OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 463 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.72 of 149.50 AH used of 24V (35.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.10 of 98.60 AH used of 10V (37.02% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 473.92, SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 93 VBD -0.58 - - 47 - - - 1914 - -184.9 -70.30 - 1884 - - - - - - - - - - -
97 3.4 -4.3 12 146 roll -0.58 8.02 0.239 1971 239.9 2.12 0.047 537 -649.5 -184.9 -32.22 - 3165 -39.8 - - - - - - - 24.91 25.90 26.51
163 11.9 -17.2 22 170 done -0.54 - - 1961 - 1.98 0.021 1924 700.5 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.11 -
479 87.2 -22.3 50 485 roll -0.49 0.12 0.168 1990 241.7 2.05 0.031 3307 674.6 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - 25.91 25.89 -
507 92.0 -21.8 51 512 done -0.44 - - 1990 - 2.00 0.023 1916 -695.5 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.08 -
825 143.1 -16.2 67 832 roll -0.42 0.12 0.148 2031 341.7 2.03 0.030 528 -683.7 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - 26.00 25.89 -
919 154.2 -12.9 71 925 done -0.42 - - 2022 - 2.00 0.021 1929 700.5 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - - 26.12 -
1232 192.8 -11.7 87 1238 roll -0.42 - - 2022 - 2.08 0.031 534 -670.7 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - - 25.92 -
1256 195.5 -11.7 88 1261 done -0.42 - - 2012 - 2.00 0.021 1935 700.5 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - - 26.13 -
1579 230.9 -10.6 104 1580 done -0.42 - - 2012 - - - 1935 - -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1882 263.4 -11.0 119 1883 done -0.42 - - 2012 - - - 1935 - -184.9 - - 3166 - - - - - - - - - - -
2183 297.4 -11.7 134 2189 roll -0.42 - - 2009 - 2.08 0.031 531 -675.0 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 25.91 -
2212 300.8 -11.9 135 2217 done -0.42 - - 2003 - 2.00 0.021 1927 698.0 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.13 -
2530 339.0 -11.7 151 2535 roll -0.42 - - 2003 - 2.08 0.031 538 -667.8 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 25.91 -
2627 349.1 -12.3 155 2635 done -0.42 0.12 0.140 2026 191.7 2.00 0.021 1929 695.5 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - 25.77 26.12 -
2934 375.5 -7.7 171 2935 done -0.43 - - 2029 - - - 1929 - -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3236 398.7 -8.0 186 3242 roll -0.45 - - 2021 - 2.05 0.034 3301 669.3 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 25.87 -
3275 400.8 -8.0 187 3283 done -0.47 - - 2020 - 2.00 0.023 1926 -687.5 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 26.10 -
3580 427.9 -8.3 203 3587 roll -0.49 - - 2020 - 2.05 0.033 533 -679.5 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 25.89 -
3698 437.3 -8.8 208 3703 done -0.50 - - 2011 - 1.98 0.021 1931 706.1 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 26.13 -
4012 463.9 -7.9 224 4017 roll -0.51 - - 1998 - 2.03 0.033 3302 675.4 -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - 25.86 -
4040 465.9 -8.1 225 4046 done -0.53 - - 2001 - 2.00 0.023 1919 -691.5 -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - 26.09 -
4359 492.7 -8.3 241 4365 roll -0.53 - - 2001 - 2.03 0.032 539 -679.8 -184.9 - - 3157 - - - - - - - - - 25.88 -
4474 502.0 -9.1 246 4480 done -0.53 - - 1992 - 2.00 0.021 1931 696.0 -184.9 - - 3156 - - - - - - - - - 26.12 -
4789 530.9 -8.6 262 4790 done -0.53 - - 1992 - - - 1931 - -184.9 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5091 556.2 -8.0 277 5092 done -0.53 - - 1992 - - - 1931 - -184.9 - - 3152 - - - - - - - - - - -
5392 579.7 -7.6 292 5397 roll -0.53 - - 1992 - 2.10 0.032 541 -661.9 -184.9 - - 3151 - - - - - - - - - 25.84 -
5461 585.3 -8.1 295 5467 done -0.53 - - 1983 - 2.00 0.022 1919 689.0 -184.9 - - 3151 - - - - - - - - - 26.09 -
5793 615.1 -8.9 309 5794 done -0.53 - - 1983 - - - 1918 - -184.9 - - 3148 - - - - - - - - - - -
6090 643.0 -9.5 319 6092 done -0.53 - - 1983 - - - 1918 - -184.9 - - 3147 - - - - - - - - - - -
6391 672.4 -9.9 329 6397 roll -0.53 - - 1983 - 2.10 0.033 534 -659.0 -184.9 - - 3145 - - - - - - - - - 25.79 -
6429 676.1 -10.1 330 6434 done -0.53 - - 1974 - 2.03 0.022 1930 687.7 -184.9 - - 3145 - - - - - - - - - 26.07 -
6758 710.4 -10.3 341 6759 done -0.53 - - 1974 - - - 1931 - -184.9 - - 3143 - - - - - - - - - - -
7057 740.2 -9.6 351 7063 roll -0.53 - - 1964 - 2.05 0.035 3307 671.2 -184.9 - - 3141 - - - - - - - - - 25.75 -
7081 740.2 -9.6 351 7087 done -0.53 - - 1964 - 2.03 0.025 1925 -680.8 -184.9 - - 3141 - - - - - - - - - 25.98 -
7398 771.5 -9.2 362 7404 roll -0.53 - - 1964 - 2.10 0.034 528 -665.2 -184.9 - - 3140 - - - - - - - - - 25.74 -
7464 778.2 -9.4 364 7470 done -0.53 0.12 0.149 1988 200.0 2.05 0.023 1932 684.9 -184.9 - - 3141 - - - - - - - - 25.65 26.03 -
7802 803.0 -7.3 375 7804 done -0.54 - - 1988 - - - 1932 - -184.9 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8099 826.2 -7.8 385 8101 done -0.55 - - 1984 - - - 1932 - -184.9 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8400 851.2 -8.4 395 8407 roll -0.57 - - 1988 - 2.12 0.034 536 -658.5 -184.9 - - 3134 - - - - - - - - - 25.69 -
8430 851.2 -8.4 395 8437 done -0.58 - - 1981 - 2.03 0.024 1922 682.8 -184.9 - - 3135 - - - - - - - - - 26.00 -
8735 880.4 -8.6 406 8736 done -0.58 - - 1981 - - - 1923 - -184.9 - - 3134 - - - - - - - - - - -
9036 905.5 -8.4 416 9042 roll -0.58 - - 1968 - 2.10 0.036 3319 664.8 -184.9 - - 3133 - - - - - - - - - 25.64 -
9070 908.4 -8.4 417 9077 done -0.58 - - 1970 - 2.08 0.026 1923 -671.2 -184.9 - - 3133 - - - - - - - - - 25.90 -
9409 938.1 -9.0 428 9415 roll -0.58 - - 1970 - 2.08 0.036 536 -666.8 -184.9 - - 3131 - - - - - - - - - 25.63 -
9504 947.5 -9.4 431 9510 done -0.58 - - 1961 - 2.08 0.024 1928 669.2 -184.9 - - 3131 - - - - - - - - - 25.96 -
9841 978.6 -9.1 442 9842 done -0.58 - - 1960 - - - 1928 - -184.9 - - 3130 - - - - - - - - - - -
9985 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9985 begin apogee
9991 991.7 -8.8 447 10154 done -0.17 0.43 0.118 2101 327.9 - - 1929 - - 153.25 1.427 2409 -4.7 0.371 - - - - - - 25.13 - 22.49
10155 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10156 begin climb
10158 997.3 - 452 10338 roll 0.58 0.73 0.086 2351 342.5 2.55 0.038 510 -556.5 184.9 170.82 1.372 1655 -4.4 0.364 - - - - - - 24.13 23.15 21.58
10417 983.5 7.7 461 10467 done 0.60 - - 2352 - 2.12 0.024 1897 654.2 234.0 44.30 1.333 1455 -4.5 0.378 - - - - - - - 25.20 22.95
10777 948.6 9.9 473 10782 roll 0.62 - - 2352 - 2.10 0.036 3300 668.1 234.0 - - 1447 - - - - - - - - - 25.93 -
10850 941.5 10.4 475 10855 done 0.63 - - 2361 - 2.08 0.028 1909 -668.8 234.0 - - 1445 - - - - - - - - - 26.02 -
11177 907.2 10.1 486 11182 roll 0.65 - - 2372 - 2.15 0.039 504 -653.5 234.0 - - 1444 - - - - - - - - - 25.82 -
11205 907.2 10.1 486 11212 done 0.66 - - 2371 - 2.08 0.024 1915 678.4 234.0 - - 1444 - - - - - - - - - 26.07 -
11511 872.8 10.1 497 11516 roll 0.66 - - 2371 - 2.08 0.035 3293 662.5 234.0 - - 1443 - - - - - - - - - 25.82 -
11584 866.0 10.3 499 11590 done 0.66 - - 2381 - 2.08 0.028 1886 -676.4 234.0 - - 1443 - - - - - - - - - 25.94 -
11910 832.7 9.6 510 11911 done 0.66 - - 2381 - - - 1886 - 234.0 - - 1443 - - - - - - - - - - -
12209 805.3 9.1 520 12218 done 0.66 - - 2381 - - - 1886 - 242.8 6.97 1.100 1420 -3.3 0.274 - - - - - - - - 23.99
12509 777.6 9.3 530 12518 roll 0.66 - - 2381 - 2.15 0.034 3287 651.6 245.1 3.53 0.770 1410 -2.8 0.325 - - - - - - - 25.91 24.04
12586 771.2 9.7 532 12592 done 0.66 - - 2389 - 2.08 0.028 1898 -667.8 245.1 - - 1410 - - - - - - - - - 25.98 -
12906 737.7 10.1 543 12907 done 0.66 - - 2389 - - - 1898 - 245.1 - - 1409 - - - - - - - - - - -
13206 707.6 9.9 553 13212 roll 0.66 - - 2389 - 2.10 0.034 3286 661.0 245.1 - - 1409 - - - - - - - - - 25.73 -
13261 704.1 9.9 554 13266 done 0.66 - - 2397 - 2.08 0.028 1901 -665.9 245.1 - - 1409 - - - - - - - - - 25.86 -
13575 671.3 9.4 565 13576 done 0.66 - - 2397 - - - 1901 - 246.2 - - 1409 - - - - - - - - - - -
13875 644.7 8.7 575 13905 roll 0.67 - - 2408 - 2.17 0.037 494 -648.4 268.1 22.15 1.193 1315 -4.2 0.260 - - - - - - - 25.46 23.77
13928 642.0 8.8 576 13952 done 0.68 - - 2408 - 2.10 0.024 1910 674.3 286.0 17.55 1.151 1243 -4.1 0.260 - - - - - - - 25.82 23.61
14270 605.4 10.2 588 14276 roll 0.68 - - 2408 - 2.05 0.034 3286 671.2 286.0 - - 1236 - - - - - - - - - 25.86 -
14338 598.4 10.7 590 14345 done 0.68 0.15 0.159 2382 -173.3 2.08 0.028 1896 -668.3 286.0 - - 1236 - - - - - - - - 25.52 25.96 -
14659 569.1 9.3 606 14664 roll 0.70 - - 2385 - 2.10 0.038 506 -661.9 289.2 - - 1236 - - - - - - - - - 25.72 -
14693 566.8 9.4 607 14706 done 0.72 - - 2385 - 2.05 0.024 1901 680.5 290.5 4.75 0.854 1224 -2.5 0.190 - - - - - - - 26.03 24.10
15005 536.7 9.1 623 15024 roll 0.74 - - 2385 - 2.12 0.034 3279 650.0 299.4 9.38 1.024 1188 -3.8 0.228 - - - - - - - 25.82 24.04
15086 530.7 9.3 626 15098 done 0.75 - - 2391 - 2.05 0.028 1890 -677.6 302.3 4.35 0.789 1176 -2.8 0.211 - - - - - - - 25.98 24.05
15417 498.6 9.3 643 15425 done 0.77 - - 2391 - - - 1890 - 307.1 5.78 0.884 1157 -3.3 0.211 - - - - - - - - 24.11
15717 473.3 8.2 658 15756 roll 0.80 - - 2401 - 2.22 0.038 507 -623.0 343.7 33.70 1.074 1007 -4.5 0.223 - - - - - - - 25.42 23.77
15812 466.8 7.8 662 15860 done 0.84 - - 2401 - 2.08 0.023 1908 673.6 392.0 43.10 1.056 810 -4.6 0.229 - - - - - - - 25.92 23.56
16162 438.4 7.9 680 16209 roll 0.88 0.12 0.101 2463 516.7 2.17 0.034 3290 636.9 435.7 37.83 1.030 631 -4.7 0.229 - - - - - - 26.12 25.41 23.76
16240 431.2 10.6 683 16246 done 0.88 - - 2470 - 2.08 0.028 1901 -667.8 435.7 - - 631 - - - - - - - - - 25.77 -
16543 384.3 15.5 699 16549 roll 0.88 0.12 0.161 2442 -233.3 2.12 0.036 503 -659.4 435.7 - - 628 - - - - - - - - 25.88 25.83 -
16593 378.2 14.7 701 16598 done 0.88 - - 2445 - 2.05 0.023 1904 683.4 435.7 - - 628 - - - - - - - - - 26.07 -
16912 337.2 12.2 717 16918 roll 0.90 - - 2442 - 2.05 0.032 3288 675.1 435.7 - - 627 - - - - - - - - - 25.83 -
16962 331.7 11.9 719 16967 done 0.91 - - 2448 - 2.08 0.027 1894 -670.2 435.7 - - 628 - - - - - - - - - 25.95 -
17281 292.1 11.9 735 17286 roll 0.92 - - 2459 - 2.10 0.037 507 -660.5 435.7 - - 628 - - - - - - - - - 25.73 -
17381 283.0 10.9 739 17388 done 0.94 - - 2459 - 2.05 0.022 1912 685.4 435.7 - - 628 - - - - - - - - - 26.06 -
17685 245.6 11.8 755 17690 roll 0.94 - - 2459 - 2.05 0.032 3289 671.7 435.7 - - 628 - - - - - - - - - 25.78 -
17712 242.6 12.1 756 17717 done 0.94 - - 2468 - 2.05 0.027 1899 -678.0 435.7 - - 628 - - - - - - - - - 25.92 -
18031 202.4 12.7 772 18036 roll 0.94 - - 2477 - 2.10 0.036 505 -663.8 435.7 - - 629 - - - - - - - - - 25.71 -
18079 196.8 12.8 774 18085 done 0.94 - - 2478 - 2.03 0.022 1906 690.1 435.7 - - 629 - - - - - - - - - 26.03 -
18398 152.1 14.0 790 18404 roll 0.94 - - 2478 - 2.05 0.031 3286 673.2 435.7 - - 628 - - - - - - - - - 25.79 -
18443 145.4 14.7 792 18449 done 0.94 - - 2483 - 2.03 0.026 1898 -683.7 435.7 - - 627 - - - - - - - - - 25.92 -
18767 103.2 11.7 808 18773 roll 0.94 - - 2494 - 2.08 0.035 504 -670.2 435.7 - - 630 - - - - - - - - - 25.72 -
18863 93.5 11.5 812 18868 done 0.95 - - 2494 - 2.03 0.021 1917 696.1 435.7 - - 630 - - - - - - - - - 26.07 -
19178 59.5 10.1 828 19183 roll 0.97 - - 2494 - 2.03 0.031 3282 672.4 435.7 - - 630 - - - - - - - - - 25.81 -
19211 56.9 10.2 829 19216 done 0.98 - - 2495 - 2.03 0.026 1896 -682.8 435.7 - - 630 - - - - - - - - - 25.94 -
19521 24.2 9.7 857 19528 roll 0.99 - - 2502 - 2.10 0.034 487 -671.0 435.7 - - 632 - - - - - - - - - 25.76 -
19562 20.0 8.1 864 19588 done 1.03 - - 2502 - 2.03 0.021 1905 698.5 473.1 18.62 0.099 479 -8.2 0.189 - - - - - - - 26.08 25.00
19710 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19710 begin surface coast
19729 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19729 begin surface
SM 1.96 - - - - -6.47 6.45 0.045 60 -378.6 - - 1917 - 473.92 - - 477 - - - - - - - -