SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 463 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 196.92 of 350.00 AH used of 24V (43.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.2 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 34 VBD -0.84 - - 139 - - - 1509 - -155.7 -11.35 - 1817 - - - - - - - - - - -
38 2.4 - 1 144 roll -0.84 11.20 0.350 2611 220.7 2.12 0.165 459 -495.3 -155.7 -83.80 - 3626 -21.6 - - - - - - - 14.07 14.06 14.70
315 19.3 -7.8 29 324 done -0.84 - - 2605 - 1.92 0.083 1515 550.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.16 -
625 47.2 -9.3 60 631 done -0.87 - - 2605 - - - 1515 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
935 79.7 -10.8 91 943 roll -0.89 - - 2605 - 2.10 0.136 458 -503.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 13.97 -
1025 89.5 -10.6 100 1033 done -0.89 - - 2605 - 1.92 0.083 1517 551.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.19 -
1336 118.3 -8.2 131 1343 roll -0.92 - - 2605 - 2.08 0.140 460 -508.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.05 -
1414 125.4 -8.6 139 1423 done -0.92 - - 2605 - 1.92 0.083 1506 544.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.26 -
1726 151.7 -8.5 170 1732 done -0.95 - - 2605 - - - 1507 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2035 180.4 -9.6 201 2044 roll -0.99 0.12 0.139 2551 -450.0 2.08 0.137 462 -502.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.42 13.99 -
2169 195.8 -12.4 214 2176 done -0.95 0.12 0.268 2577 216.7 1.88 0.086 1504 554.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.02 14.26 -
2479 226.6 -8.7 245 2487 roll -0.97 - - 2577 - 2.05 0.137 456 -511.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.07 -
2566 234.9 -9.4 254 2574 done -0.97 - - 2572 - 1.85 0.081 1484 555.7 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.23 -
2895 264.0 -9.0 277 2903 roll -0.97 - - 2572 - 2.00 0.136 464 -510.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.01 -
3004 273.0 -9.9 280 3013 done -0.97 - - 2567 - 1.83 0.083 1468 548.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.31 -
3317 305.5 -9.9 291 3322 roll -0.97 - - 2567 - 1.98 0.137 462 -508.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.01 -
3445 318.1 -10.6 295 3452 done -0.97 - - 2565 - 1.77 0.080 1446 555.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.35 -
3767 351.1 -9.9 306 3772 roll -0.97 - - 2565 - 1.90 0.135 460 -518.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.09 -
3885 363.4 -10.2 310 3892 done -0.97 - - 2562 - 1.73 0.079 1418 553.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.35 -
4216 395.5 -9.7 321 4217 done -0.97 - - 2562 - - - 1418 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4517 422.4 -8.7 331 4522 roll -0.97 - - 2562 - 1.88 0.133 454 -512.8 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.06 -
4576 427.6 -8.6 333 4583 done -0.97 - - 2556 - 1.73 0.080 1417 556.6 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.26 -
4908 455.3 -8.4 344 4913 roll -0.97 - - 2557 - 1.88 0.133 454 -512.2 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.07 -
4974 460.7 -8.7 346 4978 done -0.97 - - 2553 - 1.73 0.083 1404 549.1 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.32 -
5287 490.5 -9.5 357 5294 roll -0.97 - - 2553 - 1.83 0.133 469 -510.9 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.02 -
5417 503.1 -10.6 361 5425 done -0.97 - - 2553 - 1.65 0.083 1380 552.1 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.34 -
5737 537.3 -10.4 372 5744 roll -0.97 - - 2553 - 1.83 0.137 457 -504.4 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.01 -
5858 550.1 -10.7 376 5865 done -0.97 - - 2552 - 1.62 0.084 1354 553.7 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.24 -
6187 579.0 -7.9 387 6194 roll -0.97 - - 2552 - 1.77 0.137 459 -505.6 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 13.97 -
6327 588.5 -7.9 391 6335 done -0.97 - - 2552 - 1.60 0.083 1343 552.5 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.32 -
6637 611.5 -7.2 402 6643 roll -0.97 - - 2553 - 1.73 0.138 466 -506.9 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 13.99 -
6789 624.3 -8.7 407 6794 done -0.97 - - 2552 - 1.55 0.085 1330 557.4 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.16 -
7117 658.1 -10.9 418 7123 roll -0.97 - - 2552 - 1.70 0.138 466 -508.2 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.03 -
7236 672.4 -11.9 422 7243 done -0.97 - - 2552 - 1.52 0.084 1303 550.7 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.28 -
7568 706.0 -9.8 433 7573 roll -0.97 - - 2552 - 1.67 0.142 463 -503.0 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 13.83 -
7666 715.1 -10.0 436 7673 done -0.97 - - 2553 - 1.50 0.085 1284 547.3 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.26 -
7988 744.8 -8.6 447 7993 roll -0.97 - - 2552 - 1.62 0.144 461 -508.0 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 13.90 -
8107 755.3 -8.8 451 8114 done -0.97 - - 2552 - 1.45 0.085 1264 553.8 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.19 -
8438 783.1 -8.7 462 8443 roll -0.97 - - 2553 - 2.50 0.112 2577 525.2 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.04 -
8486 785.7 -8.7 463 8495 done -1.00 - - 2552 - 2.60 0.123 1262 -505.8 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 13.95 -
8797 818.4 -10.5 474 8803 roll -1.00 - - 2558 - 1.62 0.145 457 -496.9 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 13.93 -
8907 828.9 -11.5 477 8915 done -1.00 - - 2549 - 1.42 0.085 1245 554.9 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.15 -
9217 865.9 -11.0 488 9224 roll -1.00 - - 2549 - 1.60 0.143 450 -496.9 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 13.90 -
9297 872.8 -11.3 490 9306 done -1.00 - - 2549 - 1.45 0.086 1235 541.4 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.22 -
9607 906.2 -9.6 501 9613 roll -1.00 - - 2549 - 1.58 0.147 460 -490.5 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 13.88 -
9696 914.7 -9.6 504 9704 done -1.00 - - 2549 - 1.40 0.086 1218 541.4 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.23 -
10031 943.9 -8.8 515 10036 roll -1.02 - - 2549 - 1.52 0.149 460 -498.7 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 13.81 -
10125 952.1 -9.0 518 10129 done -1.02 - - 2549 - 1.38 0.087 1205 539.9 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.19 -
10439 980.4 -8.8 529 10440 done -1.02 - - 2549 - - - 1205 - -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10554 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10554 begin apogee
10562 990.9 -8.7 533 10725 roll -0.23 0.93 0.202 2806 276.3 - - 1527 - - 155.32 1.840 2985 -4.0 0.404 - - - - - - 13.74 - 13.02
10730 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10730 begin climb
10734 999.8 - 538 10906 roll 0.84 1.10 0.109 3164 325.5 2.00 0.115 2575 524.0 155.7 161.10 1.808 2351 -3.9 0.411 - - - - - - 14.15 14.12 13.09
10967 1000.5 3.3 546 11105 done 0.85 - - 3170 - 2.10 0.137 1524 -500.5 278.7 130.00 1.789 1847 -3.9 0.409 - - - - - - - 14.18 13.12
11427 957.0 9.2 562 11435 roll 0.85 - - 3170 - 2.03 0.122 2571 515.8 278.7 - - 1832 - - - - - - - - - 14.31 -
11641 936.8 9.7 569 11647 done 0.85 - - 3178 - 2.03 0.136 1537 -509.4 278.7 - - 1831 - - - - - - - - - 14.31 -
11971 906.4 9.2 580 11977 roll 0.85 - - 3178 - 1.95 0.116 2581 535.4 278.7 - - 1829 - - - - - - - - - 14.33 -
12119 892.7 9.1 585 12124 done 0.85 - - 3185 - 1.98 0.126 1556 -517.7 278.7 - - 1829 - - - - - - - - - 14.25 -
12450 865.1 8.0 596 12455 roll 0.85 - - 3185 - 1.95 0.115 2585 527.7 278.7 - - 1828 - - - - - - - - - 14.27 -
12572 855.4 8.1 600 12578 done 0.83 0.15 0.300 3160 -166.7 1.98 0.127 1568 -513.6 278.7 - - 1826 - - - - - - - - 13.97 14.19 -
12900 830.0 8.1 611 12905 roll 0.83 - - 3160 - 1.88 0.112 2574 535.1 278.7 - - 1826 - - - - - - - - - 14.25 -
13027 819.2 9.0 615 13035 done 0.83 - - 3167 - 1.95 0.130 1589 -505.1 278.7 - - 1825 - - - - - - - - - 14.11 -
13347 786.5 10.4 626 13355 roll 0.83 - - 3167 - 1.90 0.116 2573 517.9 278.7 - - 1826 - - - - - - - - - 14.13 -
13417 780.0 10.6 628 13424 done 0.83 - - 3174 - 1.90 0.126 1608 -507.9 278.7 - - 1826 - - - - - - - - - 14.07 -
13737 744.2 10.8 639 13744 roll 0.83 - - 3174 - 1.88 0.116 2577 515.4 278.7 - - 1826 - - - - - - - - - 14.10 -
13827 734.2 10.9 642 13835 done 0.83 - - 3181 - 1.90 0.125 1621 -503.2 278.7 - - 1828 - - - - - - - - - 14.09 -
14162 700.6 10.0 653 14163 done 0.83 - - 3181 - - - 1621 - 278.7 - - 1824 - - - - - - - - - - -
14457 674.4 8.2 663 14464 roll 0.83 - - 3181 - 1.85 0.112 2579 517.8 278.7 - - 1825 - - - - - - - - - 14.08 -
14537 669.5 8.1 665 14546 done 0.83 0.08 0.268 3167 -175.0 1.90 0.123 1615 -507.4 278.7 - - 1825 - - - - - - - - 13.77 13.97 -
14850 645.6 7.1 676 14855 roll 0.83 - - 3166 - 1.85 0.113 2582 522.7 282.3 - - 1825 - - - - - - - - - 14.10 -
14958 639.1 7.3 679 14968 done 0.83 - - 3173 - 1.88 0.122 1635 -503.7 282.3 - - 1824 - - - - - - - - - 13.86 -
15267 612.3 8.5 690 15276 roll 0.83 - - 3173 - 1.83 0.112 2576 514.2 282.3 - - 1824 - - - - - - - - - 14.02 -
15327 606.8 8.8 692 15334 done 0.83 - - 3180 - 1.85 0.120 1646 -502.7 282.3 - - 1824 - - - - - - - - - 14.02 -
15661 577.1 8.9 703 15666 roll 0.83 - - 3180 - 1.77 0.111 2575 524.9 282.3 - - 1824 - - - - - - - - - 14.07 -
15736 571.6 8.9 705 15744 done 0.83 - - 3187 - 1.83 0.118 1657 -501.6 282.3 - - 1824 - - - - - - - - - 14.02 -
16049 541.7 9.1 716 16050 done 0.83 - - 3186 - - - 1657 - 282.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
16347 514.1 9.2 726 16355 roll 0.83 - - 3187 - 1.77 0.108 2572 516.9 282.3 - - 1825 - - - - - - - - - 14.02 -
16417 508.5 9.3 728 16425 done 0.81 0.17 0.286 3155 -188.2 1.80 0.116 1665 -503.9 282.3 - - 1825 - - - - - - - - 13.65 14.00 -
16743 481.5 7.9 739 16744 done 0.81 - - 3155 - - - 1665 - 282.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
17038 457.9 8.0 749 17044 roll 0.81 - - 3155 - 1.75 0.106 2571 517.7 282.3 - - 1825 - - - - - - - - - 13.97 -
17118 453.0 8.1 751 17125 done 0.81 - - 3162 - 1.83 0.127 1664 -495.6 282.3 - - 1825 - - - - - - - - - 13.88 -
17427 425.3 8.5 762 17435 roll 0.81 - - 3171 - 2.45 0.139 456 -493.1 282.3 - - 1825 - - - - - - - - - 13.74 -
17477 422.8 8.5 763 17485 done 0.81 - - 3171 - 2.22 0.083 1663 543.7 282.3 - - 1825 - - - - - - - - - 14.04 -
17789 394.1 8.7 774 17795 roll 0.81 - - 3170 - 1.77 0.112 2575 515.3 282.3 - - 1825 - - - - - - - - - 13.90 -
17878 386.2 8.7 777 17884 done 0.81 - - 3176 - 1.75 0.120 1688 -506.9 282.3 - - 1824 - - - - - - - - - 13.87 -
18211 357.4 8.9 788 18216 roll 0.81 - - 3182 - 1.73 0.114 2582 516.8 282.3 - - 1825 - - - - - - - - - 14.00 -
18286 351.9 9.2 790 18295 done 0.81 0.12 0.282 3157 -208.3 1.80 0.125 1687 -497.2 282.3 - - 1825 - - - - - - - - 13.75 13.93 -
18602 322.3 9.0 801 18607 roll 0.81 - - 3166 - 2.50 0.149 460 -490.8 282.3 - - 1825 - - - - - - - - - 13.81 -
18646 319.6 9.0 802 18655 done 0.81 - - 3166 - 2.28 0.083 1688 538.6 282.3 - - 1825 - - - - - - - - - 14.09 -
18958 289.7 8.7 813 18964 roll 0.81 - - 3166 - 1.70 0.110 2576 522.4 282.3 - - 1825 - - - - - - - - - 13.91 -
19038 284.4 8.6 815 19045 done 0.81 - - 3173 - 1.73 0.122 1706 -502.9 282.3 - - 1825 - - - - - - - - - 13.86 -
19347 258.3 7.6 826 19355 roll 0.81 - - 3182 - 2.58 0.149 459 -483.3 282.3 - - 1825 - - - - - - - - - 13.67 -
19457 251.2 7.8 829 19467 done 0.81 0.08 0.237 3160 -275.0 2.28 0.083 1690 539.9 282.3 - - 1824 - - - - - - - - 13.70 13.95 -
19771 227.9 7.9 860 19778 roll 0.81 - - 3160 - 1.67 0.106 2579 532.3 282.3 - - 1826 - - - - - - - - - 13.97 -
19838 222.1 8.4 867 19845 done 0.81 - - 3166 - 1.75 0.120 1698 -503.4 282.3 - - 1826 - - - - - - - - - 13.85 -
20148 195.9 8.2 898 20157 roll 0.81 - - 3176 - 2.55 0.146 460 -485.5 282.3 - - 1827 - - - - - - - - - 13.66 -
20238 188.0 8.5 907 20245 done 0.81 - - 3176 - 2.28 0.080 1688 538.6 282.3 - - 1827 - - - - - - - - - 13.83 -
20547 163.3 7.9 938 20557 roll 0.81 - - 3183 - 2.53 0.143 460 -485.4 282.3 - - 1828 - - - - - - - - - 13.68 -
20639 155.9 8.4 947 20646 done 0.81 0.12 0.247 3155 -233.3 2.25 0.079 1688 545.8 282.3 - - 1827 - - - - - - - - 13.71 13.95 -
20952 131.6 8.2 978 20959 roll 0.81 - - 3155 - 1.67 0.104 2581 534.7 282.3 - - 1828 - - - - - - - - - 14.00 -
21039 123.8 8.7 987 21046 done 0.81 - - 3161 - 1.75 0.117 1697 -505.1 282.3 - - 1830 - - - - - - - - - 13.86 -
21349 96.7 8.6 1018 21350 done 0.81 - - 3161 - - - 1697 - 282.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
21648 73.8 7.2 1048 21656 roll 0.81 - - 3161 - 1.70 0.102 2575 516.5 282.3 - - 1830 - - - - - - - - - 13.93 -
21770 64.1 8.6 1060 21777 done 0.81 - - 3168 - 1.73 0.114 1703 -504.0 282.3 - - 1830 - - - - - - - - - 13.86 -
22080 36.9 9.4 1091 22086 done 0.81 - - 3168 - - - 1703 - 282.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
22389 9.6 6.3 1122 22409 roll 0.83 - - 3177 - 2.53 0.138 456 -492.9 310.5 14.93 0.147 1723 -7.2 0.089 - - - - - - - 14.00 14.05
22479 3.6 7.0 1131 22488 done 0.83 - - 3177 - 2.25 0.079 1694 550.2 314.9 3.47 0.142 1705 -5.2 0.025 - - - - - - - 13.99 14.07
22495 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22495 begin surface coast
22536 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22537 begin surface
SM 2.43 - - - - -8.55 8.65 0.055 137 -351.4 0.38 0.138 1517 -465.8 350.04 18.25 0.129 1562 -7.8 0.015 - - - - - -