WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 463 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  463 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -448.24478 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  33

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023256,4753.163,-12619.795,32,2.1,51 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.194,0.028
_SM_DEPTHo  0.84 KALMAN_X  205660.8,-116.1,-375.1,-304699.5,403.7
_SM_ANGLEo  -67.5 KALMAN_Y  121113.7,-242.7,-480.9,-19645.3,3038.3
GPS2  023906,4753.132,-12619.836,13,1.2,29,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  62.2,57328,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30604,0.00,0.000,0,0,1195,314.23 _10V_AH  10.0,37.974
HUMID  1239 DATA_FILE_SIZE  33842,1102
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,62.129

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.40 0.000 2 0.000 0.000 44 2101 2389
76 -0.87 -127.1 -6.2 6 115 12.48 2.47 -20.92 0.000 4 0.176 0.059 2180 725 2996
206 -0.87 -127.1 -10.5 19 210 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2180 2117 2996
511 -0.87 -127.1 -10.7 60 515 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2180 730 2997
541 -0.87 -127.1 -11.2 66 545 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2180 2126 2997
851 -0.87 -127.1 -8.7 120 855 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2180 723 2998
871 -0.87 -127.1 -8.7 122 875 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2180 2124 2998
1181 -0.87 -127.1 -8.3 153 1189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2124 2998
1491 -0.87 -127.1 -7.3 184 1495 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2180 722 2998
1561 -0.87 -127.1 -7.7 191 1565 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2180 2120 2999
1871 -0.87 -127.1 -7.4 210 1889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2120 2999
2191 -0.87 -127.1 -7.4 226 2209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2120 2999
2511 -0.87 -127.1 -6.9 242 2529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2120 2999
2831 -0.87 -127.1 -6.7 258 2849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2120 2999
3151 -0.87 -127.1 -6.4 274 3169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2120 2999
3471 -0.87 -127.1 -6.4 290 3489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2120 2999
3791 -0.87 -127.1 -6.9 306 3795 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 719 2999
3841 -0.87 -127.1 -6.7 306 3845 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2180 2116 2999
4151 -0.87 -127.1 -7.0 312 4155 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2180 3526 2999
4191 -0.87 -127.1 -7.9 312 4195 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2180 2125 2999
4511 -0.87 -127.1 -7.3 318 4515 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2180 721 2999
4566 -0.87 -127.1 -7.0 318 4570 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2180 2120 2999
4871 -0.87 -127.1 -5.7 324 4929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2120 2999
5231 -0.87 -127.1 -5.9 330 5289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2120 2999
5591 -0.87 -127.1 -7.0 336 5595 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2180 3524 2999
5616 -0.87 -127.1 -8.5 336 5620 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2129 2999
5951 -0.87 -127.1 -7.8 342 6009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2129 2999
6311 -0.87 -127.1 -7.6 348 6369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2129 2999
6671 -0.87 -127.1 -7.1 354 6675 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2180 719 2999
6706 -0.87 -127.1 -6.7 354 6710 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2126 2998
7031 -0.87 -127.1 -6.5 360 7089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2999
7391 -0.87 -127.1 -5.7 366 7449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2999
7751 -0.87 -127.1 -5.8 372 7809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2998
8111 -0.87 -127.1 -5.5 378 8115 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2180 723 2998
8161 -0.87 -127.1 -6.6 378 8165 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2117 2998
8471 -0.87 -127.1 -6.1 384 8529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2117 2998
8831 -0.87 -127.1 -6.0 390 8835 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2180 723 2998
8861 -0.87 -127.1 -7.5 390 8865 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2122 2998
9191 -0.87 -127.1 -6.1 396 9195 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 714 2997
9216 -0.87 -127.1 -7.9 396 9220 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2123 2997
9551 -0.87 -127.1 -6.7 402 9555 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 715 2997
9581 -0.87 -127.1 -7.3 402 9585 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2126 2997
9911 -0.87 -127.1 -6.4 408 9969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2996
10271 -0.87 -127.1 -5.8 414 10275 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2180 722 2995
10296 -0.87 -127.1 -6.9 414 10300 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2129 2996
10631 -0.87 -127.1 -5.1 420 10689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2129 2995
10991 -0.87 -127.1 -5.2 426 11049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2129 2995
11351 -0.87 -127.1 -5.0 432 11409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2129 2995
11711 -0.87 -127.1 -5.1 438 11715 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2180 713 2995
11731 -0.87 -127.1 -5.5 438 11735 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2119 2994
12071 -0.87 -127.1 -4.9 444 12075 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2180 3528 2994
12101 -0.87 -127.1 -5.3 444 12105 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2124 2994
12431 -0.87 -127.1 -5.6 450 12435 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3524 2993
12466 -0.87 -127.1 -6.5 450 12470 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2120 2994
12791 -0.87 -127.1 -6.7 456 12795 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2180 3527 2994
12826 -0.87 -127.1 -7.0 456 12830 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2126 2994
13151 -0.87 -127.1 -6.6 462 13209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2125 2993
13511 -0.87 -127.1 -5.7 468 13569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2124 2993
13871 -0.87 -127.1 -5.5 474 13929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2124 2993
14231 -0.87 -127.1 -5.2 480 14289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2124 2993
14591 -0.87 -127.1 -5.7 486 14595 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2180 3524 2993
14621 -0.87 -127.1 -5.9 486 14625 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2127 2993
14951 -0.87 -127.1 -5.5 492 15009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2127 2992
15132 -0.32 0.0 5.4 495 15250 0.55 0.00 111.50 1.302 6 0.089 0.000 2299 2127 2476
15251 0.87 127.1 3.9 497 15370 1.25 0.00 110.88 1.288 6 0.067 0.000 2568 2127 1956
15671 0.87 127.1 7.0 504 15675 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2567 693 1955
15711 0.87 127.1 7.0 504 15715 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2568 2103 1955
16031 0.87 127.1 7.3 510 16035 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2568 3499 1954
16096 0.87 127.1 7.2 511 16100 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2108 1954
16451 0.87 127.1 7.0 517 16509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2107 1954
16811 0.87 127.1 6.7 523 16869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2107 1953
17171 0.87 127.1 6.6 529 17175 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3495 1953
17211 0.87 127.1 7.4 529 17215 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2103 1953
17531 0.87 127.1 6.2 535 17589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2103 1953
17891 0.87 127.1 6.2 541 17895 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3495 1953
17956 0.87 127.1 7.0 542 17959 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2101 1952
18311 0.87 127.1 6.4 548 18315 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2568 3498 1952
18371 0.87 127.1 7.7 549 18375 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2096 1952
18731 0.87 135.2 5.7 555 18790 0.00 0.00 5.90 1.239 6 0.000 0.000 2567 2097 1924
19091 0.88 135.2 6.2 561 19095 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2568 3504 1923
19141 0.88 135.2 8.5 561 19144 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2107 1923
19451 0.88 135.2 6.5 567 19509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2107 1923
19811 0.88 135.2 7.0 573 19869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2107 1923
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