WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 464 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.42 of 150.00 AH used of 24V (67.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.93 of 100.00 AH used of 10V (55.07% remains)
• Surface angle -76.5 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.78, SM_CC=325)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 100 VBD -0.50 - - 118 - - - 2191 - -117.3 -81.35 - 2930 - - - - - - - - - - -
103 3.8 -2.9 12 126 roll -0.50 10.60 0.227 2751 248.4 2.50 0.060 650 -616.4 -117.3 -5.65 - 3217 -50.8 - - - - - - - - - -
266 34.4 -13.0 41 274 done -0.47 - - 2743 - 2.40 0.049 2154 626.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
404 52.2 -13.4 66 412 done -0.43 0.12 0.149 2777 283.3 - - 2154 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
543 67.4 -10.1 91 551 roll -0.42 - - 2777 - 2.38 0.049 662 -626.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
570 70.2 -9.6 95 579 done -0.41 - - 2773 - 2.40 0.048 2173 629.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
710 81.8 -8.5 120 718 roll -0.40 - - 2762 - 2.47 0.061 3691 614.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
762 86.4 -8.2 129 770 done -0.40 - - 2761 - 2.38 0.043 2181 -634.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
902 97.4 -7.4 154 910 done -0.38 0.12 0.139 2798 308.3 - - 2180 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1046 105.0 -5.3 171 1054 done -0.38 - - 2798 - - - 2180 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1246 118.4 -6.4 190 1250 roll -0.40 - - 2798 - 2.38 0.050 660 -638.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1279 120.8 -6.7 192 1287 done -0.41 - - 2798 - 2.42 0.048 2199 636.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1481 131.7 -5.1 211 1488 done -0.43 - - 2798 - - - 2199 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1681 140.4 -3.9 230 1686 roll -0.44 - - 2799 - 2.40 0.050 664 -639.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1703 141.4 -3.8 231 1712 done -0.46 - - 2798 - 2.38 0.047 2175 634.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1903 149.3 -4.6 250 1907 roll -0.48 - - 2798 - 2.42 0.061 3698 629.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1947 151.9 -5.8 253 1955 done -0.51 0.08 0.054 2734 -800.0 2.38 0.043 2182 -637.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2149 170.1 -9.7 272 2153 roll -0.49 - - 2734 - 2.35 0.050 663 -646.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2175 172.9 -10.4 274 2180 done -0.47 0.15 0.131 2770 240.0 2.35 0.048 2187 648.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2374 188.5 -7.3 292 2376 done -0.47 - - 2770 - - - 2187 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2565 201.2 -6.0 310 2566 done -0.47 - - 2770 - - - 2187 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2758 211.2 -5.0 328 2764 done -0.47 - - 2770 - - - 2187 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2957 221.3 -5.0 347 2958 done -0.47 - - 2770 - - - 2187 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3148 232.4 -6.2 365 3150 done -0.47 - - 2770 - - - 2187 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3338 245.9 -7.5 383 3342 roll -0.47 - - 2770 - 2.40 0.051 670 -632.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3368 248.4 -8.0 385 3372 done -0.47 - - 2769 - 2.33 0.049 2178 647.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3568 263.5 -7.3 403 3572 roll -0.47 - - 2758 - 2.42 0.062 3691 625.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3609 266.6 -7.7 406 3613 done -0.49 - - 2758 - 2.35 0.044 2176 -644.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3809 280.8 -6.8 424 3813 roll -0.49 - - 2757 - 2.35 0.052 670 -640.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3850 283.6 -6.9 427 3854 done -0.49 - - 2751 - 2.33 0.050 2177 646.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4049 296.3 -6.3 445 4053 roll -0.49 - - 2740 - 2.45 0.063 3690 617.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4079 298.1 -7.1 447 4083 done -0.49 - - 2739 - 2.35 0.044 2175 -644.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4279 312.1 -7.4 465 4283 roll -0.49 - - 2739 - 2.35 0.052 668 -641.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4322 316.0 -8.6 468 4330 done -0.49 - - 2733 - 2.35 0.050 2164 636.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4523 333.5 -9.2 487 4528 roll -0.47 0.12 0.148 2760 225.0 2.47 0.062 3692 618.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4555 336.6 -8.2 489 4563 done -0.49 - - 2760 - 2.40 0.045 2164 -636.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4756 352.6 -8.5 508 4760 roll -0.49 - - 2759 - 2.35 0.052 661 -639.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4798 356.7 -8.6 511 4807 done -0.49 - - 2759 - 2.35 0.050 2154 635.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4997 371.5 -7.0 530 5001 roll -0.49 - - 2759 - 2.47 0.064 3694 623.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5037 374.2 -6.7 533 5045 done -0.50 - - 2759 - 2.42 0.045 2154 -636.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5237 385.6 -5.4 552 5241 roll -0.50 - - 2758 - 2.30 0.053 670 -645.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5270 387.6 -5.6 554 5277 done -0.50 - - 2759 - 2.35 0.051 2155 631.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5471 396.9 -4.7 573 5475 roll -0.50 - - 2754 - 2.47 0.064 3692 622.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5492 398.1 -4.6 574 5500 done -0.50 - - 2754 - 2.42 0.046 2154 -635.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5693 408.5 -5.6 593 5697 roll -0.50 - - 2754 - 2.33 0.054 663 -639.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5728 410.5 -5.7 596 5732 done -0.50 - - 2749 - 2.33 0.051 2152 639.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5927 423.0 -6.7 614 5931 roll -0.50 - - 2738 - 2.50 0.065 3694 616.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5960 425.4 -6.9 616 5967 done -0.50 - - 2737 - 2.42 0.045 2154 -636.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6159 440.0 -7.4 635 6163 roll -0.50 - - 2737 - 2.38 0.054 658 -628.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6213 444.7 -8.0 639 6222 done -0.50 - - 2733 - 2.35 0.053 2139 630.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6413 460.1 -8.0 658 6417 roll -0.50 - - 2722 - 2.50 0.064 3691 620.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6442 462.4 -8.1 660 6448 done -0.50 0.12 0.129 2758 300.0 2.42 0.046 2143 -639.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6645 474.8 -6.0 678 6649 roll -0.50 - - 2759 - 2.33 0.054 658 -637.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6675 476.8 -7.0 680 6679 done -0.50 - - 2755 - 2.33 0.053 2138 635.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6874 489.0 -6.4 698 6878 roll -0.50 - - 2744 - 2.50 0.065 3691 621.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6916 491.4 -5.6 701 6921 done -0.51 - - 2744 - 2.45 0.047 2125 -639.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7115 504.7 -7.0 719 7119 roll -0.51 - - 2744 - 2.28 0.054 664 -640.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7176 509.3 -7.1 724 7183 done -0.51 - - 2736 - 2.33 0.051 2132 630.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7375 523.9 -7.7 743 7379 roll -0.51 - - 2726 - 2.53 0.064 3697 618.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7395 525.8 -8.2 744 7404 done -0.51 - - 2724 - 2.47 0.047 2131 -634.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7596 541.6 -8.1 763 7605 done -0.50 0.12 0.140 2762 316.7 - - 2130 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7795 554.6 -6.3 782 7796 done -0.50 - - 2762 - - - 2129 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7989 566.0 -5.7 800 7993 roll -0.50 - - 2762 - 2.30 0.055 668 -635.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8019 568.0 -5.5 802 8023 done -0.50 - - 2760 - 2.30 0.053 2133 637.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8219 578.7 -5.2 820 8223 roll -0.50 - - 2759 - 2.53 0.066 3695 617.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8250 580.2 -5.7 822 8254 done -0.52 - - 2759 - 2.45 0.047 2120 -642.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8450 590.6 -5.1 840 8454 roll -0.52 - - 2758 - 2.30 0.055 659 -635.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8472 592.0 -5.5 841 8479 done -0.52 - - 2755 - 2.33 0.054 2120 627.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8670 601.7 -5.0 858 8674 roll -0.52 - - 2745 - 2.55 0.066 3691 616.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8708 603.7 -4.9 859 8712 done -0.53 - - 2744 - 2.45 0.047 2128 -638.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9034 622.3 -6.1 870 9038 roll -0.53 - - 2744 - 2.28 0.054 666 -641.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9077 625.3 -6.9 871 9081 done -0.53 - - 2737 - 2.30 0.052 2137 639.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9402 649.4 -8.0 882 9406 roll -0.53 - - 2729 - 2.53 0.065 3694 615.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9433 651.6 -7.8 883 9437 done -0.53 - - 2728 - 2.47 0.047 2117 -638.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9768 676.9 -7.2 894 9772 roll -0.53 - - 2728 - 2.28 0.055 660 -639.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9796 679.2 -8.0 894 9803 done -0.53 - - 2723 - 2.33 0.053 2127 629.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10111 701.1 -6.9 905 10115 roll -0.53 - - 2712 - 2.58 0.066 3697 608.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10141 703.1 -7.3 906 10146 done -0.53 0.12 0.131 2749 308.3 2.47 0.047 2125 -636.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10477 722.7 -5.9 917 10481 roll -0.53 - - 2748 - 2.30 0.056 656 -638.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10517 725.5 -6.6 918 10521 done -0.53 - - 2746 - 2.33 0.055 2131 633.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10853 745.0 -5.7 929 10857 roll -0.53 - - 2736 - 2.58 0.066 3698 607.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10883 746.6 -5.9 930 10887 done -0.53 - - 2734 - 2.50 0.048 2107 -636.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11221 766.4 -5.7 941 11222 done -0.53 - - 2734 - - - 2107 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11526 783.2 -5.4 951 11527 done -0.53 - - 2734 - - - 2107 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11834 801.4 -6.1 961 11838 roll -0.53 - - 2734 - 2.30 0.057 662 -628.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11871 804.2 -7.3 962 11876 done -0.53 - - 2732 - 2.33 0.054 2119 625.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12208 825.7 -6.5 973 12212 roll -0.53 - - 2721 - 2.58 0.065 3692 609.7 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12238 827.7 -7.2 974 12242 done -0.53 - - 2720 - 2.50 0.048 2104 -635.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12575 850.5 -6.8 985 12579 roll -0.53 - - 2720 - 2.30 0.057 662 -627.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12605 852.7 -7.2 986 12609 done -0.53 0.12 0.141 2749 241.7 2.30 0.054 2120 633.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12942 870.0 -5.0 997 12946 roll -0.53 - - 2741 - 2.53 0.067 3691 620.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12963 871.4 -5.1 997 12971 done -0.53 - - 2740 - 2.47 0.050 2111 -639.7 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13278 889.7 -6.2 1008 13282 roll -0.53 - - 2740 - 2.33 0.058 663 -621.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13309 891.5 -6.7 1009 13313 done -0.53 - - 2733 - 2.28 0.054 2119 638.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13645 911.6 -5.8 1020 13650 roll -0.53 - - 2731 - 2.58 0.067 3690 608.9 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13667 913.0 -5.5 1020 13674 done -0.53 - - 2731 - 2.47 0.049 2104 -642.1 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13982 930.0 -5.4 1031 13986 roll -0.53 - - 2731 - 2.30 0.056 663 -626.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14014 932.1 -6.4 1032 14018 done -0.53 - - 2723 - 2.30 0.054 2122 634.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14351 952.6 -6.3 1043 14355 roll -0.53 - - 2717 - 2.58 0.067 3690 607.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14384 954.9 -6.9 1044 14389 done -0.53 0.10 0.137 2746 290.0 2.47 0.049 2120 -635.6 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14716 972.3 -5.0 1055 14720 roll -0.53 - - 2746 - 2.30 0.057 663 -633.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14760 975.0 -5.7 1056 14765 done -0.53 - - 2742 - 2.30 0.054 2120 633.5 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
15081 988.8 -4.0 1067 15086 roll -0.53 - - 2740 - 2.58 0.067 3695 610.5 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
15109 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15109 begin apogee
15118 990.1 3.9 1068 15223 done -0.22 0.32 0.104 2846 331.2 - - 2055 - - 102.10 1.243 2735 -4.6 0.396 - - - - - - - - -
15224 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15224 begin climb
15228 991.5 - 1071 15348 roll 0.50 0.65 0.069 3076 353.8 2.70 0.060 3573 562.2 117.3 110.93 1.212 2255 -4.3 0.383 - - - - - - - - -
15397 977.6 14.0 1077 15401 done 0.45 - - 3088 - 2.53 0.044 2070 -594.1 117.3 - - 2250 - - - - - - - - - - -
15733 935.8 12.3 1088 15735 done 0.41 0.12 0.172 3056 -266.7 - - 2068 - 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16039 904.8 9.8 1098 16040 done 0.39 - - 3056 - - - 2065 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16347 876.2 9.4 1108 16351 roll 0.37 - - 3055 - 2.47 0.063 3576 611.7 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16379 872.6 11.3 1109 16384 done 0.34 0.12 0.162 3032 -191.7 2.42 0.048 2060 -626.4 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16710 844.1 8.6 1120 16711 done 0.33 - - 3033 - - - 2059 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17017 819.5 7.8 1130 17018 done 0.33 - - 3033 - - - 2059 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17322 796.5 7.4 1140 17323 done 0.33 - - 3033 - - - 2059 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17628 774.5 7.1 1150 17629 done 0.33 - - 3033 - - - 2059 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17936 752.4 7.0 1160 17940 roll 0.33 - - 3033 - 2.47 0.063 3579 615.4 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17965 749.9 8.2 1161 17970 done 0.31 - - 3040 - 2.40 0.048 2052 -636.2 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18303 726.8 6.6 1172 18304 done 0.30 - - 3040 - - - 2052 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18609 705.7 7.0 1182 18611 done 0.29 - - 3040 - - - 2051 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18915 683.6 7.4 1192 18917 done 0.27 0.12 0.151 3004 -300.0 - - 2050 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19220 665.9 5.8 1202 19234 roll 0.28 - - 3004 - 2.53 0.064 3582 605.5 127.5 6.53 0.845 2215 -3.4 0.287 - - - - - - - - -
19256 663.8 6.1 1203 19260 done 0.28 - - 3011 - 2.40 0.050 2062 -633.3 128.0 - - 2214 - - - - - - - - - - -
19592 645.2 5.3 1214 19625 roll 0.29 - - 3014 - 2.47 0.059 546 -613.8 150.9 22.40 0.995 2118 -4.3 0.300 - - - - - - - - -
19643 642.5 4.9 1215 19680 done 0.33 - - 3014 - 2.42 0.052 2074 631.4 185.1 31.02 0.995 1979 -4.5 0.313 - - - - - - - - -
20003 622.9 5.3 1227 20029 roll 0.36 - - 3014 - 2.47 0.062 3580 609.7 209.2 21.20 0.966 1880 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
20058 619.2 6.1 1227 20067 done 0.37 - - 3014 - 2.42 0.049 2068 -624.8 209.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20373 600.3 6.3 1238 20377 roll 0.39 - - 3014 - 2.45 0.059 544 -622.0 209.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
20426 597.2 6.5 1241 20431 done 0.42 0.12 0.087 3075 508.3 2.42 0.051 2069 630.2 209.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
20627 576.7 10.8 1259 20631 roll 0.40 - - 3076 - 2.47 0.063 3576 610.1 209.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
20659 572.5 12.1 1261 20667 done 0.38 0.15 0.142 3043 -220.0 2.45 0.049 2041 -626.5 209.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
20860 554.6 8.8 1280 20864 roll 0.38 - - 3044 - 2.38 0.058 541 -630.3 209.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
20889 552.0 8.4 1282 20893 done 0.38 - - 3044 - 2.42 0.051 2074 633.5 209.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
21091 535.0 8.4 1300 21095 roll 0.38 - - 3044 - 2.42 0.063 3575 620.2 209.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
21122 531.4 10.2 1302 21130 done 0.38 - - 3051 - 2.42 0.049 2067 -623.1 209.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
21322 513.5 9.5 1321 21326 roll 0.38 - - 3061 - 2.40 0.058 545 -634.2 209.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
21364 510.1 7.8 1324 21368 done 0.38 - - 3061 - 2.38 0.050 2057 635.3 209.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
21563 491.7 9.6 1342 21567 roll 0.38 - - 3061 - 2.45 0.063 3578 620.8 209.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
21584 489.3 9.4 1343 21592 done 0.38 - - 3070 - 2.45 0.048 2052 -622.9 209.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
21785 470.1 9.4 1362 21789 roll 0.37 - - 3081 - 2.38 0.058 545 -633.2 209.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21827 465.7 8.7 1365 21836 done 0.37 0.10 0.116 3046 -350.0 2.38 0.051 2042 629.0 209.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
22030 450.0 7.7 1384 22034 roll 0.37 - - 3046 - 2.47 0.063 3576 621.1 209.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
22051 447.9 7.9 1385 22058 done 0.37 - - 3050 - 2.45 0.048 2029 -631.4 209.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
22252 432.1 8.5 1404 22255 roll 0.37 - - 3058 - 2.35 0.059 542 -632.8 209.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
22276 430.2 7.9 1406 22280 done 0.37 - - 3058 - 2.33 0.052 2037 641.6 209.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
22480 413.5 8.1 1425 22484 roll 0.37 - - 3059 - 2.50 0.063 3577 616.0 209.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
22513 410.3 9.3 1427 22521 done 0.37 - - 3067 - 2.45 0.048 2029 -631.8 209.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22712 392.9 8.8 1446 22716 roll 0.37 - - 3079 - 2.38 0.058 533 -628.6 209.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
22755 389.0 8.1 1449 22763 done 0.37 0.10 0.110 3043 -360.0 2.38 0.051 2027 627.7 209.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
22956 375.4 7.2 1468 22960 roll 0.37 - - 3042 - 2.50 0.062 3577 620.0 209.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
22987 372.6 8.3 1470 22997 done 0.37 - - 3043 - 2.50 0.048 2014 -625.2 209.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
23187 359.4 6.4 1489 23191 roll 0.37 - - 3042 - 2.33 0.057 534 -635.2 209.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
23218 357.3 5.4 1491 23244 done 0.40 - - 3042 - 2.35 0.051 2035 638.7 229.4 16.95 0.811 1799 -4.2 0.199 - - - - - - - - -
23437 344.3 5.3 1511 23463 roll 0.42 - - 3043 - 2.58 0.063 3578 598.1 253.1 21.17 0.810 1703 -4.5 0.208 - - - - - - - - -
23503 339.8 5.8 1516 23522 done 0.44 - - 3042 - 2.47 0.047 2027 -627.9 262.0 8.70 0.724 1666 -4.3 0.216 - - - - - - - - -
23718 327.6 5.1 1536 23754 roll 0.48 - - 3043 - 2.45 0.057 546 -604.5 289.8 24.52 0.799 1551 -4.7 0.208 - - - - - - - - -
23779 324.1 4.8 1541 23817 done 0.53 0.15 0.076 3115 480.0 2.38 0.049 2037 626.5 326.1 31.58 0.794 1405 -4.6 0.204 - - - - - - - - -
24006 299.1 12.4 1562 24011 roll 0.52 - - 3115 - 2.53 0.063 3574 607.5 326.1 - - 1397 - - - - - - - - - - -
24037 295.3 14.6 1564 24042 done 0.51 0.15 0.136 3081 -226.7 2.47 0.047 2037 -622.3 326.1 - - 1396 - - - - - - - - - - -
24239 276.6 9.1 1582 24243 roll 0.51 - - 3082 - 2.40 0.058 545 -621.7 326.1 - - 1394 - - - - - - - - - - -
24291 271.8 6.6 1586 24295 done 0.53 - - 3082 - 2.35 0.049 2035 634.0 326.1 - - 1394 - - - - - - - - - - -
24490 253.7 9.0 1604 24495 roll 0.53 - - 3082 - 2.47 0.061 3571 621.9 326.1 - - 1393 - - - - - - - - - - -
24512 251.3 10.0 1605 24520 done 0.53 - - 3082 - 2.47 0.047 2033 -622.7 326.1 - - 1393 - - - - - - - - - - -
24712 232.4 9.1 1624 24716 roll 0.53 - - 3083 - 2.38 0.058 541 -626.9 326.1 - - 1392 - - - - - - - - - - -
24753 228.5 9.3 1627 24757 done 0.55 - - 3082 - 2.33 0.050 2023 636.1 326.1 - - 1392 - - - - - - - - - - -
24953 210.8 7.8 1645 24957 roll 0.55 - - 3082 - 2.50 0.060 3573 620.0 326.1 - - 1391 - - - - - - - - - - -
24984 208.0 9.2 1647 24988 done 0.56 - - 3082 - 2.45 0.046 2004 -640.4 326.1 - - 1391 - - - - - - - - - - -
25184 192.3 7.3 1665 25189 roll 0.57 - - 3082 - 2.33 0.057 537 -629.6 326.1 - - 1391 - - - - - - - - - - -
25228 189.1 6.3 1668 25236 done 0.60 - - 3082 - 2.35 0.050 2021 631.5 326.1 - - 1391 - - - - - - - - - - -
25429 174.5 7.8 1687 25434 roll 0.61 0.10 0.101 3138 560.0 2.53 0.062 3579 615.8 326.1 - - 1391 - - - - - - - - - - -
25458 171.4 10.8 1689 25463 done 0.61 0.12 0.149 3114 -200.0 2.47 0.047 2016 -632.8 326.1 - - 1391 - - - - - - - - - - -
25659 151.7 9.8 1707 25663 roll 0.61 - - 3122 - 2.30 0.057 545 -639.6 326.1 - - 1391 - - - - - - - - - - -
25722 145.8 9.4 1712 25727 done 0.61 - - 3122 - 2.28 0.048 2007 641.2 326.1 - - 1390 - - - - - - - - - - -
25921 124.4 10.9 1730 25926 roll 0.61 - - 3122 - 2.53 0.059 3580 621.7 326.1 - - 1390 - - - - - - - - - - -
25955 119.9 11.1 1732 25963 done 0.61 - - 3125 - 2.47 0.047 1994 -642.1 326.1 - - 1390 - - - - - - - - - - -
26155 96.9 11.8 1753 26162 roll 0.61 - - 3130 - 2.30 0.057 548 -628.7 326.1 - - 1390 - - - - - - - - - - -
26198 92.3 11.0 1760 26205 done 0.61 - - 3131 - 2.25 0.049 1980 636.4 326.1 - - 1390 - - - - - - - - - - -
26336 79.0 9.3 1785 26343 roll 0.61 - - 3131 - 2.55 0.059 3581 627.8 326.1 - - 1390 - - - - - - - - - - -
26362 76.3 8.7 1789 26369 done 0.61 - - 3139 - 2.53 0.046 1970 -636.8 326.1 - - 1390 - - - - - - - - - - -
26501 64.2 8.7 1814 26508 roll 0.61 - - 3148 - 2.28 0.057 540 -627.2 326.1 - - 1390 - - - - - - - - - - -
26547 60.2 8.3 1822 26555 done 0.61 0.08 0.107 3118 -375.0 2.25 0.049 1973 636.9 326.1 - - 1390 - - - - - - - - - - -
26685 50.3 6.9 1847 26693 roll 0.62 - - 3118 - 2.58 0.060 3582 623.6 326.1 - - 1390 - - - - - - - - - - -
26724 47.3 7.2 1853 26731 done 0.64 - - 3120 - 2.53 0.046 1966 -638.7 326.1 - - 1390 - - - - - - - - - - -
26863 36.0 8.9 1878 26870 roll 0.65 - - 3120 - 2.28 0.057 544 -623.7 326.1 - - 1390 - - - - - - - - - - -
26890 33.8 8.7 1882 26898 done 0.67 - - 3120 - 2.28 0.048 1996 636.8 326.1 - - 1390 - - - - - - - - - - -
27029 23.2 6.0 1907 27038 roll 0.69 - - 3121 - 2.55 0.060 3574 618.8 328.2 - - 1390 - - - - - - - - - - -
27069 20.8 6.1 1913 27076 done 0.71 - - 3121 - 2.50 0.045 1966 -643.2 329.0 - - 1390 - - - - - - - - - - -
27208 13.3 5.4 1938 27232 roll 0.74 0.12 0.086 3196 625.0 2.30 0.056 538 -620.9 348.7 17.55 0.587 1312 -4.4 0.011 - - - - - - - - -
27273 7.9 8.8 1948 27281 done 0.74 0.10 0.107 3161 -350.0 2.25 0.048 1970 636.4 348.7 - - 1310 - - - - - - - - - - -
27319 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27319 begin surface coast
27370 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27371 begin surface
SM 1.64 - - - - -8.61 7.90 0.036 118 -385.2 - - 2194 - 350.78 - - 1305 - - - - - - - -