prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 88.81 of 150.00 AH used of 24V (40.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.97 of 110.00 AH used of 10V (49.12% remains) | |
| • Surface angle -64.8 deg, depth 1.58 m | • Intended pitch -21.1 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 451.11, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 108 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 128 | VBD | -1.19 | - | - | 167 | - | - | - | 1825 | - | -187.1 | -107.97 | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 5.8 | -11.4 | 15 | 163 | roll | -1.22 | 9.07 | 0.220 | 2440 | 250.6 | 2.30 | 0.057 | 386 | -625.7 | -214.1 | -11.60 | - | 3948 | -52.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 381 | 118.4 | -34.7 | 60 | 389 | done | -1.03 | 0.22 | 0.174 | 2498 | 263.6 | 2.17 | 0.044 | 1774 | 639.6 | -214.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 714 | 211.9 | -27.5 | 121 | 722 | roll | -0.87 | 0.20 | 0.179 | 2553 | 275.0 | 2.17 | 0.046 | 388 | -638.7 | -214.1 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 893 | 249.2 | -19.7 | 153 | 901 | done | -0.82 | 0.12 | 0.179 | 2575 | 183.3 | 2.17 | 0.044 | 1805 | 653.0 | -214.1 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1227 | 307.4 | -16.6 | 210 | 1228 | done | -0.82 | - | - | 2575 | - | - | - | 1805 | - | -214.1 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1547 | 358.2 | -15.7 | 240 | 1551 | roll | -0.82 | - | - | 2553 | - | 2.15 | 0.049 | 3205 | 651.2 | -214.1 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1603 | 366.2 | -13.4 | 244 | 1611 | done | -0.87 | - | - | 2553 | - | 2.15 | 0.036 | 1804 | -651.6 | -214.1 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1929 | 413.9 | -14.4 | 275 | 1933 | roll | -0.87 | - | - | 2553 | - | 2.17 | 0.050 | 387 | -653.0 | -214.1 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1974 | 421.1 | -16.1 | 278 | 1984 | done | -0.87 | - | - | 2550 | - | 2.20 | 0.047 | 1792 | 638.6 | -214.1 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2300 | 468.9 | -14.3 | 309 | 2304 | roll | -0.89 | - | - | 2539 | - | 2.17 | 0.050 | 3214 | 655.3 | -214.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2359 | 476.3 | -12.2 | 314 | 2363 | done | -0.95 | - | - | 2539 | - | 2.17 | 0.038 | 1791 | -655.8 | -214.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2685 | 522.5 | -14.6 | 344 | 2687 | done | -0.95 | - | - | 2539 | - | - | - | 1790 | - | -214.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3007 | 570.6 | -15.0 | 374 | 3011 | roll | -0.97 | - | - | 2535 | - | 2.25 | 0.055 | 3216 | 633.8 | -214.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3047 | 576.8 | -13.3 | 377 | 3051 | done | -1.02 | - | - | 2535 | - | 2.15 | 0.039 | 1793 | -661.9 | -214.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3369 | 625.4 | -15.0 | 399 | 3373 | roll | -1.02 | - | - | 2535 | - | 2.17 | 0.054 | 395 | -644.2 | -214.1 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3440 | 636.8 | -15.3 | 402 | 3444 | done | -1.05 | - | - | 2533 | - | 2.17 | 0.047 | 1796 | 645.6 | -214.1 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3758 | 683.2 | -14.2 | 417 | 3762 | roll | -1.05 | - | - | 2532 | - | 2.20 | 0.055 | 3215 | 645.0 | -214.1 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3813 | 691.3 | -13.7 | 419 | 3821 | done | -1.09 | 0.12 | 0.088 | 2472 | -500.0 | 2.17 | 0.039 | 1788 | -657.6 | -214.1 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4130 | 751.8 | -19.7 | 435 | 4134 | roll | -1.01 | 0.15 | 0.184 | 2510 | 253.3 | 2.20 | 0.054 | 392 | -634.5 | -214.1 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4240 | 770.5 | -16.5 | 440 | 4244 | done | -0.99 | - | - | 2502 | - | 2.20 | 0.047 | 1805 | 642.3 | -214.1 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4569 | 826.8 | -17.3 | 456 | 4574 | roll | -0.96 | 0.12 | 0.190 | 2524 | 183.3 | 2.22 | 0.056 | 3217 | 636.0 | -214.1 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4638 | 836.7 | -13.1 | 459 | 4642 | done | -1.00 | - | - | 2524 | - | 2.15 | 0.041 | 1796 | -660.9 | -214.1 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4959 | 883.8 | -14.6 | 475 | 4963 | roll | -1.00 | - | - | 2524 | - | 2.20 | 0.056 | 386 | -640.9 | -214.1 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5055 | 898.8 | -15.1 | 479 | 5059 | done | -1.00 | - | - | 2514 | - | 2.22 | 0.051 | 1805 | 639.2 | -214.1 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5381 | 950.2 | -15.7 | 495 | 5385 | roll | -1.00 | - | - | 2503 | - | 2.20 | 0.058 | 3209 | 638.2 | -214.1 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5437 | 958.9 | -15.0 | 497 | 5445 | done | -1.02 | - | - | 2503 | - | 2.15 | 0.041 | 1791 | -659.5 | -214.1 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5709 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5710 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5717 | 1002.7 | 16.0 | 511 | 5908 | done | -0.23 | 0.82 | 0.142 | 2758 | 311.0 | - | - | 1790 | - | - | 185.85 | 1.437 | 3072 | -4.6 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5909 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5909 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5913 | 1011.6 | - | 520 | 6126 | roll | 1.22 | 1.35 | 0.057 | 3230 | 349.6 | 2.42 | 0.055 | 3158 | 565.3 | 214.1 | 199.30 | 1.374 | 2198 | -4.4 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6160 | 963.3 | 30.7 | 531 | 6165 | done | 0.92 | 0.40 | 0.199 | 3141 | -222.5 | 2.30 | 0.044 | 1744 | -614.8 | 214.1 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6478 | 883.4 | 25.3 | 546 | 6480 | done | 0.72 | 0.25 | 0.185 | 3072 | -276.0 | - | - | 1743 | - | 214.1 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6785 | 823.5 | 19.1 | 561 | 6790 | roll | 0.61 | 0.12 | 0.190 | 3047 | -208.3 | 2.20 | 0.057 | 341 | -637.3 | 214.1 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6832 | 815.1 | 18.8 | 563 | 6837 | done | 0.53 | 0.12 | 0.179 | 3014 | -275.0 | 2.17 | 0.046 | 1753 | 650.7 | 214.1 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7162 | 766.9 | 14.7 | 579 | 7166 | roll | 0.50 | - | - | 3014 | - | 2.15 | 0.054 | 3161 | 654.9 | 214.1 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7218 | 758.1 | 14.8 | 581 | 7226 | done | 0.48 | - | - | 3022 | - | 2.17 | 0.042 | 1739 | -655.3 | 214.1 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7536 | 714.0 | 13.6 | 597 | 7546 | roll | 0.46 | 0.12 | 0.185 | 2999 | -191.7 | 2.22 | 0.057 | 345 | -627.9 | 220.1 | 4.57 | 0.858 | 2174 | -2.6 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7607 | 704.6 | 12.4 | 600 | 7646 | done | 0.51 | - | - | 2999 | - | 2.20 | 0.044 | 1758 | 642.3 | 250.2 | 30.23 | 1.232 | 2051 | -4.1 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7959 | 660.3 | 13.0 | 617 | 7983 | roll | 0.55 | - | - | 2999 | - | 2.28 | 0.054 | 3169 | 618.9 | 268.7 | 17.65 | 1.165 | 1976 | -4.2 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8034 | 649.4 | 13.2 | 620 | 8054 | done | 0.61 | - | - | 3009 | - | 2.20 | 0.044 | 1743 | -648.2 | 281.6 | 13.73 | 1.122 | 1922 | -3.9 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8388 | 603.5 | 12.6 | 637 | 8422 | roll | 0.66 | 0.12 | 0.089 | 3082 | 608.3 | 2.30 | 0.057 | 343 | -608.7 | 307.9 | 24.40 | 1.155 | 1816 | -4.3 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8462 | 589.5 | 19.6 | 642 | 8470 | done | 0.59 | 0.20 | 0.168 | 3029 | -265.0 | 2.20 | 0.044 | 1749 | 639.1 | 307.9 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8788 | 541.2 | 14.4 | 673 | 8791 | roll | 0.59 | - | - | 3028 | - | 2.15 | 0.053 | 3160 | 656.3 | 307.9 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8809 | 537.8 | 14.6 | 674 | 8816 | done | 0.59 | - | - | 3036 | - | 2.15 | 0.040 | 1748 | -656.7 | 307.9 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9136 | 491.1 | 14.3 | 705 | 9137 | done | 0.59 | - | - | 3036 | - | - | - | 1748 | - | 307.9 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9456 | 446.1 | 14.6 | 735 | 9462 | done | 0.59 | - | - | 3036 | - | - | - | 1747 | - | 307.9 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9786 | 397.3 | 15.2 | 766 | 9793 | done | 0.59 | - | - | 3036 | - | - | - | 1748 | - | 307.9 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10115 | 351.7 | 12.7 | 797 | 10141 | roll | 0.64 | - | - | 3047 | - | 2.30 | 0.055 | 344 | -610.4 | 331.1 | 20.90 | 0.958 | 1721 | -4.1 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10179 | 343.9 | 13.3 | 802 | 10196 | done | 0.69 | - | - | 3047 | - | 2.15 | 0.038 | 1757 | 657.2 | 343.1 | 12.35 | 0.894 | 1673 | -3.9 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10519 | 297.3 | 14.2 | 834 | 10527 | roll | 0.70 | - | - | 3047 | - | 2.20 | 0.050 | 3159 | 637.3 | 343.1 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10563 | 290.9 | 13.8 | 841 | 10571 | done | 0.75 | - | - | 3056 | - | 2.15 | 0.040 | 1750 | -655.3 | 345.6 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10899 | 246.1 | 12.7 | 902 | 10935 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.086 | 3141 | 708.3 | 2.25 | 0.053 | 356 | -619.6 | 369.6 | 24.65 | 0.855 | 1564 | -4.3 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11017 | 223.0 | 20.8 | 921 | 11025 | done | 0.74 | 0.20 | 0.158 | 3085 | -280.0 | 2.12 | 0.038 | 1752 | 658.5 | 369.6 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11353 | 175.6 | 15.3 | 982 | 11362 | done | 0.74 | - | - | 3085 | - | - | - | 1756 | - | 369.6 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11684 | 130.8 | 12.4 | 1043 | 11722 | roll | 0.82 | - | - | 3094 | - | 2.28 | 0.053 | 346 | -618.4 | 400.4 | 27.80 | 0.748 | 1438 | -4.5 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11796 | 117.0 | 11.4 | 1061 | 11850 | done | 0.95 | 0.10 | 0.045 | 3165 | 710.0 | 2.17 | 0.035 | 1764 | 653.5 | 449.5 | 43.42 | 0.734 | 1238 | -4.6 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12172 | 54.1 | 17.1 | 1128 | 12179 | done | 0.91 | - | - | 3165 | - | - | - | 1766 | - | 449.5 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12444 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12444 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12461 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12461 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.66 | - | - | - | - | -8.34 | 7.97 | 0.041 | 166 | -376.3 | - | - | 1769 | - | 451.11 | - | - | 1233 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||