031 12319 done 0.54 - - 3101 - - - 1988 - 270.3 69.00 1.239 1683 -4.3 0.342 - - - - - - - - 23.29
12618 852.1 9.9 1050 12624 roll 0.54 - - 3109 - 2.25 0.053 568 -631.1 270.3 - - 1679 - - - - - - - - - 25.84 -
12643 850.3 9.7 1051 12649 done 0.54 - - 3109 - 2.22 0.034 1998 644.1 270.3 - - 1678 - - - - - - - - - 26.02 -
12959 813.0 12.3 1067 12965 roll 0.54 - - 3109 - 2.20 0.047 3394 634.5 270.3 - - 1677 - - - - - - - - - 25.92 -
13041 802.5 13.2 1071 13046 done 0.53 - - 3118 - 2.17 0.033 1969 -656.7 270.3 - - 1677 - - - - - - - - - 26.10 -
13356 760.1 13.8 1087 13357 done 0.52 - - 3119 - - - 1969 - 270.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
13654 718.3 14.0 1102 13660 roll 0.52 - - 3119 - 2.25 0.044 3396 634.2 270.3 - - 1676 - - - - - - - - - 25.90 -
13676 715.5 13.9 1103 13682 done 0.51 - - 3128 - 2.15 0.032 1988 -654.9 270.3 - - 1676 - - - - - - - - - 26.10 -
13997 674.7 11.1 1119 13998 done 0.49 - - 3128 - - - 1988 - 270.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
14296 647.3 8.3 1134 14328 roll 0.51 - - 3128 - 2.30 0.044 3395 611.7 299.0 26.25 1.079 1567 -4.2 0.275 - - - - - - - 25.63 23.68
14351 644.2 8.0 1136 14397 done 0.55 - - 3138 - 2.17 0.031 1987 -648.8 335.6 35.42 1.068 1416 -4.3 0.284 - - - - - - - 25.84 23.49
14697 619.3 6.0 1154 14797 roll 0.67 - - 3149 - 2.35 0.050 589 -594.9 435.5 89.05 1.067 1009 -4.6 0.293 - - - - - - - 25.10 23.39
14827 610.8 7.2 1160 14914 done 0.75 0.10 0.055 3214 650.0 2.20 0.031 2007 644.5 499.0 71.28 0.988 751 -3.6 0.247 - - - - 2 - 25.50 25.57 23.46
15215 560.8 14.5 1193 15224 roll 0.73 - - 3223 - 2.28 0.050 586 -623.2 499.0 - - 739 - - - - - - - - - 25.84 -
15237 557.4 14.8 1195 15246 done 0.71 0.12 0.112 3180 -358.3 2.12 0.031 1990 662.3 499.0 - - 739 - - - - - - - - 25.72 26.03 -
15547 522.5 10.7 1226 15557 roll 0.71 - - 3180 - 2.17 0.044 3390 645.2 499.0 - - 736 - - - - - - - - - 25.91 -
15562 521.6 10.8 1227 15569 done 0.71 - - 3185 - 2.15 0.031 1989 -651.6 499.0 - - 736 - - - - - - - - - 26.08 -
15869 482.8 12.1 1258 15879 roll 0.71 - - 3196 - 2.22 0.050 586 -632.0 499.0 - - 734 - - - - - - - - - 25.89 -
15934 474.9 13.1 1264 15941 done 0.71 - - 3196 - 2.12 0.031 1995 664.6 499.0 - - 734 - - - - - - - - - 26.11 -
16242 435.6 12.4 1295 16251 roll 0.71 - - 3206 - 2.28 0.049 583 -619.3 499.0 - - 733 - - - - - - - - - 25.87 -
16274 431.4 12.4 1298 16284 done 0.71 - - 3206 - 2.15 0.031 1996 657.2 499.0 - - 733 - - - - - - - - - 26.11 -
16585 391.8 12.3 1329 16586 done 0.70 - - 3206 - - - 1995 - 499.0 - - 732 - - - - - - - - - - -
16887 354.3 12.0 1359 16894 done 0.70 0.12 0.143 3172 -283.3 - - 1996 - 499.0 - - 732 - - - - - - - - 26.16 - -
17195 326.1 10.1 1390 17204 roll 0.71 - - 3178 - 2.28 0.048 580 -621.1 499.0 - - 731 - - - - - - - - - 25.84 -
17260 319.2 11.4 1396 17267 done 0.72 - - 3179 - 2.15 0.029 1997 659.1 499.0 - - 731 - - - - - - - - - 26.12 -
17570 284.0 10.9 1427 17579 roll 0.84 0.12 0.111 3237 483.3 2.22 0.044 582 -637.4 499.0 - - 730 - - - - - - - - 26.27 25.86 -
17653 276.3 9.6 1434 17664 done 0.96 - - 3237 - 2.10 0.031 1993 671.9 499.0 - - 730 - - - - - - - - - 26.08 -
17966 242.3 11.2 1465 17976 roll 0.98 - - 3237 - 2.15 0.044 3380 645.1 499.0 - - 729 - - - - - - - - - 25.86 -
17993 239.3 11.1 1467 18002 done 1.00 - - 3246 - 2.10 0.031 1983 -665.2 499.0 - - 730 - - - - - - - - - 26.07 -
18307 183.6 21.8 1505 18314 roll 0.97 - - 3257 - 2.20 0.049 590 -633.2 499.0 - - 730 - - - - - - - - - 25.81 -
18397 164.3 19.3 1521 18405 done 0.95 - - 3257 - 2.12 0.030 1993 661.8 499.0 - - 729 - - - - - - - - - 26.09 -
18727 106.2 14.6 1582 18735 roll 0.93 - - 3267 - 2.25 0.047 593 -622.2 499.0 - - 729 - - - - - - - - - 25.82 -
18750 102.7 14.8 1585 18758 done 0.91 - - 3267 - 2.12 0.029 1996 661.8 499.0 - - 728 - - - - - - - - - 26.09 -
19083 57.6 10.7 1646 19090 roll 0.91 - - 3276 - 2.25 0.047 596 -622.2 499.0 - - 729 - - - - - - - - - 25.83 -
19147 50.2 12.0 1657 19156 done 0.91 0.12 0.138 3241 -291.7 2.12 0.029 2005 664.6 499.0 - - 728 - - - - - - - - 25.82 26.09 -
19485 16.2 10.5 1718 19494 roll 1.02 0.12 0.104 3300 491.7 2.28 0.044 586 -622.4 499.0 - - 728 - - - - - - - - 26.29 25.85 -
19533 11.4 9.4 1725 19540 done 1.16 - - 3299 - 2.15 0.031 1998 656.7 499.0 - - 728 - - - - - - - - - 25.84 -
19592 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19592 begin surface coast
19655 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19655 begin surface
SM 3.91 - - - - -8.64 8.02 0.031 157 -391.8 0.05 0.145 1946 -1040.0 505.07 - - 727 - - - - - - - -