WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 463 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.13 of 91.80 AH used of 24V (32.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.97 of 61.20 AH used of 10V (37.95% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.23, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 76 VBD -0.87 - - 44 - - - 2101 - -127.1 -60.40 - 2389 - - - - - - - - - - -
76 - -6.2 6 115 roll -0.87 12.48 0.176 2180 171.2 2.47 0.059 725 -557.1 -127.1 -20.92 - 2996 -29.0 - - - - - - - - - -
206 - -10.5 19 210 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.032 2117 568.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
511 - -10.7 60 515 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.047 730 -548.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
541 - -11.2 66 545 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.031 2126 569.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
851 - -8.7 120 855 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.047 723 -550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
871 - -8.7 122 875 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.032 2124 571.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1181 - -8.3 153 1189 done -0.87 - - 2180 - - - 2124 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1491 - -7.3 184 1495 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.047 722 -554.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1561 - -7.7 191 1565 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.033 2120 570.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1871 - -7.4 210 1889 done -0.87 - - 2180 - - - 2120 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2191 - -7.4 226 2209 done -0.87 - - 2180 - - - 2120 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2511 - -6.9 242 2529 done -0.87 - - 2180 - - - 2120 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2831 - -6.7 258 2849 done -0.87 - - 2180 - - - 2120 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3151 - -6.4 274 3169 done -0.87 - - 2180 - - - 2120 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3471 - -6.4 290 3489 done -0.87 - - 2180 - - - 2120 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3791 - -6.9 306 3795 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.051 719 -549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3841 - -6.7 306 3845 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.037 2116 565.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4151 - -7.0 312 4155 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.056 3526 552.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4191 - -7.9 312 4195 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.036 2125 -571.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4511 - -7.3 318 4515 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.056 721 -550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4566 - -7.0 318 4570 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.036 2120 566.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4871 - -5.7 324 4929 done -0.87 - - 2180 - - - 2120 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5231 - -5.9 330 5289 done -0.87 - - 2180 - - - 2120 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5591 - -7.0 336 5595 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.057 3524 554.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5616 - -8.5 336 5620 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 2129 -569.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5951 - -7.8 342 6009 done -0.87 - - 2180 - - - 2129 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6311 - -7.6 348 6369 done -0.87 - - 2180 - - - 2129 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6671 - -7.1 354 6675 roll -0.87 - - 2180 - 2.60 0.064 719 -542.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6706 - -6.7 354 6710 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.038 2126 562.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7031 - -6.5 360 7089 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7391 - -5.7 366 7449 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7751 - -5.8 372 7809 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8111 - -5.5 378 8115 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.056 723 -543.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8161 - -6.6 378 8165 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 2117 564.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8471 - -6.1 384 8529 done -0.87 - - 2180 - - - 2117 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8831 - -6.0 390 8835 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.056 723 -546.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8861 - -7.5 390 8865 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 2122 566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9191 - -6.1 396 9195 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.055 714 -545.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9216 - -7.9 396 9220 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.038 2123 563.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9551 - -6.7 402 9555 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.055 715 -545.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9581 - -7.3 402 9585 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.038 2126 564.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9911 - -6.4 408 9969 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10271 - -5.8 414 10275 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.056 722 -544.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10296 - -6.9 414 10300 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.038 2129 562.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10631 - -5.1 420 10689 done -0.87 - - 2180 - - - 2129 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10991 - -5.2 426 11049 done -0.87 - - 2180 - - - 2129 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11351 - -5.0 432 11409 done -0.87 - - 2180 - - - 2129 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11711 - -5.1 438 11715 roll -0.87 - - 2180 - 2.60 0.056 713 -544.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11731 - -5.5 438 11735 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.038 2119 562.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12071 - -4.9 444 12075 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.063 3528 546.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12101 - -5.3 444 12105 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.039 2124 -568.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12431 - -5.6 450 12435 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.061 3524 542.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12466 - -6.5 450 12470 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.040 2120 -568.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12791 - -6.7 456 12795 roll -0.87 - - 2180 - 2.60 0.062 3527 541.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12826 - -7.0 456 12830 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.040 2126 -567.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13151 - -6.6 462 13209 done -0.87 - - 2180 - - - 2125 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13511 - -5.7 468 13569 done -0.87 - - 2180 - - - 2124 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13871 - -5.5 474 13929 done -0.87 - - 2180 - - - 2124 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14231 - -5.2 480 14289 done -0.87 - - 2179 - - - 2124 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14591 - -5.7 486 14595 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.063 3524 542.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14621 - -5.9 486 14625 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.040 2127 -565.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14951 - -5.5 492 15009 done -0.87 - - 2180 - - - 2127 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15132 - 5.4 495 15250 done -0.32 0.55 0.089 2299 216.4 - - 2127 - - 111.50 1.302 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
15251 - 3.9 497 15370 done 0.87 1.25 0.067 2568 215.2 - - 2127 - 127.1 110.88 1.288 1956 -4.7 - - - - - - - - - -
15671 - 7.0 504 15675 roll 0.87 - - 2567 - 2.67 0.062 693 -537.1 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15711 - 7.0 504 15715 done 0.87 - - 2568 - 2.55 0.039 2103 552.9 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16031 - 7.3 510 16035 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.065 3499 536.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16096 - 7.2 511 16100 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.041 2108 -556.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16451 - 7.0 517 16509 done 0.87 - - 2568 - - - 2107 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16811 - 6.7 523 16869 done 0.87 - - 2568 - - - 2107 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17171 - 6.6 529 17175 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.064 3495 533.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17211 - 7.4 529 17215 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.041 2103 -556.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17531 - 6.2 535 17589 done 0.87 - - 2568 - - - 2103 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17891 - 6.2 541 17895 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.063 3495 535.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17956 - 7.0 542 17959 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.041 2101 -557.6 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18311 - 6.4 548 18315 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.062 3498 537.3 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18371 - 7.7 549 18375 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.041 2096 -560.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18731 - 5.7 555 18790 done 0.87 - - 2567 - - - 2097 - 135.2 5.90 1.239 1924 -4.7 - - - - - - - - - -
19091 - 6.2 561 19095 roll 0.88 - - 2568 - 2.63 0.062 3504 535.0 135.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19141 - 8.5 561 19144 done 0.88 - - 2568 - 2.50 0.041 2107 -558.8 135.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19451 - 6.5 567 19509 done 0.88 - - 2568 - - - 2107 - 135.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19811 - 7.0 573 19869 done 0.88 - - 2568 - - - 2107 - 135.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
20171 - 6.8 579 20175 roll 0.88 - - 2568 - 2.58 0.061 3496 538.4 135.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
20221 - 6.8 579 20225 done 0.88 - - 2568 - 2.50 0.041 2097 -559.6 135.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
20531 - 7.1 585 20535 roll 0.88 - - 2568 - 2.60 0.060 3498 538.8 135.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
20591 - 8.0 586 20595 done 0.88 - - 2568 - 2.50 0.041 2092 -562.4 135.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
20951 - 7.1 592 21009 done 0.88 - - 2568 - - - 2092 - 135.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
21311 - 6.5 598 21369 done 0.88 - - 2567 - - - 2092 - 135.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
21671 - 5.8 604 21680 roll 0.88 - - 2568 - 2.63 0.059 3495 533.5 141.3 4.70 1.110 1900 -4.9 - - - - - - - - - -
21736 - 6.1 605 21740 done 0.89 - - 2568 - 2.50 0.040 2104 -556.4 141.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
22091 - 5.2 611 22150 done 0.89 - - 2568 - - - 2104 - 164.3 19.20 1.060 1806 -4.8 - - - - - - - - - -
22451 - 6.0 617 22509 done 0.92 - - 2568 - - - 2104 - 164.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
22811 - 6.6 623 22815 roll 0.92 - - 2567 - 2.58 0.059 3496 539.5 164.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
22891 - 8.0 624 22895 done 0.92 - - 2568 - 2.50 0.041 2099 -558.8 164.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
23231 - 7.5 630 23289 done 0.92 - - 2566 - - - 2099 - 164.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
23591 - 7.9 636 23649 done 0.92 - - 2568 - - - 2099 - 164.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
23951 - 6.9 642 24009 done 0.92 - - 2568 - - - 2099 - 164.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
24311 - 5.7 648 24325 roll 0.92 - - 2568 - 2.58 0.057 3496 541.5 172.7 7.07 0.980 1772 -4.8 - - - - - - - - - -
24366 - 6.4 648 24370 done 0.92 - - 2568 - 2.50 0.039 2107 -555.6 172.7 - - 1771 - - - - - - - - - - -
24671 - 6.4 654 24729 done 0.92 - - 2568 - - - 2107 - 172.7 - - 1771 - - - - - - - - - - -
25031 - 7.2 660 25035 roll 0.92 - - 2568 - 2.58 0.058 3502 540.7 172.7 - - 1771 - - - - - - - - - - -
25081 - 6.5 660 25085 done 0.92 - - 2568 - 2.50 0.039 2101 -560.4 172.7 - - 1771 - - - - - - - - - - -
25391 - 7.4 666 25395 roll 0.92 - - 2568 - 2.58 0.057 3500 542.2 172.7 - - 1771 - - - - - - - - - - -
25453 - 7.9 667 25460 done 0.92 - - 2568 - 2.50 0.039 2094 -562.4 172.7 - - 1771 - - - - - - - - - - -
25771 - 6.7 673 25789 done 0.92 - - 2568 - - - 2094 - 172.7 - - 1771 - - - - - - - - - - -
26091 - 5.8 689 26110 done 0.92 - - 2568 - - - 2094 - 178.1 4.47 0.903 1749 -4.9 - - - - - - - - - -
26411 - 6.4 705 26415 roll 0.93 - - 2568 - 2.58 0.056 3498 544.2 178.1 - - 1749 - - - - - - - - - - -
26446 - 7.1 706 26450 done 0.93 - - 2567 - 2.47 0.038 2104 -564.4 178.1 - - 1749 - - - - - - - - - - -
26751 - 7.4 722 26769 done 0.93 - - 2568 - - - 2104 - 178.1 - - 1749 - - - - - - - - - - -
27071 - 7.2 738 27075 roll 0.93 - - 2568 - 2.55 0.054 3498 546.7 178.1 - - 1749 - - - - - - - - - - -
27116 - 6.9 740 27120 done 0.93 - - 2568 - 2.47 0.038 2101 -565.6 178.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
27431 - 5.6 756 27445 roll 0.93 - - 2567 - 2.60 0.053 3501 538.5 189.9 9.20 0.808 1701 -5.1 - - - - - - - - - -
27491 - 5.5 759 27510 done 0.94 - - 2568 - 2.47 0.038 2105 -565.2 204.4 11.32 0.796 1642 -5.2 - - - - - - - - - -
27811 - 5.7 775 27830 done 0.96 - - 2568 - - - 2105 - 213.9 7.05 0.781 1604 -5.4 - - - - - - - - - -
28131 - 6.2 792 28135 roll 0.97 - - 2568 - 2.55 0.053 3503 548.2 213.9 - - 1603 - - - - - - - - - - -
28181 - 6.5 797 28185 done 0.97 - - 2568 - 2.50 0.038 2095 -563.2 213.9 - - 1603 - - - - - - - - - - -
28491 - 5.5 828 28510 roll 0.97 - - 2568 - 2.60 0.056 698 -537.3 228.3 11.07 0.743 1544 -5.3 - - - - - - - - - -
28536 - 5.6 832 28550 done 0.99 - - 2568 - 2.47 0.033 2096 566.0 239.7 9.02 0.735 1498 -5.1 - - - - - - - - - -
28851 - 5.5 864 28870 roll 1.00 0.10 0.061 2600 320.0 2.58 0.052 3499 543.8 254.2 11.30 0.732 1438 -5.3 - - - - - - - - - -
28896 - 8.8 868 28900 done 1.01 - - 2600 - 2.50 0.037 2103 -558.4 254.2 - - 1437 - - - - - - - - - - -
29201 - 7.0 900 29205 roll 1.01 - - 2600 - 2.55 0.051 3498 547.1 254.2 - - 1437 - - - - - - - - - - -
29226 - 6.7 905 29230 done 1.01 - - 2599 - 2.47 0.036 2106 -563.6 254.2 - - 1436 - - - - - - - - - - -
29531 - 5.6 966 29545 roll 1.01 - - 2600 - 2.58 0.055 697 -546.1 264.7 7.85 0.706 1396 -5.1 - - - - - - - - - -
29576 - 6.3 975 29580 done 1.02 - - 2600 - 2.50 0.033 2102 562.0 264.7 - - 1395 - - - - - - - - - - -
29881 - 5.4 1036 29900 roll 1.02 - - 2600 - 2.55 0.051 3489 543.9 283.3 14.40 0.670 1319 -5.3 - - - - - - - - - -
29951 - 7.2 1044 29955 done 1.05 - - 2600 - 2.47 0.035 2100 -562.3 283.3 - - 1319 - - - - - - - - - - -
30261 - 5.9 1075 30270 roll 1.05 - - 2601 - 2.55 0.054 693 -551.8 287.1 2.55 0.663 1304 -5.9 - - - - - - - - - -
30301 - 5.1 1079 30325 done 1.05 - - 2600 - 2.47 0.032 2099 569.2 312.9 20.05 0.639 1199 -5.2 - - - - - - - - - -