DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 463 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 85.37 of 150.00 AH used of 24V (43.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.77 of 100.00 AH used of 10V (61.23% remains)
• Surface angle -29.9 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 558.30 (SM_CC=558.3028)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5123.4 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5123.4 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 126 VBD -1.08 - - 163 - - - 2340 - -146.0 -107.12 - 1846 - - - - - - - - - - -
130 3.2 -0.8 19 218 roll -1.08 8.50 0.252 2201 239.8 2.50 0.084 3743 561.2 -146.0 -73.20 - 3017 -16.0 - - - - - - - - - -
327 21.1 -16.5 53 334 done -0.84 0.20 0.160 2256 275.0 2.25 0.044 2343 -622.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
674 63.4 -11.7 114 680 roll -0.70 0.10 0.180 2283 270.0 2.35 0.058 926 -603.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
755 72.5 -11.2 128 761 done -0.64 - - 2283 - 2.35 0.055 2344 603.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1100 105.6 -9.0 181 1104 roll -0.64 - - 2283 - 2.35 0.058 932 -600.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1218 116.5 -9.2 186 1222 done -0.64 - - 2283 - 2.35 0.055 2345 601.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1546 143.6 -7.9 202 1550 roll -0.72 - - 2283 - 2.42 0.071 3753 581.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1580 146.4 -7.7 203 1584 done -0.85 0.12 0.090 2241 -350.0 2.28 0.042 2334 -622.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1901 176.9 -9.6 219 1906 roll -0.78 0.10 0.179 2265 240.0 2.33 0.058 937 -599.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1997 185.4 -8.3 223 2001 done -0.78 - - 2265 - 2.35 0.057 2340 597.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2318 212.3 -8.4 239 2320 done -0.83 - - 2265 - - - 2339 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2628 238.8 -8.5 254 2632 roll -0.88 - - 2265 - 2.38 0.059 926 -593.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2667 242.4 -8.9 255 2674 done -0.88 - - 2265 - 2.38 0.055 2347 597.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2984 267.6 -8.0 271 2986 done -0.96 0.15 0.097 2213 -346.7 - - 2347 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3294 298.2 -9.5 286 3298 roll -0.86 0.15 0.162 2254 273.3 2.40 0.058 927 -591.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3372 305.0 -8.0 289 3376 done -0.86 - - 2254 - 2.38 0.054 2350 597.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3694 328.0 -6.9 305 3698 roll -0.91 - - 2254 - 2.42 0.072 3746 576.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3808 335.6 -7.0 310 3813 done -1.01 0.15 0.094 2204 -333.3 2.28 0.043 2330 -621.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4141 363.5 -8.4 326 4143 done -0.90 0.15 0.149 2244 266.7 - - 2330 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4450 385.0 -7.1 341 4451 done -0.90 - - 2245 - - - 2330 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4758 405.9 -6.7 354 4759 done -0.90 - - 2244 - - - 2330 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5083 427.8 -6.8 362 5087 roll -0.95 - - 2245 - 2.47 0.069 3746 573.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5153 433.0 -7.9 363 5158 done -1.04 0.15 0.087 2192 -353.3 2.28 0.040 2326 -622.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5502 463.7 -8.9 372 5504 done -0.90 0.17 0.148 2241 288.2 - - 2326 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5826 486.5 -7.1 380 5831 roll -0.90 - - 2241 - 2.50 0.068 3757 572.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5883 490.7 -7.6 381 5888 done -1.00 0.10 0.097 2205 -360.0 2.28 0.041 2337 -622.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6197 517.3 -8.5 389 6201 roll -0.92 0.12 0.155 2240 291.7 2.33 0.054 932 -603.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6258 522.3 -7.4 390 6262 done -0.92 - - 2240 - 2.35 0.052 2350 603.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6607 546.4 -6.8 399 6611 roll -0.97 - - 2240 - 2.42 0.069 3752 579.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6653 549.7 -7.1 400 6657 done -1.07 0.15 0.091 2189 -340.0 2.25 0.039 2338 -628.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6983 578.0 -8.6 408 6988 roll -0.94 0.15 0.151 2230 273.3 2.33 0.052 933 -603.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7039 582.6 -7.9 409 7043 done -0.94 - - 2230 - 2.33 0.052 2341 604.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7352 605.8 -7.5 417 7356 roll -0.94 - - 2230 - 2.40 0.067 3750 587.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7430 611.9 -7.9 418 7434 done -1.01 - - 2230 - 2.25 0.039 2337 -628.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7770 635.2 -6.9 427 7773 roll -1.01 - - 2230 - 2.30 0.054 932 -610.9 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7809 638.2 -7.4 427 7815 done -1.01 - - 2230 - 2.33 0.050 2344 606.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8141 660.5 -6.8 436 8145 roll -1.01 - - 2230 - 2.40 0.067 3742 582.5 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8208 665.3 -7.5 437 8213 done -1.08 0.12 0.096 2189 -341.7 2.25 0.040 2330 -627.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8551 693.9 -8.5 446 8555 roll -0.96 0.15 0.149 2230 273.3 2.30 0.052 939 -604.8 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8600 697.9 -7.5 447 8605 done -0.96 - - 2230 - 2.33 0.051 2345 603.4 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8920 718.8 -6.7 455 8924 roll -0.96 - - 2230 - 2.40 0.068 3745 583.3 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8988 723.5 -6.7 456 8992 done -1.04 - - 2230 - 2.25 0.039 2333 -627.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9338 746.5 -6.4 465 9342 roll -1.04 - - 2230 - 2.30 0.053 928 -610.9 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9377 749.4 -7.2 465 9383 done -1.04 - - 2230 - 2.35 0.051 2350 605.1 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9709 770.4 -6.3 474 9713 roll -1.04 - - 2230 - 2.40 0.067 3743 580.4 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9760 773.8 -6.8 475 9765 done -1.13 0.15 0.089 2178 -346.7 2.25 0.039 2330 -628.0 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
10085 799.9 -8.1 483 10090 roll -1.00 0.15 0.152 2218 266.7 2.30 0.051 936 -606.1 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
10147 804.6 -6.8 484 10151 done -0.95 - - 2218 - 2.33 0.051 2351 607.3 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
10496 827.6 -6.8 493 10500 roll -0.95 - - 2218 - 2.40 0.067 3746 581.2 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
10597 834.7 -7.2 495 10601 done -0.99 - - 2218 - 2.25 0.039 2335 -627.1 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
10916 855.9 -6.6 503 10920 roll -0.99 - - 2218 - 2.30 0.054 936 -608.3 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
10978 860.5 -7.6 504 10982 done -0.99 - - 2218 - 2.33 0.052 2341 603.0 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
11291 881.5 -6.6 512 11295 roll -0.99 - - 2219 - 2.40 0.066 3747 585.8 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
11354 885.8 -6.7 513 11358 done -1.05 - - 2218 - 2.25 0.039 2324 -632.4 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
11668 907.5 -6.7 521 11669 done -1.05 - - 2218 - - - 2324 - -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
11992 929.1 -6.5 529 11996 roll -1.05 - - 2218 - 2.47 0.065 3754 578.9 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
12043 932.7 -7.1 530 12047 done -1.11 0.10 0.104 2187 -310.0 2.25 0.039 2340 -628.4 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
12368 958.0 -8.0 538 12373 roll -1.02 0.12 0.154 2219 266.7 2.30 0.053 939 -609.1 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
12413 961.7 -8.1 539 12417 done -1.02 - - 2219 - 2.33 0.051 2353 606.9 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
12744 984.2 -6.7 547 12748 roll -1.02 - - 2219 - 2.38 0.066 3746 585.3 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
12791 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12791 begin apogee
12801 988.1 7.2 548 12946 done -0.34 0.45 0.142 2357 306.7 - - 2509 - - 141.57 1.479 2420 -4.3 0.357 - - - - - - - - -
12947 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12947 begin climb
12950 991.3 - 551 13223 roll 1.08 1.12 0.102 2665 275.0 2.83 0.064 3924 500.0 146.0 181.95 1.185 1825 -3.3 0.341 - - - - - - - - -
13263 971.0 9.0 558 13268 done 0.78 0.25 0.138 2603 -248.0 2.53 0.038 2523 -553.8 146.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
13601 949.9 6.1 567 13635 roll 0.82 - - 2603 - 2.70 0.067 3920 517.4 174.0 27.27 1.366 1711 -4.2 0.362 - - - - - - - - -
13653 946.4 6.2 568 13699 done 0.85 - - 2603 - 2.47 0.038 2507 -572.1 198.1 28.67 1.172 1613 -3.4 0.344 - - - - - - - - -
14016 921.6 6.9 577 14024 done 0.93 0.12 0.079 2650 391.7 - - 2507 - 202.3 5.60 1.036 1596 -3.0 0.336 - - - - - - - - -
14339 894.4 8.7 585 14344 roll 0.86 0.12 0.146 2614 -300.0 2.40 0.067 3940 597.1 202.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
14362 892.5 7.9 585 14366 done 0.80 - - 2614 - 2.22 0.041 2515 -641.9 202.3 - - 1598 - - - - - - - - - - -
14705 868.7 7.0 594 14706 done 0.80 - - 2614 - - - 2515 - 202.8 - - 1598 - - - - - - - - - - -
15031 846.7 6.6 602 15049 roll 0.87 - - 2615 - 2.33 0.054 1113 -601.7 214.8 11.98 1.302 1545 -4.4 0.358 - - - - - - - - -
15057 845.0 6.7 602 15075 done 0.97 0.12 0.079 2664 408.3 2.30 0.051 2534 617.8 223.1 9.02 1.216 1510 -3.9 0.336 - - - - - - - - -
15399 815.0 9.0 611 15401 done 0.88 0.15 0.134 2620 -293.3 - - 2535 - 223.1 - - 1512 - - - - - - - - - - -
15725 792.1 6.9 619 15732 done 0.94 - - 2621 - - - 2535 - 226.9 4.80 0.978 1494 -3.8 0.378 - - - - - - - - -
16050 770.6 6.6 627 16069 roll 1.01 0.12 0.085 2674 441.7 2.38 0.054 1115 -596.6 240.3 12.82 1.285 1441 -4.1 0.309 - - - - - - - - -
16087 767.5 8.6 627 16094 done 0.92 0.15 0.139 2633 -273.3 2.28 0.050 2522 617.1 240.3 - - 1441 - - - - - - - - - - -
16420 744.3 6.9 636 16425 done 0.93 - - 2632 - - - 2522 - 242.7 3.83 0.823 1430 -2.9 0.323 - - - - - - - - -
16743 721.3 7.2 644 16747 roll 0.93 - - 2632 - 2.28 0.053 1115 -617.1 242.7 - - 1433 - - - - - - - - - - -
16756 720.4 7.2 644 16760 done 0.97 - - 2633 - 2.28 0.048 2530 620.6 242.7 - - 1433 - - - - - - - - - - -
17076 697.8 7.0 652 17085 roll 0.97 - - 2632 - 2.33 0.051 1119 -605.6 244.5 3.35 0.713 1423 -3.0 0.364 - - - - - - - - -
17093 696.7 6.8 652 17108 done 1.04 0.10 0.093 2677 450.0 2.28 0.048 2530 618.9 251.8 8.15 1.149 1393 -3.7 0.278 - - - - - - - - -
17446 664.7 9.2 661 17448 done 0.94 0.15 0.128 2632 -300.0 - - 2531 - 251.8 - - 1396 - - - - - - - - - - -
17772 641.1 7.3 669 17773 done 0.99 - - 2632 - - - 2531 - 251.8 - - 1395 - - - - - - - - - - -
18096 617.5 7.2 677 18098 done 1.05 0.12 0.087 2682 416.7 - - 2530 - 251.8 - - 1396 - - - - - - - - - - -
18421 586.3 9.7 685 18426 roll 0.95 0.15 0.129 2638 -293.3 2.38 0.066 3932 589.1 251.8 - - 1396 - - - - - - - - - - -
18444 584.2 8.6 685 18448 done 0.89 - - 2638 - 2.22 0.041 2520 -636.0 251.8 - - 1396 - - - - - - - - - - -
18786 559.0 7.3 694 18790 roll 0.89 - - 2638 - 2.25 0.053 1118 -623.1 251.8 - - 1396 - - - - - - - - - - -
18803 557.7 7.1 694 18807 done 0.95 - - 2638 - 2.28 0.048 2520 614.9 251.8 - - 1396 - - - - - - - - - - -
19117 536.5 6.8 702 19126 done 0.96 - - 2638 - - - 2520 - 258.4 7.35 1.055 1366 -4.1 0.258 - - - - - - - - -
19443 513.9 7.1 710 19444 done 1.01 - - 2638 - - - 2520 - 258.4 - - 1368 - - - - - - - - - - -
19767 490.3 7.4 718 19769 done 1.06 0.10 0.091 2680 420.0 - - 2521 - 258.4 - - 1369 - - - - - - - - - - -
20092 461.3 8.9 726 20097 roll 0.99 0.12 0.138 2643 -308.3 2.38 0.064 3925 589.9 258.4 - - 1369 - - - - - - - - - - -
20109 459.7 8.9 726 20113 done 0.94 - - 2643 - 2.22 0.040 2517 -634.2 258.4 - - 1369 - - - - - - - - - - -
20458 434.3 7.3 735 20462 roll 0.94 - - 2643 - 2.25 0.053 1118 -621.8 258.4 - - 1369 - - - - - - - - - - -
20469 433.4 7.4 735 20472 done 0.98 - - 2643 - 2.28 0.047 2520 614.9 258.4 - - 1369 - - - - - - - - - - -
20787 409.5 7.5 743 20788 done 0.98 - - 2643 - - - 2520 - 258.4 - - 1369 - - - - - - - - - - -
21095 386.6 7.6 754 21096 done 1.03 - - 2643 - - - 2520 - 258.4 - - 1369 - - - - - - - - - - -
21403 363.1 7.4 769 21405 done 1.09 0.10 0.091 2690 470.0 - - 2521 - 258.4 - - 1369 - - - - - - - - - - -
21713 333.9 9.4 784 21718 roll 0.99 0.15 0.132 2645 -300.0 2.40 0.063 3937 590.0 258.4 - - 1369 - - - - - - - - - - -
21737 331.9 8.8 785 21741 done 0.94 - - 2645 - 2.25 0.039 2517 -631.1 258.4 - - 1369 - - - - - - - - - - -
22070 308.4 7.0 801 22074 roll 1.01 - - 2645 - 2.30 0.054 1113 -610.4 259.0 - - 1369 - - - - - - - - - - -
22106 305.9 7.1 802 22111 done 1.14 0.15 0.075 2704 393.3 2.30 0.048 2523 613.0 259.0 - - 1370 - - - - - - - - - - -
22422 276.0 9.3 817 22427 roll 1.03 0.17 0.129 2651 -311.8 2.40 0.063 3933 587.5 259.0 - - 1370 - - - - - - - - - - -
22472 271.6 9.3 819 22476 done 1.03 - - 2651 - 2.25 0.038 2509 -632.9 259.0 - - 1370 - - - - - - - - - - -
22795 249.6 6.7 835 22807 done 1.10 0.10 0.088 2694 430.0 - - 2509 - 267.5 9.50 0.978 1329 -4.3 0.137 - - - - - - - - -
23103 223.3 8.5 850 23107 roll 1.04 0.12 0.139 2659 -291.7 2.28 0.053 1120 -609.2 267.5 - - 1331 - - - - - - - - - - -
23114 222.3 8.7 850 23120 done 1.04 - - 2659 - 2.28 0.048 2523 615.4 267.5 - - 1331 - - - - - - - - - - -
23431 200.9 6.7 866 23445 roll 1.13 - - 2659 - 2.38 0.065 3925 589.1 275.9 8.52 0.947 1295 -4.2 0.112 - - - - - - - - -
23463 198.4 6.9 867 23475 done 1.13 0.08 0.100 2692 412.5 2.22 0.040 2515 -635.1 279.6 4.57 0.751 1280 -3.3 0.108 - - - - - - - - -
23785 170.9 8.3 883 23788 roll 1.13 - - 2692 - 2.25 0.054 1119 -620.4 279.6 - - 1282 - - - - - - - - - - -
23818 168.0 8.5 884 23822 done 1.13 - - 2692 - 2.28 0.049 2525 616.7 279.6 - - 1282 - - - - - - - - - - -
24139 143.1 7.5 900 24143 roll 1.13 - - 2693 - 2.38 0.068 3936 592.9 279.6 - - 1282 - - - - - - - - - - -
24174 140.2 8.2 901 24179 done 1.04 0.12 0.143 2658 -291.7 2.25 0.041 2516 -631.1 279.6 - - 1282 - - - - - - - - - - -
24497 120.8 5.7 917 24536 done 1.22 0.15 0.076 2719 406.7 - - 2515 - 318.8 33.75 1.035 1120 -4.8 0.070 - - - - - - - - -
24853 92.9 7.7 946 24859 done 1.22 - - 2719 - - - 2515 - 318.8 - - 1118 - - - - - - - - - - -
25198 68.3 7.7 1007 25203 done 1.22 - - 2719 - - - 2515 - 318.8 - - 1117 - - - - - - - - - - -
25541 43.3 6.3 1068 25566 roll 1.26 - - 2719 - 2.47 0.070 3925 570.9 341.3 19.12 0.993 1028 -4.7 0.025 - - - - - - - - -
25580 41.4 4.7 1074 25645 done 1.35 - - 2719 - 2.25 0.044 2515 -626.7 408.1 58.42 0.966 756 -4.7 0.025 - - - - - - - - -
25987 14.9 9.1 1145 25994 roll 1.47 0.12 0.078 2774 458.3 2.25 0.057 1116 -621.8 408.1 - - 747 - - - - - - - - - - -
26052 8.3 10.1 1156 26058 done 1.47 - - 2774 - 2.28 0.052 2529 619.7 408.1 - - 746 - - - - - - - - - - -
26118 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26118 begin surface coast
26136 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26136 begin surface
SM 1.24 - - - - -10.49 - - 154 - - - 2328 - 558.30 137.45 0.910 145 -4.4 0.001 - - - - - -