OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 463 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.73 of 150.00 AH used of 24V (34.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.70 of 110.00 AH used of 10V (45.73% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 441.54, SM_CC=375)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 73 VBD -0.52 - - 190 - - - 2692 - -160.6 -54.25 - 2280 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -5.9 9 122 roll -0.52 8.85 0.234 2346 243.6 2.22 0.040 1196 -673.9 -160.6 -29.10 - 3585 -44.8 - - - - - - - 25.03 26.26 26.72
239 41.5 -22.4 36 246 done -0.52 - - 2346 - 2.22 0.047 2669 663.5 -160.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.15 -
567 138.9 -25.0 97 575 roll -0.52 - - 2346 - 2.10 0.026 1196 -701.4 -160.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.38 -
677 156.0 -12.4 115 684 done -0.52 0.05 0.226 2350 80.0 2.22 0.044 2672 664.9 -160.6 - - 3585 - - - - - - - - 26.10 26.21 -
1004 212.7 -18.7 169 1006 done -0.52 - - 2351 - - - 2673 - -160.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
1306 256.0 -14.4 199 1315 roll -0.52 - - 2351 - 2.10 0.026 1196 -703.3 -160.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.39 -
1351 261.4 -12.4 203 1357 done -0.52 - - 2347 - 2.22 0.044 2676 666.7 -160.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.22 -
1659 301.0 -12.6 234 1668 roll -0.52 - - 2348 - 2.10 0.026 1197 -704.3 -160.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.39 -
1723 308.3 -10.7 240 1732 done -0.52 - - 2348 - 2.20 0.042 2673 670.9 -160.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.22 -
2030 343.6 -10.3 271 2039 roll -0.52 - - 2348 - 2.12 0.025 1190 -699.5 -160.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.38 -
2082 348.1 -8.4 276 2091 done -0.52 - - 2345 - 2.25 0.043 2675 660.0 -160.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.20 -
2392 377.0 -10.3 307 2393 done -0.52 - - 2345 - - - 2675 - -160.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
2695 408.8 -10.6 337 2704 roll -0.52 - - 2345 - 2.10 0.025 1198 -703.3 -160.6 - - 3577 - - - - - - - - - 26.37 -
2789 417.8 -9.3 346 2797 done -0.52 - - 2345 - 2.25 0.043 2664 651.6 -160.6 - - 3576 - - - - - - - - - 26.19 -
3097 447.1 -9.9 377 3102 roll -0.52 - - 2345 - 2.12 0.035 1200 -690.6 -160.6 -0.10 - 3596 -200.0 - - - - - - - - 26.35 25.97
3132 450.1 -9.6 380 3139 done -0.52 - - 2344 - 2.25 0.044 2675 655.6 -160.6 - - 3596 - - - - - - - - - 26.17 -
3439 477.2 -8.2 411 3448 roll -0.52 - - 2344 - 2.15 0.025 1185 -693.0 -160.6 - - 3594 - - - - - - - - - 26.35 -
3485 480.3 -7.7 415 3492 done -0.52 0.08 0.173 2357 162.5 2.25 0.044 2670 660.0 -160.6 - - 3593 - - - - - - - - 26.05 26.17 -
3791 501.8 -7.4 446 3801 roll -0.52 0.08 0.129 2286 -887.5 2.10 0.024 1191 -704.3 -160.6 - - 3590 - - - - - - - - 26.56 26.34 -
3827 505.2 -9.5 449 3836 done -0.52 0.25 0.125 2358 288.0 2.25 0.044 2672 658.2 -160.6 - - 3589 - - - - - - - - 25.83 26.14 -
4134 530.5 -7.9 480 4143 roll -0.52 0.08 0.128 2289 -862.5 2.12 0.023 1193 -697.6 -160.6 - - 3587 - - - - - - - - 26.56 26.34 -
4198 537.3 -11.2 486 4207 done -0.52 0.20 0.126 2351 310.0 2.25 0.045 2669 656.0 -160.6 - - 3586 - - - - - - - - 25.86 26.13 -
4506 562.4 -8.2 517 4515 roll -0.52 - - 2350 - 2.15 0.025 1188 -688.8 -160.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.33 -
4539 565.0 -8.1 520 4547 done -0.52 - - 2348 - 2.25 0.044 2674 660.4 -160.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.11 -
4849 589.8 -7.9 551 4858 roll -0.52 - - 2349 - 2.12 0.025 1198 -696.2 -160.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.32 -
4892 593.1 -7.8 555 4901 done -0.52 - - 2349 - 2.22 0.046 2662 659.5 -160.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.10 -
5211 616.3 -7.0 576 5217 roll -0.52 - - 2348 - 2.12 0.025 1186 -696.2 -160.6 - - 3578 - - - - - - - - - 26.31 -
5239 617.6 -7.0 577 5243 done -0.52 - - 2348 - 2.28 0.045 2670 650.9 -160.6 - - 3578 - - - - - - - - - 26.09 -
5550 640.1 -7.3 592 5555 roll -0.52 - - 2348 - 2.12 0.025 1200 -693.4 -160.6 - - 3576 - - - - - - - - - 26.31 -
5581 641.6 -7.2 593 5589 done -0.52 - - 2348 - 2.25 0.046 2668 652.4 -160.6 - - 3576 - - - - - - - - - 26.06 -
5890 664.1 -6.9 609 5891 done -0.52 - - 2348 - - - 2668 - -160.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
6188 684.6 -6.7 624 6193 roll -0.52 - - 2348 - 2.15 0.025 1193 -686.0 -160.6 - - 3571 - - - - - - - - - 26.29 -
6249 688.6 -6.6 627 6255 done -0.52 - - 2348 - 2.28 0.046 2668 646.9 -160.6 - - 3571 - - - - - - - - - 26.03 -
6571 709.7 -6.7 643 6576 roll -0.52 - - 2348 - 2.12 0.025 1198 -693.4 -160.6 - - 3568 - - - - - - - - - 26.29 -
6597 711.1 -6.7 644 6601 done -0.52 - - 2348 - 2.28 0.046 2675 647.8 -160.6 - - 3568 - - - - - - - - - 26.01 -
6906 731.7 -6.3 659 6909 roll -0.52 - - 2348 - 2.15 0.025 1195 -688.4 -160.6 - - 3567 - - - - - - - - - 26.28 -
6941 733.3 -6.4 660 6948 done -0.52 - - 2348 - 2.28 0.047 2669 646.5 -160.6 - - 3567 - - - - - - - - - 26.00 -
7249 753.2 -6.4 676 7255 roll -0.52 - - 2348 - 2.15 0.025 1193 -686.5 -160.6 - - 3565 - - - - - - - - - 26.27 -
7283 754.4 -6.4 677 7291 done -0.52 - - 2348 - 2.28 0.046 2670 647.8 -160.6 - - 3565 - - - - - - - - - 25.98 -
7589 776.3 -6.8 693 7590 done -0.52 - - 2349 - - - 2670 - -160.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
7889 795.9 -6.3 708 7895 roll -0.52 - - 2348 - 2.15 0.025 1196 -685.6 -160.6 - - 3562 - - - - - - - - - 26.25 -
7934 798.6 -6.2 710 7940 done -0.52 - - 2348 - 2.28 0.047 2666 644.7 -160.6 - - 3562 - - - - - - - - - 25.95 -
8249 816.6 -5.6 726 8250 done -0.52 - - 2348 - - - 2666 - -160.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
8549 834.0 -5.7 741 8554 roll -0.52 - - 2348 - 2.15 0.025 1192 -685.6 -160.6 - - 3559 - - - - - - - - - 26.24 -
8598 836.4 -5.9 743 8607 done -0.52 - - 2348 - 2.28 0.046 2667 646.9 -160.6 - - 3559 - - - - - - - - - 25.92 -
8909 856.8 -6.7 759 8910 done -0.52 - - 2348 - - - 2667 - -160.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
9211 876.1 -6.4 774 9216 roll -0.52 - - 2348 - 2.12 0.025 1197 -693.4 -160.6 - - 3557 - - - - - - - - - 26.22 -
9257 879.1 -6.9 776 9261 done -0.52 - - 2348 - 2.28 0.046 2666 644.3 -160.6 - - 3557 - - - - - - - - - 25.90 -
9564 901.9 -6.9 791 9567 roll -0.52 - - 2348 - 1.70 0.057 3765 646.5 -160.6 - - 3556 - - - - - - - - - 25.75 -
9669 908.9 -6.9 796 9673 done -0.52 - - 2348 - 1.70 0.024 2509 -738.8 -160.6 - - 3555 - - - - - - - - - 26.42 -
9986 929.0 -6.0 812 9991 roll -0.52 - - 2348 - 1.90 0.026 1192 -693.2 -160.6 - - 3554 - - - - - - - - - 26.21 -
10070 933.7 -6.0 816 10074 done -0.52 - - 2347 - 2.28 0.047 2667 646.9 -160.6 - - 3554 - - - - - - - - - 25.86 -
10387 951.8 -5.8 832 10390 roll -0.52 - - 2348 - 1.67 0.056 3763 656.3 -160.6 - - 3552 - - - - - - - - - 25.70 -
10489 957.6 -5.7 837 10493 done -0.52 - - 2348 - 1.67 0.025 2540 -732.3 -160.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.39 -
10812 979.1 -7.0 853 10817 roll -0.52 - - 2347 - 1.95 0.057 3778 634.9 -160.6 - - 3551 - - - - - - - - - 25.65 -
10969 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10969 begin apogee
10976 990.6 -7.3 861 11125 done -0.17 0.30 0.070 2478 436.7 0.22 0.067 2576 -5463.6 - 139.90 1.705 2928 -4.5 0.290 - - - - - - 26.15 24.49 22.54
11126 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11126 begin climb
11128 999.9 - 868 11293 roll 0.52 0.55 0.047 2709 420.0 2.10 0.057 3760 563.8 160.6 156.02 1.663 2273 -4.2 0.283 - - - - - - 24.95 23.85 21.89
11325 991.0 11.3 878 11330 done 0.52 0.17 0.186 2677 -188.2 1.92 0.024 2509 -651.6 160.6 - - 2271 - - - - - - - - 24.51 24.93 -
11631 952.0 11.9 893 11636 roll 0.52 - - 2686 - 2.05 0.031 1103 -685.9 160.6 - - 2262 - - - - - - - - - 26.16 -
11664 949.7 11.8 894 11672 done 0.52 - - 2686 - 2.28 0.047 2566 641.7 160.6 - - 2260 - - - - - - - - - 26.03 -
11973 907.8 13.2 910 11978 roll 0.52 - - 2697 - 2.17 0.029 1102 -674.7 160.6 - - 2259 - - - - - - - - - 26.21 -
12000 905.2 13.1 911 12010 done 0.52 0.10 0.174 2674 -230.0 2.28 0.047 2566 642.1 160.6 - - 2258 - - - - - - - - 25.86 26.04 -
12313 866.3 11.8 927 12314 done 0.52 - - 2674 - - - 2567 - 160.6 - - 2257 - - - - - - - - - - -
12613 831.9 11.0 942 12614 done 0.52 - - 2674 - - - 2567 - 160.6 - - 2257 - - - - - - - - - - -
12912 800.3 10.4 957 12918 roll 0.52 - - 2684 - 2.15 0.028 1100 -682.3 160.6 - - 2256 - - - - - - - - - 26.20 -
12987 794.6 9.7 960 12993 done 0.52 - - 2684 - 2.28 0.046 2569 644.3 160.6 - - 2254 - - - - - - - - - 25.99 -
13291 760.3 10.7 976 13292 done 0.52 - - 2684 - - - 2570 - 160.6 - - 2255 - - - - - - - - - - -
13591 727.5 10.4 991 13596 roll 0.52 - - 2695 - 2.17 0.029 1102 -676.5 160.6 - - 2254 - - - - - - - - - 26.15 -
13645 723.7 10.1 993 13654 done 0.52 0.08 0.184 2678 -212.5 2.28 0.046 2572 644.7 160.6 - - 2254 - - - - - - - - 25.82 25.95 -
13951 694.9 8.8 1009 13957 roll 0.52 - - 2689 - 2.20 0.028 1094 -671.8 160.6 - - 2254 - - - - - - - - - 26.16 -
13991 691.6 8.4 1011 13997 done 0.52 0.03 0.268 2678 -366.7 2.30 0.045 2572 642.6 160.6 - - 2253 - - - - - - - - 25.87 25.94 -
14312 662.4 10.1 1027 14313 done 0.52 - - 2678 - - - 2572 - 160.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
14613 629.2 11.2 1042 14614 done 0.52 - - 2678 - - - 2572 - 160.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
14913 597.6 10.2 1058 14921 roll 0.52 - - 2688 - 2.12 0.028 1102 -693.4 160.6 - - 2253 - - - - - - - - - 26.16 -
14944 594.4 9.9 1061 14954 done 0.52 - - 2688 - 2.28 0.044 2576 646.5 160.6 - - 2252 - - - - - - - - - 25.91 -
15255 563.2 9.5 1092 15259 roll 0.52 - - 2688 - 1.85 0.054 3775 648.1 160.6 - - 2252 - - - - - - - - - 25.77 -
15270 561.9 9.9 1093 15279 done 0.52 0.10 0.196 2673 -150.0 1.83 0.021 2476 -709.8 160.6 - - 2252 - - - - - - - - 25.94 26.36 -
15576 535.7 9.0 1124 15577 done 0.52 - - 2674 - - - 2475 - 160.6 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15881 507.5 9.8 1154 15890 roll 0.52 - - 2683 - 1.98 0.029 1102 -693.4 160.6 - - 2252 - - - - - - - - - 26.13 -
15924 503.2 9.4 1158 15934 done 0.52 - - 2683 - 2.28 0.043 2567 642.5 160.6 - - 2252 - - - - - - - - - 25.91 -
16232 472.2 10.2 1189 16242 roll 0.52 - - 2693 - 2.15 0.028 1100 -682.3 160.6 - - 2252 - - - - - - - - - 26.10 -
16257 469.9 10.1 1191 16265 done 0.52 0.08 0.178 2676 -212.5 2.28 0.042 2579 648.7 160.6 - - 2252 - - - - - - - - 25.77 25.90 -
16565 444.1 8.9 1222 16566 done 0.52 - - 2676 - - - 2579 - 160.6 - - 2252 - - - - - - - - - - -
16866 416.8 9.0 1252 16869 roll 0.52 - - 2676 - 1.83 0.053 3776 654.1 160.6 - - 2252 - - - - - - - - - 25.74 -
16958 406.7 11.3 1261 16968 done 0.52 - - 2685 - 1.83 0.022 2472 -712.6 160.6 - - 2253 - - - - - - - - - 26.36 -
17270 379.4 7.9 1292 17276 done 0.52 - - 2685 - - - 2472 - 160.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
17580 357.7 6.5 1323 17621 roll 0.57 0.08 0.133 2733 600.0 2.12 0.051 3783 618.4 200.0 33.40 1.263 2112 -4.2 0.134 - - - - - - 26.50 25.55 23.60
17762 334.9 12.9 1341 17766 done 0.57 0.12 0.145 2690 -358.3 1.88 0.022 2491 -687.2 200.0 - - 2110 - - - - - - - - 25.65 26.22 -
18073 306.7 8.4 1372 18082 roll 0.57 - - 2701 - 2.03 0.031 1098 -686.2 200.0 - - 2107 - - - - - - - - - 26.14 -
18108 304.2 8.0 1375 18115 done 0.57 - - 2700 - 2.25 0.041 2573 655.6 200.0 - - 2106 - - - - - - - - - 26.03 -
18417 276.7 8.4 1406 18425 roll 0.57 - - 2709 - 2.17 0.031 1101 -678.3 200.0 - - 2106 - - - - - - - - - 26.13 -
18523 268.5 7.7 1416 18533 done 0.58 0.08 0.167 2689 -250.0 2.25 0.041 2579 656.9 204.4 4.28 0.947 2094 -2.8 0.089 - - - - - - 25.90 26.02 24.12
18841 244.5 6.6 1448 18882 roll 0.62 0.10 0.103 2764 750.0 2.30 0.031 1105 -640.9 242.6 35.05 1.155 1938 -4.5 0.106 - - - - - - 26.49 25.70 23.76
18908 238.2 10.1 1454 18916 done 0.62 0.20 0.137 2704 -300.0 2.25 0.040 2571 651.6 242.6 - - 1936 - - - - - - - - 25.58 25.85 -
19216 212.8 9.4 1485 19227 roll 0.62 0.05 0.172 2764 1200.0 2.17 0.029 1099 -678.3 242.6 - - 1934 - - - - - - - - 26.47 26.13 -
19251 209.6 9.3 1488 19260 done 0.62 0.15 0.113 2710 -360.0 2.22 0.041 2571 663.1 242.6 - - 1933 - - - - - - - - 25.76 26.06 -
19563 184.5 8.8 1538 19569 done 0.62 - - 2710 - - - 2571 - 242.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19875 162.0 7.1 1599 19902 done 0.65 0.08 0.127 2772 775.0 - - 2571 - 266.1 21.02 1.057 1842 -4.3 0.074 - - - - - - 26.53 - 24.04
20208 124.8 8.9 1663 20216 roll 0.65 0.15 0.142 2730 -280.0 2.15 0.028 1105 -681.9 266.1 - - 1840 - - - - - - - - 26.11 26.17 -
20327 118.0 5.4 1685 20370 done 0.74 0.10 0.102 2803 730.0 2.22 0.039 2582 665.3 338.8 33.30 0.949 1545 -8.9 0.123 - - - - - - 26.10 26.13 24.14
20677 82.4 9.7 1749 20685 roll 0.74 0.17 0.138 2750 -311.8 2.17 0.030 1105 -680.6 338.8 - - 1539 - - - - - - - - 26.07 26.17 -
20755 77.9 5.0 1763 20799 done 0.85 0.12 0.087 2839 741.7 2.20 0.038 2575 668.2 424.4 36.42 0.296 1197 -9.4 0.277 - - - - - - 26.15 26.17 25.13
21118 34.5 11.3 1830 21126 roll 0.85 0.17 0.135 2787 -305.9 2.17 0.030 1102 -678.8 424.4 - - 1191 - - - - - - - - 26.13 26.20 -
21246 25.0 7.3 1854 21259 done 0.87 - - 2787 - 2.20 0.040 2573 668.6 440.1 6.40 0.195 1132 -9.2 0.132 - - - - - - - 26.16 25.06
21453 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21454 begin surface coast
21496 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21496 begin surface
SM 1.56 - - - - -7.15 6.38 0.027 176 -409.2 0.15 0.075 2744 1140.0 441.54 - - 1129 - - - - - - - -