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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.18 of 134.30 AH used of 24V (67.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.29 of 102.90 AH used of 10V (83.20% remains) | |
| • Surface angle -74.2 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.8 m at 19.7 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 110 | VBD | -0.84 | - | - | 179 | - | - | - | 2796 | - | -219.0 | -92.00 | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.9 | -10.1 | 16 | 135 | roll | -0.84 | 9.02 | 0.215 | 2518 | 259.3 | 1.60 | 0.065 | 3762 | 603.8 | -219.0 | -6.45 | - | 3856 | -51.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 64.0 | -18.8 | 64 | 390 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.55 | 0.029 | 2771 | -639.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 526 | 91.0 | -19.0 | 89 | 532 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 668 | 117.8 | -18.8 | 106 | 670 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | 141.4 | -18.4 | 118 | 800 | roll | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.60 | 0.050 | 3751 | 612.5 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 835 | 149.2 | -19.3 | 121 | 842 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | 1.50 | 0.028 | 2790 | -640.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 969 | 174.4 | -19.1 | 134 | 971 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1098 | 198.5 | -18.7 | 146 | 1099 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1224 | 222.6 | -18.8 | 158 | 1226 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1352 | 246.4 | -18.3 | 170 | 1355 | roll | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.58 | 0.050 | 3754 | 610.1 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1397 | 255.2 | -19.5 | 174 | 1400 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.50 | 0.031 | 2792 | -641.3 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1601 | 292.7 | -18.7 | 193 | 1602 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1792 | 327.6 | -18.2 | 211 | 1793 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1983 | 362.1 | -17.9 | 229 | 1986 | roll | -0.84 | - | - | 2496 | - | 1.55 | 0.050 | 3745 | 614.8 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2044 | 374.0 | -18.8 | 234 | 2052 | done | -0.84 | 0.08 | 0.145 | 2522 | 325.0 | 1.50 | 0.030 | 2774 | -647.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2244 | 406.0 | -16.0 | 253 | 2245 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2420 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2420 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2426 | 434.6 | 15.7 | 270 | 2606 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.121 | 2746 | 329.4 | - | - | 2703 | - | - | 175.45 | 1.008 | 2960 | -5.1 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2607 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2607 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2609 | 443.2 | - | 286 | 2811 | done | 0.84 | 0.93 | 0.073 | 3064 | 341.9 | - | - | 2703 | - | 219.0 | 192.55 | 0.953 | 2065 | -4.6 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3003 | 402.6 | 13.5 | 322 | 3007 | roll | 0.84 | - | - | 3064 | - | 1.77 | 0.047 | 3751 | 592.1 | 219.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3049 | 395.3 | 16.2 | 326 | 3052 | done | 0.84 | - | - | 3072 | - | 1.65 | 0.029 | 2718 | -626.1 | 219.0 | - | - | 2056 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3253 | 365.9 | 14.5 | 345 | 3254 | done | 0.84 | - | - | 3072 | - | - | - | 2717 | - | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3444 | 339.4 | 13.9 | 363 | 3448 | roll | 0.84 | - | - | 3072 | - | 1.70 | 0.047 | 3758 | 612.4 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3526 | 326.8 | 15.8 | 370 | 3529 | done | 0.84 | - | - | 3080 | - | 1.62 | 0.030 | 2702 | -651.9 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3729 | 296.3 | 14.9 | 389 | 3733 | roll | 0.84 | - | - | 3080 | - | 1.70 | 0.049 | 3756 | 620.0 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3778 | 288.2 | 16.1 | 393 | 3785 | done | 0.84 | - | - | 3088 | - | 1.65 | 0.030 | 2721 | -627.3 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3977 | 259.2 | 14.7 | 412 | 3981 | roll | 0.84 | - | - | 3088 | - | 1.65 | 0.048 | 3752 | 624.8 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4022 | 251.4 | 17.1 | 416 | 4026 | done | 0.84 | - | - | 3096 | - | 1.60 | 0.031 | 2732 | -637.5 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4226 | 220.7 | 14.5 | 435 | 4229 | roll | 0.84 | - | - | 3097 | - | 1.62 | 0.050 | 3753 | 630.2 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4283 | 211.2 | 17.0 | 440 | 4287 | done | 0.84 | 0.08 | 0.142 | 3070 | -337.5 | 1.58 | 0.031 | 2756 | -631.0 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4423 | 193.1 | 12.3 | 453 | 4445 | done | 0.87 | - | - | 3070 | - | - | - | 2756 | - | 243.0 | 20.08 | 0.857 | 1968 | -4.1 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4570 | 174.3 | 13.1 | 467 | 4580 | done | 0.87 | - | - | 3070 | - | - | - | 2756 | - | 247.9 | 5.75 | 0.723 | 1949 | -3.3 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4707 | 156.2 | 13.0 | 480 | 4718 | done | 0.88 | - | - | 3070 | - | - | - | 2756 | - | 255.2 | 8.23 | 0.779 | 1919 | -3.6 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4845 | 138.1 | 13.4 | 493 | 4846 | done | 0.88 | - | - | 3070 | - | - | - | 2756 | - | 255.2 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4972 | 121.1 | 13.4 | 505 | 4974 | done | 0.88 | - | - | 3070 | - | - | - | 2756 | - | 255.2 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5099 | 103.9 | 13.7 | 517 | 5101 | done | 0.88 | - | - | 3070 | - | - | - | 2756 | - | 255.2 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5230 | 86.3 | 12.9 | 538 | 5243 | done | 0.89 | - | - | 3070 | - | - | - | 2756 | - | 264.9 | 10.12 | 0.778 | 1879 | -3.9 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5380 | 66.1 | 13.9 | 564 | 5387 | done | 0.89 | - | - | 3070 | - | - | - | 2756 | - | 264.9 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5523 | 46.6 | 13.6 | 589 | 5529 | done | 0.89 | - | - | 3070 | - | - | - | 2756 | - | 264.9 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5665 | 27.7 | 12.6 | 614 | 5685 | done | 0.92 | - | - | 3070 | - | - | - | 2756 | - | 283.8 | 18.08 | 0.771 | 1802 | -4.2 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5823 | 6.8 | 14.1 | 641 | 5829 | done | 0.92 | - | - | 3070 | - | - | - | 2756 | - | 283.8 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5851 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5851 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5873 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5873 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.88 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 187 | - | - | - | 2756 | - | 320.11 | 17.88 | 0.105 | 1655 | -8.2 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||