ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 463 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 165.45 of 350.00 AH used of 24V (52.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -0.6 deg, depth 774.78 m • Intended pitch -43.5 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3171.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3171.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 18 done -2.00 - - 2793 - - - 2308 - -17.9 -5.90 0.035 2884 - - - - - - 1 - 14.87 13.01 14.74
21 - - - 28 roll -2.00 1.95 0.096 2150 -329.7 2.53 0.060 900 -556.5 -17.9 - - 2881 - - - - - - - - 14.31 14.28 14.47
30 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
30 begin apogee
38 775.0 -4.4 2 70 done -0.23 2.30 0.256 2725 250.0 - - 2109 - - 28.65 2.961 2781 -3.5 0.176 - - - - - - 14.00 14.23 12.76
71 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
71 begin loiter
368 775.3 - 8 369 done -0.23 - - 2726 - - - 2110 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
1040 774.5 0.2 20 1041 done -0.23 - - 2726 - - - 2110 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
1712 774.4 0.1 32 1713 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
2385 773.1 - 44 2385 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
3056 773.1 - 56 3057 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
3728 773.1 - 68 3729 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
4400 773.2 - 80 4401 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
5072 773.2 - 92 5073 done -0.23 - - 2725 - - - 2109 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
5744 773.2 - 104 5745 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
6416 773.2 - 116 6417 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
7088 773.2 - 128 7089 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
7760 773.2 - 140 7761 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
8432 773.2 - 152 8433 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
9104 773.2 - 164 9105 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
9776 773.3 - 176 9777 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
10448 773.3 - 188 10449 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
11120 773.3 - 200 11121 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
11792 773.3 - 212 11793 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
12464 773.3 - 224 12465 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
13136 773.3 - 236 13137 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.30
13808 773.4 - 248 13809 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
14480 773.4 - 260 14481 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
15152 773.4 - 272 15153 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
15824 773.4 - 284 15825 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
16496 773.4 - 296 16497 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
17168 773.4 - 308 17169 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
17840 773.4 - 320 17841 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
18512 773.4 - 332 18513 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
19184 773.4 - 344 19185 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
19856 773.5 - 356 19857 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
20528 773.5 - 368 20529 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
21200 773.5 - 380 21201 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
21872 773.5 - 392 21873 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
22544 773.5 - 404 22545 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
23216 773.5 - 416 23217 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
23888 773.5 - 428 23889 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.29
24560 773.5 - 440 24561 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
25232 773.5 - 452 25233 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
25904 773.5 - 464 25905 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
26576 773.5 - 476 26577 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
27248 773.5 - 488 27249 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
27920 773.5 - 500 27921 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
28592 773.5 - 512 28593 done -0.23 - - 2725 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
29264 773.5 - 524 29265 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
29936 773.5 - 536 29937 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
30608 773.5 - 548 30609 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
31280 773.5 - 560 31281 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
31952 773.4 - 572 31953 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
32624 773.4 - 584 32625 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
33296 773.4 - 596 33297 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
33968 773.4 - 608 33969 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
34640 773.4 - 620 34641 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
35312 773.4 - 632 35313 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
35984 773.3 - 644 35985 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
36656 773.3 - 656 36657 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
37328 773.3 - 668 37329 done -0.23 - - 2727 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
38000 773.2 - 680 38001 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
38672 773.2 - 692 38673 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
39344 773.2 - 704 39345 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
40016 773.1 - 716 40017 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
40688 773.1 - 728 40689 done -0.23 - - 2724 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
41360 773.1 - 740 41361 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
42032 773.0 - 752 42033 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
42704 773.0 - 764 42705 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
43376 772.9 - 776 43377 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
44048 772.9 - 788 44049 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
44720 772.9 - 800 44721 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
45392 772.8 - 812 45393 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
46064 772.8 - 824 46065 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
46736 772.8 - 836 46737 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
47408 772.7 - 848 47409 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
48080 772.7 - 860 48081 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
48752 772.7 - 872 48753 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
49424 772.7 - 884 49425 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
50096 772.6 - 896 50097 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
50768 772.6 - 908 50769 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
51440 772.6 - 920 51441 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
52112 772.6 - 932 52113 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
52784 772.6 - 944 52785 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
53456 772.6 - 956 53457 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
54128 772.5 - 968 54129 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
54800 772.5 - 980 54801 done -0.23 - - 2726 - - - 2110 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
55472 772.5 - 992 55473 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
56144 772.5 - 1004 56145 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
56816 772.5 - 1016 56817 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
57488 772.6 - 1028 57489 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
58160 772.5 - 1040 58161 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
58832 772.6 - 1052 58833 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
59504 772.6 - 1064 59505 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
60176 772.6 - 1076 60177 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
60848 772.6 - 1088 60849 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
61520 772.6 - 1100 61521 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
62192 772.6 - 1112 62193 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
62864 772.6 - 1124 62865 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
63536 772.6 - 1136 63537 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
64208 772.6 - 1148 64209 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
64880 772.7 - 1160 64881 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
65552 772.7 - 1172 65553 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
66224 772.7 - 1184 66225 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
66897 772.7 - 1196 66898 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
67569 772.7 - 1208 67569 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.29
68240 772.7 - 1220 68241 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
68912 772.7 - 1232 68913 done -0.23 - - 2726 - - - 2110 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
69584 772.8 - 1244 69585 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
70256 772.8 - 1256 70257 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
70928 772.8 - 1268 70929 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
71600 772.8 - 1280 71601 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
72272 772.8 - 1292 72273 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
72944 772.8 - 1304 72945 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
73616 772.8 - 1316 73617 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
74288 772.8 - 1328 74289 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
74960 772.8 - 1340 74961 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
75632 772.9 - 1352 75633 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
76304 772.9 - 1364 76305 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
76976 772.9 - 1376 76977 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
77649 772.9 - 1388 77649 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
78320 772.9 - 1400 78321 done -0.23 - - 2726 - - - 2110 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
78992 772.9 - 1412 78993 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
79664 772.9 - 1424 79665 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
80336 772.9 - 1436 80337 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
81008 772.9 - 1448 81009 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
81680 772.9 - 1460 81681 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
82352 772.9 - 1472 82353 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
83024 772.9 - 1484 83025 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
83696 773.0 - 1496 83697 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
84368 773.0 - 1508 84369 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
85040 773.0 - 1520 85041 done -0.23 - - 2726 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
85712 773.0 - 1532 85713 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
86384 773.0 - 1544 86385 done -0.23 - - 2725 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
86438 end loiter: LOITER_COMPLETE
86438 begin climb
86440 773.0 - 1545 86470 roll 2.00 2.33 0.104 3445 309.0 2.80 0.133 3523 504.3 17.9 23.25 2.920 2708 -3.1 0.160 - - - - - - 13.93 14.26 12.79
86620 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
86620 begin subsurface finish
86629 772.7 - 1571 86636 VBD -0.01 2.50 0.237 2797 -259.2 - - 2086 - -9.6 -3.55 0.027 2707 - - - - - - - - 13.91 - 14.28
86637 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
86637 begin surface