OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 463 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.04 of 91.80 AH used of 24V (34.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.26 of 61.20 AH used of 10V (19.52% remains)
• Surface angle -47.7 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 85 done -1.12 - - 57 - - - 2151 - -116.7 -57.95 - 3270 - - - - - - - - - - -
89 2.3 - 1 103 roll -1.12 10.05 0.189 1714 164.9 2.10 0.043 992 -551.9 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
265 25.2 -7.5 5 269 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.034 2121 570.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
590 51.9 -8.4 13 591 done -1.12 - - 1714 - - - 2121 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
915 79.3 -8.0 21 919 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.052 3248 541.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1001 86.2 -7.9 23 1005 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.034 2120 -569.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1326 112.9 -8.2 31 1327 done -1.12 - - 1714 - - - 2120 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1651 139.3 -7.8 39 1652 done -1.12 - - 1714 - - - 2120 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1975 163.3 -7.4 47 1979 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.051 3249 537.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2043 167.8 -6.5 48 2047 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.035 2130 -573.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2381 188.0 -5.9 57 2385 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.048 996 -558.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2421 190.6 -6.5 58 2425 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.035 2134 569.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2747 211.8 -6.5 66 2749 done -1.12 - - 1714 - - - 2135 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3071 230.7 -5.5 74 3072 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3396 253.1 -7.1 82 3397 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3721 276.7 -7.2 90 3724 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.056 3252 532.4 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3755 279.2 -7.5 90 3761 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.036 2131 -566.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4086 301.4 -6.7 99 4088 done -1.12 - - 1714 - - - 2130 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4412 322.0 -6.5 107 4413 done -1.12 - - 1714 - - - 2130 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4738 343.6 -6.6 115 4739 done -1.12 - - 1714 - - - 2130 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5061 364.5 -6.3 123 5062 done -1.12 - - 1714 - - - 2130 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5386 385.7 -6.7 131 5390 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.056 3250 533.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5419 388.3 -7.5 131 5426 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.038 2121 -564.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5752 412.4 -7.2 140 5754 done -1.12 - - 1714 - - - 2121 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6076 435.0 -6.8 148 6077 done -1.12 - - 1714 - - - 2120 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6401 456.7 -6.7 156 6402 done -1.12 - - 1714 - - - 2121 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6725 479.8 -7.3 164 6727 done -1.12 - - 1714 - - - 2121 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7052 499.9 -5.6 172 7053 done -1.12 - - 1714 - - - 2121 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7376 516.5 -5.0 180 7380 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.059 3252 533.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7431 519.7 -5.9 181 7435 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.041 2121 -557.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7780 541.6 -6.6 190 7781 done -1.12 - - 1714 - - - 2121 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8106 563.4 -6.9 198 8107 done -1.12 - - 1714 - - - 2121 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8430 585.0 -6.5 206 8431 done -1.12 - - 1714 - - - 2121 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8755 606.4 -6.6 214 8759 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.064 3252 533.5 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8788 608.8 -7.1 214 8794 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.046 2117 -559.1 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9121 630.9 -6.8 223 9122 done -1.12 - - 1714 - - - 2116 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9445 650.3 -5.6 231 9448 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.065 999 -544.9 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9478 652.3 -5.9 231 9484 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.046 2123 553.7 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9811 672.0 -6.2 240 9812 done -1.12 - - 1714 - - - 2123 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10135 692.3 -6.4 248 10136 done -1.12 - - 1714 - - - 2123 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10460 712.7 -6.3 256 10461 done -1.12 - - 1714 - - - 2123 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10784 733.0 -6.4 264 10788 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.071 3256 534.4 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10813 734.9 -7.2 264 10817 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.049 2119 -554.6 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11145 756.2 -6.6 272 11149 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.064 994 -548.8 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11178 758.7 -7.1 272 11186 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.047 2132 555.1 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11511 780.6 -6.6 281 11512 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11835 801.6 -6.4 289 11836 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12160 821.2 -5.9 297 12163 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.064 997 -540.5 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12204 824.1 -6.2 298 12208 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.047 2130 552.7 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12524 842.6 -5.8 306 12526 done -1.12 - - 1714 - - - 2131 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12848 861.0 -5.7 314 12849 done -1.12 - - 1714 - - - 2131 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13173 880.5 -6.1 322 13175 done -1.12 - - 1714 - - - 2131 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13499 900.5 -6.2 330 13500 done -1.12 - - 1714 - - - 2131 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13823 920.9 -6.3 338 13824 done -1.12 - - 1714 - - - 2131 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14148 942.3 -6.6 346 14152 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.064 995 -541.0 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14181 944.6 -6.7 346 14188 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.048 2130 553.7 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14514 966.5 -6.6 355 14515 done -1.12 - - 1714 - - - 2130 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14838 987.5 -6.4 363 14839 done -1.12 - - 1714 - - - 2130 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14875 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14875 begin apogee
14883 990.0 6.4 364 14990 done -0.42 0.77 0.094 1869 201.3 - - 1994 - - 104.18 1.418 2792 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
14991 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14991 begin climb
14995 992.7 - 366 15106 done 1.12 1.60 0.068 2208 211.9 - - 1994 - 116.7 105.90 1.407 2316 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
15408 964.3 9.4 377 15409 done 1.12 - - 2208 - - - 1994 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15732 933.9 9.4 385 15736 roll 1.12 - - 2208 - 2.17 0.067 3136 526.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15800 927.3 10.0 386 15804 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.053 2018 -545.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16137 896.9 8.9 395 16138 done 1.12 - - 2208 - - - 2018 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16462 868.4 8.7 403 16465 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.067 3133 525.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16539 861.2 9.1 404 16546 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.053 2009 -548.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16871 831.8 9.0 413 16872 done 1.12 - - 2208 - - - 2009 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17196 802.3 9.1 421 17197 done 1.12 - - 2208 - - - 2009 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17521 772.9 9.0 429 17522 done 1.12 - - 2208 - - - 2009 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17846 743.5 9.0 437 17850 roll 1.12 - - 2208 - 2.17 0.067 3141 521.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17913 737.3 9.4 438 17917 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.054 2016 -540.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18250 707.9 8.7 447 18251 done 1.12 - - 2208 - - - 2016 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18575 680.8 8.2 455 18579 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.067 3138 521.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18638 675.5 8.5 456 18641 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.052 2019 -545.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18980 647.3 8.3 465 18981 done 1.12 - - 2208 - - - 2019 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19305 620.8 8.2 473 19309 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.066 3141 521.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19397 612.8 8.3 475 19401 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.052 2022 -545.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19716 587.4 7.8 483 19717 done 1.12 - - 2208 - - - 2022 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20041 561.7 7.9 491 20045 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.065 3135 530.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20181 549.6 8.3 494 20185 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.051 2029 -553.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20495 525.5 7.4 502 20496 done 1.12 - - 2208 - - - 2030 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20820 500.4 7.6 510 20823 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.064 3142 524.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20876 495.9 8.3 511 20880 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.050 2035 -545.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21224 468.6 8.1 520 21228 roll 1.12 - - 2208 - 2.17 0.068 875 -534.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21309 461.1 9.0 522 21313 done 1.12 - - 2208 - 2.10 0.044 2035 552.4 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21635 432.1 9.0 530 21639 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.062 3137 537.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21765 420.3 9.4 533 21769 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.045 2033 -552.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22089 393.3 8.2 541 22090 done 1.12 - - 2208 - - - 2033 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22415 366.4 8.6 549 22419 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.058 3145 534.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22549 354.5 8.4 552 22553 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.043 2036 -560.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22874 328.9 7.7 560 22876 done 1.12 - - 2208 - - - 2036 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23200 303.3 8.0 568 23201 done 1.12 - - 2208 - - - 2036 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23524 275.4 8.7 576 23528 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.054 3135 536.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23641 265.3 8.2 578 23645 done 1.12 - - 2208 - 1.95 0.041 2037 -563.1 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23974 239.9 7.4 586 23975 done 1.12 - - 2208 - - - 2038 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24298 216.5 7.1 594 24299 done 1.12 - - 2208 - - - 2037 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24623 193.3 7.3 602 24626 roll 1.12 - - 2208 - 2.03 0.052 3140 543.3 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24737 184.2 7.7 604 24741 done 1.12 - - 2208 - 1.92 0.039 2046 -569.8 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25074 155.3 8.9 613 25075 done 1.12 - - 2207 - - - 2046 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25399 127.8 7.9 621 25400 done 1.12 - - 2208 - - - 2046 - 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25724 106.0 6.8 629 25731 done 1.13 - - 2208 - - - 2046 - 119.5 5.03 0.586 2304 -2.8 0.054 - - - - - - - - -
26050 85.0 6.3 637 26069 roll 1.14 - - 2208 - 2.15 0.054 884 -540.5 134.6 13.65 0.691 2243 -4.5 0.059 - - - - - - - - -
26154 76.7 8.0 639 26158 done 1.14 - - 2208 - 2.10 0.034 2062 561.0 134.6 - - 2242 - - - - - - - - - - -
26503 48.2 8.3 648 26507 roll 1.14 - - 2208 - 2.00 0.054 3143 540.5 134.6 - - 2242 - - - - - - - - - - -
26593 41.1 8.9 650 26597 done 1.14 - - 2208 - 1.92 0.037 2048 -570.3 134.6 - - 2243 - - - - - - - - - - -
26913 15.3 8.5 658 26916 roll 1.14 - - 2208 - 2.10 0.051 880 -556.2 134.6 - - 2244 - - - - - - - - - - -
27076 2.8 7.4 661 27080 done 1.14 - - 2208 - 2.08 0.033 2070 572.1 134.6 - - 2244 - - - - - - - - - - -
27120 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27121 begin surface coast
27163 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27163 begin surface
SM 0.81 - - - - -8.78 - - 56 - - - 2154 - 250.21 70.50 0.644 1772 -6.7 0.001 - - - - - -