DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 464 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 76.13 of 150.00 AH used of 24V (49.24% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 34.86 of 100.00 AH used of 10V (65.14% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.93, SM_CC=225)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 239
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 92 VBD -0.99 - - 336 - - - 2245 - -146.0 -72.75 - 3223 - - - - - - - - - - -
96 3.0 -0.6 13 111 roll -0.99 8.90 0.245 2473 240.1 2.45 0.076 808 -586.5 -146.0 -0.75 - 3248 -33.3 - - - - - - - - - -
366 35.5 -11.0 60 373 done -0.71 0.22 0.144 2527 245.5 2.40 0.064 2237 595.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
712 60.5 -6.3 121 718 roll -0.71 - - 2527 - 2.33 0.064 814 -610.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
809 67.3 -7.1 138 815 done -0.71 - - 2519 - 2.35 0.065 2233 603.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1154 92.5 -7.8 199 1160 roll -0.71 - - 2509 - 2.25 0.078 3602 608.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1223 98.1 -8.3 211 1230 done -0.71 - - 2509 - 2.17 0.051 2220 -636.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1544 116.9 -5.7 230 1548 roll -0.71 - - 2509 - 2.25 0.065 815 -624.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1594 120.5 -7.2 232 1599 done -0.71 0.12 0.137 2532 191.7 2.35 0.066 2237 605.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1916 141.7 -7.0 248 1918 done -0.81 0.12 0.083 2481 -425.0 - - 2237 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2226 167.1 -7.7 263 2230 roll -0.75 0.15 0.151 2526 300.0 2.33 0.064 821 -607.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2282 171.0 -6.2 265 2288 done -0.82 - - 2518 - 2.35 0.067 2240 603.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2599 187.3 -5.0 281 2601 done -0.91 0.12 0.083 2463 -458.3 - - 2240 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2909 207.6 -6.5 296 2911 done -0.81 0.15 0.148 2504 273.3 - - 2240 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3217 225.1 -6.1 311 3218 done -0.86 - - 2504 - - - 2240 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3527 246.5 -7.2 326 3531 roll -0.92 0.10 0.097 2463 -410.0 2.33 0.064 822 -608.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3639 256.1 -8.2 331 3644 done -0.79 0.20 0.135 2508 225.0 2.35 0.067 2243 604.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3962 272.7 -4.6 347 3965 roll -0.88 - - 2500 - 2.22 0.080 3597 609.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3996 274.4 -5.2 348 4000 done -0.98 0.12 0.084 2448 -433.3 2.17 0.051 2216 -636.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4318 294.7 -6.7 364 4322 roll -0.85 0.17 0.143 2501 311.8 2.25 0.062 816 -622.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4391 299.2 -6.0 367 4395 done -0.85 - - 2492 - 2.35 0.064 2242 606.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4719 318.3 -5.9 383 4720 done -0.85 - - 2492 - - - 2242 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5029 334.3 -4.6 398 5033 roll -0.89 - - 2492 - 2.33 0.063 817 -611.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5063 336.0 -4.8 399 5067 done -0.89 - - 2483 - 2.35 0.063 2246 608.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5385 348.7 -3.6 415 5386 done -0.89 - - 2483 - - - 2246 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5695 360.6 -4.2 430 5699 roll -0.89 - - 2483 - 2.33 0.062 818 -612.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5751 363.2 -4.4 432 5757 done -0.89 - - 2474 - 2.35 0.063 2238 604.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6067 378.4 -4.9 448 6071 roll -0.89 - - 2474 - 2.30 0.061 821 -616.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6124 381.5 -6.2 450 6129 done -0.83 0.15 0.133 2505 206.7 2.30 0.062 2236 615.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6446 396.1 -4.6 466 6448 done -0.95 0.12 0.083 2453 -433.3 - - 2236 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6772 414.7 -5.5 476 6777 roll -0.87 0.15 0.146 2497 293.3 2.30 0.059 822 -614.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6806 416.5 -5.2 476 6812 done -0.87 - - 2490 - 2.33 0.061 2243 609.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7138 429.9 -3.9 485 7140 done -0.92 - - 2490 - - - 2243 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7465 443.0 -4.2 493 7470 roll -0.98 0.08 0.101 2439 -637.5 2.22 0.075 3602 612.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7488 444.3 -5.3 493 7493 done -0.92 0.15 0.146 2479 266.7 2.15 0.048 2222 -641.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7831 462.9 -5.7 502 7835 roll -0.92 - - 2479 - 2.20 0.061 824 -635.5 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7898 467.3 -6.5 503 7902 done -0.92 - - 2471 - 2.33 0.061 2245 609.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8247 490.4 -6.8 512 8251 roll -0.92 - - 2471 - 2.30 0.060 818 -620.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8298 494.1 -7.4 513 8303 done -0.87 0.12 0.133 2495 200.0 2.33 0.062 2234 607.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8624 513.1 -5.7 521 8625 done -0.96 0.10 0.090 2452 -430.0 - - 2234 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8948 534.0 -6.3 529 8950 done -0.87 0.15 0.145 2492 266.7 - - 2234 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9273 549.7 -4.7 537 9277 roll -0.96 - - 2494 - 2.28 0.059 824 -618.4 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9320 551.9 -4.1 538 9324 done -0.96 - - 2486 - 2.33 0.062 2243 609.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9651 567.6 -4.7 546 9655 roll -1.02 0.10 0.087 2428 -580.0 2.20 0.076 3598 615.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9679 569.3 -7.0 546 9683 done -0.90 0.20 0.143 2486 290.0 2.15 0.047 2216 -642.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10023 585.5 -4.5 555 10027 roll -0.96 - - 2487 - 2.20 0.060 822 -633.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10090 588.9 -5.2 556 10094 done -0.96 - - 2479 - 2.30 0.061 2235 614.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10439 606.9 -5.5 565 10443 roll -0.96 - - 2468 - 2.22 0.074 3600 614.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10485 609.4 -6.1 566 10489 done -0.96 - - 2468 - 2.15 0.047 2216 -643.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10816 626.5 -4.9 574 10817 done -0.96 - - 2468 - - - 2215 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
11141 643.6 -5.3 582 11145 roll -0.96 - - 2468 - 2.20 0.059 825 -631.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
11204 647.1 -5.8 583 11208 done -0.91 0.10 0.137 2484 160.0 2.33 0.062 2243 608.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
11552 663.4 -4.9 592 11557 roll -0.99 - - 2484 - 2.30 0.059 818 -619.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
11609 666.4 -5.9 593 11613 done -0.99 - - 2476 - 2.33 0.061 2240 610.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
11929 682.2 -5.0 601 11930 done -0.99 - - 2476 - - - 2239 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
12254 696.2 -3.8 609 12255 done -0.99 - - 2476 - - - 2240 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
12453 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12453 begin apogee
12461 705.9 4.7 614 12603 done -0.31 0.45 0.123 2617 313.3 - - 1734 - - 133.93 1.265 2650 -4.5 0.285 - - - - - - - - -
12604 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12604 begin climb
12607 707.7 - 617 12754 roll 0.99 0.88 0.095 2906 328.4 2.58 0.064 336 -541.9 146.0 136.40 1.197 2053 -4.4 0.293 - - - - - - - - -
12777 692.1 10.7 621 12782 done 0.77 0.22 0.133 2846 -272.7 2.53 0.051 1747 557.7 146.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
13097 665.3 8.3 629 13100 roll 0.77 - - 2846 - 2.35 0.067 3162 602.1 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13159 659.2 10.1 630 13163 done 0.59 0.17 0.130 2806 -235.3 2.30 0.049 1724 -625.2 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13473 638.0 6.6 638 13489 roll 0.73 0.12 0.075 2864 483.3 2.35 0.066 3154 608.5 158.7 10.52 1.085 2003 -3.9 0.259 - - - - - - - - -
13501 635.3 9.3 638 13506 done 0.65 0.20 0.136 2817 -235.0 2.25 0.049 1735 -630.7 158.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13834 611.8 6.8 646 13848 roll 0.75 0.10 0.082 2866 490.0 2.38 0.067 3157 597.5 166.5 8.27 1.042 1971 -3.7 0.249 - - - - - - - - -
13866 609.0 8.8 646 13871 done 0.59 0.25 0.135 2804 -248.0 2.25 0.050 1735 -632.0 166.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
14199 589.2 5.8 654 14238 done 0.79 0.15 0.067 2872 453.3 - - 1734 - 204.6 35.38 1.188 1815 -4.4 0.246 - - - - - - - - -
14563 553.9 10.0 663 14565 done 0.67 0.17 0.127 2820 -305.9 - - 1734 - 204.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
14888 530.1 7.3 671 14892 roll 0.79 0.12 0.075 2877 475.0 2.33 0.067 3155 609.9 204.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
14916 527.3 10.6 671 14921 done 0.66 0.22 0.133 2822 -250.0 2.25 0.050 1725 -635.6 204.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
15248 502.5 7.1 679 15250 done 0.77 0.10 0.078 2872 500.0 - - 1725 - 204.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
15573 469.8 10.1 687 15575 done 0.67 0.17 0.124 2820 -305.9 - - 1725 - 204.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
15899 447.6 6.6 695 15915 roll 0.82 0.15 0.070 2886 440.0 2.33 0.067 3154 613.3 216.7 10.25 1.027 1766 -3.8 0.187 - - - - - - - - -
15932 444.3 10.3 695 15939 done 0.65 0.28 0.133 2815 -253.6 2.22 0.050 1737 -638.3 216.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
16265 421.4 6.8 704 16276 done 0.84 0.15 0.070 2884 460.0 - - 1737 - 223.8 8.12 0.968 1737 -3.4 0.170 - - - - - - - - -
16570 388.4 10.7 714 16575 roll 0.70 0.20 0.126 2828 -280.0 2.28 0.064 331 -616.7 223.8 - - 1735 - - - - - - - - - - -
16598 386.0 7.4 715 16602 done 0.77 - - 2828 - 2.28 0.053 1746 620.6 223.8 - - 1735 - - - - - - - - - - -
16923 365.9 5.8 731 16965 roll 0.94 0.17 0.066 2906 458.8 2.33 0.067 3146 600.9 260.9 34.25 1.066 1585 -4.4 0.170 - - - - - - - - -
17012 356.0 13.0 735 17017 done 0.66 0.32 0.133 2821 -265.6 2.25 0.049 1737 -626.2 260.9 - - 1581 - - - - - - - - - - -
17340 335.4 5.8 751 17388 roll 0.92 0.20 0.064 2925 520.0 2.33 0.063 325 -606.0 299.3 37.08 0.989 1428 -4.1 0.158 - - - - - - - - -
17417 326.6 14.6 754 17424 done 0.77 0.28 0.130 2844 -289.3 2.33 0.053 1742 608.2 299.3 - - 1425 - - - - - - - - - - -
17734 303.3 7.0 770 17739 roll 0.92 0.12 0.073 2902 483.3 2.28 0.067 3158 621.1 301.1 - - 1419 - - - - - - - - - - -
17797 295.9 14.1 773 17802 done 0.70 0.28 0.127 2830 -257.1 2.25 0.051 1733 -633.3 301.1 - - 1418 - - - - - - - - - - -
18124 271.8 7.9 789 18126 done 1.23 0.38 0.106 2952 321.1 - - 1732 - 301.1 - - 1415 - - - - - - - - - - -
18434 243.0 9.2 804 18438 roll 1.36 0.08 0.093 2996 550.0 2.33 0.066 3161 613.3 301.1 - - 1415 - - - - - - - - - - -
18479 236.5 16.9 806 18485 done 0.82 0.52 0.149 2853 -275.0 2.25 0.051 1727 -637.3 301.1 - - 1415 - - - - - - - - - - -
18807 209.4 7.6 822 18812 roll 0.98 0.15 0.067 2932 526.7 2.25 0.063 325 -623.1 301.1 - - 1414 - - - - - - - - - - -
18852 204.6 11.6 824 18857 done 0.87 0.22 0.129 2866 -300.0 2.28 0.053 1743 621.9 301.1 - - 1414 - - - - - - - - - - -
19174 174.8 9.5 840 19178 roll 1.00 0.12 0.074 2924 483.3 2.25 0.067 3150 625.3 301.1 - - 1414 - - - - - - - - - - -
19237 166.2 14.9 843 19242 done 0.76 0.30 0.127 2844 -266.7 2.22 0.050 1732 -638.7 301.1 - - 1414 - - - - - - - - - - -
19564 132.1 11.3 859 19566 done 1.44 0.47 0.110 2998 327.7 - - 1731 - 301.1 - - 1412 - - - - - - - - - - -
19879 85.2 17.2 883 19886 roll 1.08 0.25 0.142 2928 -280.0 2.28 0.065 327 -615.8 301.1 - - 1412 - - - - - - - - - - -
19917 80.1 14.2 889 19924 done 0.92 0.17 0.126 2877 -300.0 2.28 0.055 1740 619.7 301.1 - - 1413 - - - - - - - - - - -
20264 55.5 6.9 950 20277 roll 1.09 0.15 0.070 2946 460.0 2.30 0.071 3146 611.3 306.0 4.10 0.644 1402 -2.7 0.026 - - - - - - - - -
20306 50.9 10.7 957 20313 done 0.97 0.25 0.134 2884 -248.0 2.22 0.052 1737 -634.7 306.0 - - 1402 - - - - - - - - - - -
20653 24.7 6.7 1018 20672 roll 1.11 0.15 0.069 2962 520.0 2.30 0.067 323 -614.8 315.5 10.48 0.838 1364 -3.6 0.012 - - - - - - - - -
20742 15.0 12.2 1033 20749 done 0.99 0.25 0.133 2889 -292.0 2.33 0.057 1752 613.3 315.5 - - 1363 - - - - - - - - - - -
20894 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20894 begin surface coast
20934 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20935 begin surface
SM 2.40 - - - - -10.70 6.97 0.055 333 -366.7 - - 2245 - 316.93 - - 1358 - - - - - - - -