NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 465 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 183.81 of 350.00 AH used of 24V (47.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.7 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 529.84 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 83 VBD -1.98 - - 76 - - - 1992 - -175.2 -72.43 - 2376 - - - - - - - - 14.84 - 14.87
86 4.0 -4.8 12 130 roll -1.98 13.40 0.401 2651 192.2 2.65 1.987 3343 509.8 -175.2 -21.73 - 3327 -43.8 - - - - - - - 13.93 12.76 14.19
199 23.2 -18.6 32 207 done -1.83 0.22 0.265 2700 222.7 2.30 0.032 1942 -609.1 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.07 14.53 14.39
511 83.6 -18.5 76 520 roll -1.76 - - 2701 - 2.30 0.054 564 -599.1 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.99
603 100.7 -18.6 94 613 done -1.71 0.15 0.265 2725 160.0 2.28 0.034 1947 606.6 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.19 14.59 14.46
913 146.9 -12.5 126 914 done -1.71 - - 2725 - - - 1948 - -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
1214 183.1 -11.5 156 1223 roll -1.71 - - 2725 - 2.33 0.056 566 -593.1 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.04
1276 190.9 -11.4 168 1286 done -1.71 - - 2717 - 2.28 0.034 1958 610.5 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.72
1587 228.7 -13.0 200 1594 roll -1.75 - - 2717 - 2.40 0.057 553 -585.4 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.99 14.54 15.01
1671 240.7 -14.1 214 1676 done -1.78 - - 2707 - 2.33 0.035 1968 607.3 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
1986 283.5 -13.1 230 1990 roll -1.78 - - 2707 - 2.42 0.057 552 -585.1 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.02
2075 295.5 -12.1 247 2085 done -1.78 - - 2697 - 2.33 0.036 1959 603.9 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
2382 333.6 -12.8 258 2387 roll -1.78 - - 2696 - 2.40 0.058 564 -581.2 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.02
2472 345.8 -13.1 275 2483 done -1.78 0.12 0.257 2712 133.3 2.33 0.037 1963 600.4 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.25 14.59 14.49
2781 382.8 -12.3 286 2782 done -1.83 - - 2712 - - - 1963 - -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3082 419.8 -12.6 296 3089 roll -1.89 0.10 0.174 2684 -280.0 2.42 0.059 555 -581.8 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.69
3154 430.6 -13.5 309 3160 done -1.89 - - 2673 - 2.35 0.041 1958 597.0 -175.2 - - 3325 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
3485 474.1 -13.1 324 3490 roll -1.89 - - 2673 - 2.45 0.064 554 -573.1 -175.2 - - 3323 - - - - - - - - 15.00 14.49 15.02
3630 494.4 -14.3 352 3635 done -1.86 0.12 0.272 2692 158.3 2.38 0.044 1967 593.7 -175.2 - - 3321 - - - - - - - - 14.12 14.56 14.28
3944 532.3 -12.2 364 3949 roll -1.86 - - 2692 - 2.45 0.060 553 -577.1 -175.2 - - 3320 - - - - - - - - 14.98 14.49 15.00
4001 539.3 -12.8 374 4006 done -1.86 - - 2684 - 2.38 0.041 1963 592.4 -175.2 - - 3319 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
4316 577.9 -12.3 386 4321 roll -1.86 - - 2684 - 2.45 0.066 565 -570.6 -175.2 - - 3318 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
4414 590.8 -12.8 405 4419 done -1.86 - - 2674 - 2.38 0.043 1974 592.0 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.66
4743 632.6 -12.8 420 4749 roll -1.86 0.10 0.284 2692 180.0 2.45 0.058 564 -575.5 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.37 14.42 14.52
4850 646.7 -12.3 440 4855 done -1.86 - - 2684 - 2.35 0.037 1963 595.3 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.66
5175 688.1 -12.9 454 5180 roll -1.86 - - 2684 - 2.45 0.060 556 -574.3 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
5289 703.9 -14.1 476 5296 done -1.86 - - 2674 - 2.38 0.040 1963 591.2 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.64
5604 744.6 -13.0 488 5611 roll -1.86 0.10 0.280 2692 180.0 2.42 0.059 572 -574.8 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.36 14.38 14.50
5694 756.9 -14.2 504 5699 done -1.86 - - 2684 - 2.35 0.038 1968 594.0 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.61 14.53 14.64
6009 795.6 -12.2 516 6014 roll -1.86 - - 2684 - 2.47 0.060 542 -577.3 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.99 14.40 15.01
6041 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6041 begin apogee
6048 800.1 -13.5 522 6208 done -0.42 1.30 0.234 3007 248.5 - - 1713 - - 155.77 2.478 2609 -4.5 0.289 - - - - - - 13.83 14.00 12.61
6209 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6209 begin loiter
6552 802.9 0.6 530 6554 done -0.42 - - 3007 - - - 1714 - - - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
7152 802.3 - 535 7154 done -0.92 0.38 0.114 2893 -300.0 - - 1716 - - - - 2597 - - - - - - - - 14.47 14.68 14.63
7752 808.4 -1.1 540 7754 done -1.20 0.20 0.132 2828 -325.0 - - 1716 - - - - 2594 - - - - - - - - 14.57 14.71 14.68
8352 813.5 -0.8 545 8354 done -1.36 0.10 0.184 2802 -260.0 - - 1716 - - - - 2592 - - - - - - - - 14.61 14.73 14.69
8953 815.3 -0.3 550 8954 done -1.46 - - 2802 - - - 1716 - - - - 2590 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
9552 818.0 -0.5 555 9554 done -1.57 0.17 0.157 2747 -323.5 - - 1716 - - - - 2589 - - - - - - - - 14.47 14.66 14.62
10152 823.7 -1.0 560 10153 done -1.57 - - 2747 - - - 1716 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
10752 829.6 -1.0 565 10753 done -1.57 - - 2747 - - - 1716 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
11352 835.4 -1.0 570 11353 done -1.57 - - 2747 - - - 1716 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
11951 842.2 -1.1 575 11953 done -1.57 - - 2747 - - - 1716 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
12551 845.8 -0.6 580 12553 done -1.57 - - 2747 - - - 1716 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
13152 846.8 -0.2 585 13153 done -1.57 - - 2747 - - - 1716 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
13753 849.7 -0.5 590 13754 done -1.57 - - 2747 - - - 1716 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
14351 852.9 -0.5 595 14353 done -1.57 - - 2747 - - - 1716 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
14951 853.6 -0.1 600 14953 done -1.57 - - 2747 - - - 1716 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
15552 855.9 -0.4 605 15553 done -1.57 - - 2747 - - - 1716 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16153 861.4 -1.0 610 16154 done -1.57 - - 2747 - - - 1716 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16751 868.9 -1.3 615 16753 done -1.57 - - 2747 - - - 1716 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
17351 878.6 -1.6 620 17353 done -1.57 - - 2747 - - - 1717 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
17952 885.9 -1.2 625 17953 done -1.57 - - 2747 - - - 1716 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18552 891.4 -0.9 630 18553 done -1.57 - - 2747 - - - 1716 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19151 897.8 -1.1 635 19153 done -1.57 - - 2747 - - - 1716 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
19751 904.2 -1.0 640 19753 done -1.57 - - 2747 - - - 1716 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20351 906.9 -0.4 645 20353 done -1.57 - - 2747 - - - 1716 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20954 909.4 -0.4 650 20955 done -1.57 - - 2747 - - - 1716 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
21069 end loiter: LOITER_COMPLETE
21070 begin climb
21072 910.1 - 651 21259 roll 1.98 3.17 0.252 3536 248.9 2.65 0.082 314 -529.1 175.2 176.68 2.593 1892 -3.9 0.273 - - - - - - 13.38 13.80 12.30
21344 882.7 16.3 705 21350 done 1.78 0.20 0.332 3490 -230.0 2.40 0.044 1715 583.8 175.2 - - 1887 - - - - - - - - 13.85 14.31 14.25
21679 837.5 13.3 721 21684 roll 1.68 0.12 0.377 3459 -258.3 2.42 0.060 3092 569.0 175.2 - - 1884 - - - - - - - - 13.91 14.30 14.15
21812 820.9 12.0 747 21816 done 1.61 - - 3468 - 2.40 0.050 1718 -572.5 175.2 - - 1882 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.59
22130 780.6 13.1 760 22137 roll 1.55 0.12 0.341 3443 -208.3 2.42 0.063 3082 563.6 175.2 - - 1881 - - - - - - - - 13.97 14.31 14.18
22244 766.0 12.6 783 22252 done 1.51 0.12 0.338 3430 -108.3 2.45 0.055 1695 -566.1 175.2 - - 1881 - - - - - - - - 13.95 14.45 14.33
22551 730.0 11.7 794 22557 roll 1.51 - - 3423 - 2.47 0.065 3083 561.9 175.2 - - 1881 - - - - - - - - 14.97 14.33 14.99
22603 723.5 12.7 805 22610 done 1.51 - - 3429 - 2.45 0.052 1693 -567.3 175.2 - - 1881 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.59
22910 688.9 11.0 816 22917 roll 1.51 - - 3430 - 2.50 0.060 3093 560.0 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 14.99 14.38 15.02
22994 679.6 11.2 833 23001 done 1.51 - - 3438 - 2.45 0.049 1693 -571.4 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.59
23300 646.6 10.8 844 23307 roll 1.51 - - 3433 - 2.47 0.057 3082 562.3 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 15.00 14.36 15.02
23378 638.2 9.8 860 23382 done 1.51 - - 3440 - 2.42 0.054 1705 -569.0 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.57
23686 606.6 10.2 871 23691 roll 1.51 - - 3434 - 2.45 0.060 3085 563.3 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 15.00 14.29 15.02
23783 596.5 10.0 891 23788 done 1.51 - - 3442 - 2.42 0.054 1702 -571.5 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.39 14.34 14.43
24106 563.4 10.5 905 24111 roll 1.51 - - 3437 - 2.47 0.060 3088 561.1 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 15.00 14.37 15.02
24198 553.3 10.8 923 24205 done 1.51 - - 3445 - 2.45 0.054 1698 -567.3 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
24529 517.0 11.0 939 24535 roll 1.51 - - 3437 - 2.45 0.057 3090 568.2 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 15.00 14.30 15.02
24637 504.8 10.8 961 24641 done 1.51 - - 3445 - 2.45 0.049 1690 -571.4 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
24949 470.6 11.1 973 24954 roll 1.51 - - 3437 - 2.50 0.057 3097 562.8 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 15.00 14.36 15.02
25035 461.0 10.7 990 25042 done 1.51 - - 3445 - 2.45 0.048 1704 -568.6 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.53
25341 427.4 11.0 1001 25346 roll 1.51 - - 3437 - 2.45 0.055 3086 564.1 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.03
25452 415.5 9.8 1023 25457 done 1.51 - - 3445 - 2.42 0.048 1698 -573.6 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.52
25759 383.7 10.5 1034 25763 roll 1.51 - - 3438 - 2.47 0.054 3097 566.4 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 15.01 14.35 15.03
25910 366.8 11.3 1064 25917 done 1.51 - - 3447 - 2.45 0.047 1693 -573.1 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.52
26241 330.2 10.9 1080 26248 roll 1.51 - - 3440 - 2.47 0.055 3089 565.2 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 15.01 14.35 15.03
26366 317.0 10.7 1105 26371 done 1.51 - - 3449 - 2.42 0.045 1695 -576.0 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.52
26693 283.0 10.3 1120 26700 roll 1.51 - - 3440 - 2.47 0.053 3097 567.6 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.03
26815 270.5 10.8 1144 26822 done 1.51 - - 3448 - 2.45 0.045 1693 -573.1 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.52
27126 239.8 9.7 1166 27135 roll 1.51 - - 3439 - 2.45 0.052 3088 569.4 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.98 14.19 15.00
27309 222.5 9.1 1202 27318 done 1.51 - - 3448 - 2.42 0.044 1690 -577.7 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.52
27619 195.5 8.9 1234 27628 roll 1.51 - - 3441 - 2.45 0.050 3090 571.4 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.99 14.34 15.01
27691 189.2 8.0 1248 27701 done 1.51 - - 3449 - 2.40 0.043 1697 -580.4 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.29 14.24 14.33
28001 162.4 8.8 1280 28010 roll 1.51 - - 3459 - 2.47 0.068 292 -568.8 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.98 14.27 15.01
28107 153.6 7.8 1301 28143 done 1.56 - - 3457 - 2.38 0.035 1692 588.2 210.2 28.70 1.501 1750 -4.5 0.092 - - - - - - 14.49 14.40 13.22
28445 128.7 8.0 1338 28453 roll 1.60 - - 3465 - 2.47 0.067 293 -566.4 210.2 - - 1745 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.91
28536 121.3 7.8 1356 28576 done 1.65 - - 3457 - 2.40 0.036 1717 593.3 245.1 29.75 1.454 1606 -4.7 0.078 - - - - - - 14.54 14.48 13.26
28877 94.5 6.6 1394 28930 roll 1.79 0.12 0.122 3519 516.7 2.55 0.065 293 -558.4 299.8 45.85 1.393 1383 -4.9 0.066 - - - - - - 14.53 14.26 13.25
29021 80.7 10.6 1423 29028 done 1.79 - - 3511 - 2.38 0.034 1702 592.0 299.8 - - 1379 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.52
29328 48.7 9.8 1455 29334 roll 1.83 - - 3503 - 2.40 0.056 3107 585.4 299.8 - - 1377 - - - - - - - - 14.88 14.44 14.91
29443 37.2 10.5 1477 29451 done 1.83 - - 3511 - 2.42 0.041 1686 -587.2 299.8 - - 1377 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.59
29755 4.7 11.2 1538 29762 roll 1.83 - - 3511 - 2.42 0.047 3101 584.7 299.8 - - 1376 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.95
29767 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29767 begin surface coast
29789 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29789 begin surface
SM 2.99 - - - - -13.78 10.23 0.073 91 8.9 1.98 0.037 1953 855.1 529.84 103.40 0.080 449 4.3 -0.017 - - - - - -