OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 464 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 60.16 of 91.80 AH used of 24V (34.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.32 of 61.20 AH used of 10V (19.41% remains)
• Surface angle -47.1 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s, HDOP was 2.7 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 89 done -1.12 - - 56 - - - 2153 - -116.7 -58.58 - 3270 - - - - - - - - - - -
93 2.1 - 1 107 roll -1.12 10.00 0.188 1714 165.8 2.12 0.047 995 -546.2 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
242 23.4 -7.5 4 245 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.033 2118 567.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
592 49.7 -8.4 13 593 done -1.12 - - 1713 - - - 2118 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
915 73.1 -7.6 21 916 done -1.12 - - 1713 - - - 2118 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1240 97.5 -7.0 29 1244 roll -1.12 - - 1713 - 2.00 0.045 1002 -558.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1329 103.9 -7.0 31 1333 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.034 2132 565.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1656 124.1 -6.3 39 1657 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1979 148.3 -7.8 47 1982 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.045 1002 -556.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2023 152.0 -8.3 48 2027 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.035 2127 562.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2343 176.7 -7.7 56 2347 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.045 992 -559.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2393 180.9 -7.9 57 2397 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.035 2123 565.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2707 203.6 -7.1 65 2708 done -1.12 - - 1714 - - - 2123 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3033 227.7 -7.7 73 3034 done -1.12 - - 1714 - - - 2123 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3357 249.6 -6.2 81 3358 done -1.12 - - 1713 - - - 2123 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3682 268.9 -6.1 89 3686 roll -1.12 - - 1714 - 2.00 0.047 1004 -559.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3749 273.3 -6.6 90 3753 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.036 2115 561.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4087 295.2 -6.9 99 4088 done -1.12 - - 1713 - - - 2116 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4411 318.0 -6.9 107 4412 done -1.12 - - 1713 - - - 2116 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4736 338.4 -6.1 115 4737 done -1.12 - - 1713 - - - 2116 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5061 358.4 -6.3 123 5062 done -1.12 - - 1713 - - - 2116 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5387 381.1 -7.2 131 5388 done -1.12 - - 1714 - - - 2116 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5711 402.5 -6.3 139 5713 done -1.12 - - 1713 - - - 2116 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6036 422.5 -6.1 147 6037 done -1.12 - - 1713 - - - 2116 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6361 443.0 -6.3 155 6362 done -1.12 - - 1714 - - - 2116 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6687 461.8 -5.9 163 6691 roll -1.12 - - 1713 - 2.00 0.052 1004 -556.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6737 465.2 -6.7 164 6741 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.040 2111 559.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7051 485.3 -6.7 172 7055 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.061 3252 530.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7113 489.7 -7.3 173 7117 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.041 2114 -560.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7456 511.4 -6.3 182 7460 roll -1.12 - - 1713 - 2.03 0.055 995 -551.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7512 515.1 -6.8 183 7516 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.040 2113 559.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7862 535.5 -5.9 192 7863 done -1.12 - - 1713 - - - 2114 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8185 554.3 -5.9 200 8186 done -1.12 - - 1713 - - - 2114 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8510 574.4 -6.2 208 8511 done -1.12 - - 1713 - - - 2113 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8836 592.8 -5.7 216 8839 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.059 998 -549.3 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8870 594.9 -6.5 216 8877 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.044 2114 549.8 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9202 616.4 -6.6 225 9203 done -1.12 - - 1713 - - - 2114 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9527 637.8 -6.5 233 9528 done -1.12 - - 1714 - - - 2114 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9853 658.2 -6.3 241 9854 done -1.12 - - 1714 - - - 2114 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10177 679.7 -6.7 249 10181 roll -1.12 - - 1714 - 2.17 0.071 3253 524.9 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10209 682.1 -7.4 249 10216 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.047 2111 -557.1 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10541 703.8 -6.3 258 10543 done -1.12 - - 1713 - - - 2110 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10868 722.4 -5.7 266 10869 done -1.12 - - 1714 - - - 2110 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11191 740.0 -5.3 274 11192 done -1.12 - - 1713 - - - 2110 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11516 758.3 -5.8 282 11518 done -1.12 - - 1713 - - - 2110 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11841 778.6 -6.4 290 11842 done -1.12 - - 1714 - - - 2110 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12167 800.1 -6.6 298 12169 done -1.12 - - 1714 - - - 2110 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12491 821.4 -6.4 306 12492 done -1.12 - - 1713 - - - 2110 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12816 840.5 -5.7 314 12817 done -1.12 - - 1714 - - - 2110 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13141 859.0 -5.7 322 13142 done -1.12 - - 1713 - - - 2110 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13467 878.6 -6.2 330 13468 done -1.12 - - 1714 - - - 2110 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13791 897.7 -5.7 338 13792 done -1.12 - - 1713 - - - 2110 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14116 916.9 -6.0 346 14117 done -1.12 - - 1713 - - - 2110 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14442 936.4 -5.9 354 14443 done -1.12 - - 1713 - - - 2110 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14766 955.7 -6.0 362 14767 done -1.12 - - 1714 - - - 2110 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15091 974.2 -5.6 370 15094 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.064 997 -542.9 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15124 976.2 -6.3 370 15130 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.048 2112 549.3 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15371 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15371 begin apogee
15380 990.1 5.6 377 15487 done -0.42 0.80 0.097 1873 198.8 - - 2002 - - 104.05 1.416 2792 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
15488 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15488 begin climb
15491 992.0 - 379 15601 done 1.12 1.58 0.068 2208 212.0 - - 2002 - 116.7 106.07 1.410 2316 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
15906 961.1 9.6 390 15907 done 1.12 - - 2208 - - - 2002 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16232 930.8 9.5 398 16233 done 1.12 - - 2208 - - - 2003 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16556 899.7 9.6 406 16557 done 1.12 - - 2208 - - - 2003 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16882 867.1 10.2 414 16886 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.067 3135 534.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17000 854.4 11.0 416 17004 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.053 2021 -548.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17332 820.2 10.4 424 17333 done 1.12 - - 2208 - - - 2021 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17657 787.0 10.1 432 17660 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.067 3140 527.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17743 778.6 10.0 434 17747 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.053 2008 -544.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18068 748.6 9.0 442 18069 done 1.12 - - 2208 - - - 2008 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18393 720.6 8.5 450 18397 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.067 3134 531.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18500 711.5 9.0 452 18504 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.052 2013 -546.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18843 683.1 8.4 461 18844 done 1.12 - - 2208 - - - 2014 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19168 654.6 8.8 469 19171 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.067 3133 527.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19299 642.7 9.0 472 19303 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.052 2019 -543.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19624 615.5 8.1 480 19625 done 1.12 - - 2208 - - - 2019 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19948 588.7 8.2 488 19952 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.067 3137 527.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20089 575.7 10.9 491 20093 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.051 2022 -549.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20403 549.8 8.1 499 20404 done 1.12 - - 2208 - - - 2022 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20728 525.0 7.6 507 20729 done 1.12 - - 2208 - - - 2022 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21053 498.0 8.3 515 21056 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.064 3142 533.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21199 485.0 8.9 518 21203 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.048 2023 -551.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21547 455.1 8.4 527 21551 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.067 878 -545.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21672 443.9 8.1 529 21678 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.044 2025 551.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22003 415.5 8.3 538 22007 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.062 3141 536.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22103 406.9 8.7 540 22107 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.044 2021 -551.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22453 379.4 7.8 549 22454 done 1.12 - - 2208 - - - 2021 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22777 355.3 7.4 557 22778 done 1.12 - - 2208 - - - 2021 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23102 331.8 7.1 565 23105 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.055 3135 535.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23214 323.3 8.3 567 23218 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.042 2021 -557.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23551 297.8 7.7 576 23552 done 1.12 - - 2208 - - - 2021 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23876 269.5 9.0 584 23878 done 1.12 - - 2208 - - - 2020 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24201 240.7 8.7 592 24202 done 1.12 - - 2208 - - - 2021 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24528 213.6 8.3 600 24531 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.053 3141 538.5 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24658 202.5 8.6 603 24661 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.039 2026 -563.1 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24982 176.2 8.1 611 24983 done 1.12 - - 2208 - - - 2026 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25308 151.0 7.7 619 25310 done 1.12 - - 2208 - - - 2026 - 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25632 125.6 7.8 627 25633 done 1.12 - - 2208 - - - 2026 - 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25957 102.1 7.7 635 25958 done 1.12 - - 2208 - - - 2026 - 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26282 78.2 6.0 643 26307 roll 1.15 - - 2208 - 2.12 0.050 3144 527.4 139.0 20.20 0.707 2224 -4.7 0.056 - - - - - - - - -
26392 68.9 9.2 645 26396 done 1.15 - - 2208 - 1.98 0.038 2032 -561.6 139.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
26730 45.0 6.8 654 26733 roll 1.15 - - 2208 - 2.05 0.049 3139 540.0 140.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
26865 36.4 5.7 657 26896 done 1.18 - - 2208 - 1.95 0.037 2037 -565.1 170.0 26.12 0.676 2098 -4.8 0.028 - - - - - - - - -
27222 6.1 8.9 665 27226 roll 1.18 - - 2208 - 2.08 0.052 884 -554.3 170.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
27232 4.5 11.2 665 27236 done 1.18 - - 2208 - 2.05 0.035 2039 563.4 170.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
27251 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27251 begin surface coast
27260 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27260 begin surface
SM 0.86 - - - - -8.75 - - 62 - - - 2145 - 250.21 52.72 0.653 1772 -6.2 0.001 - - - - - -