OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 462 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.53 of 150.00 AH used of 24V (34.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.56 of 110.00 AH used of 10V (45.86% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 521.51, SM_CC=375)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 80 VBD -0.52 - - 189 - - - 2720 - -160.6 -60.88 - 2324 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -5.6 10 128 roll -0.52 8.93 0.236 2348 241.8 2.25 0.040 1191 -679.6 -160.6 -25.42 - 3586 -49.6 - - - - - - - 25.03 26.27 26.72
222 39.9 -24.5 35 229 done -0.52 0.05 0.243 2348 - 2.22 0.041 2676 668.9 -160.6 - - 3586 - - - - - - - - 26.08 26.20 -
552 136.1 -24.2 96 574 roll -0.52 - - 2341 - 1.65 0.051 3767 661.2 -160.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.16 -
607 148.2 -18.5 103 614 done -0.52 - - 2341 - 1.62 0.023 2570 -738.9 -160.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.51 -
924 209.9 -18.6 160 932 roll -0.52 - - 2341 - 1.92 0.022 1178 -725.0 -160.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.46 -
977 218.8 -15.9 165 986 done -0.52 0.03 0.176 2349 266.7 2.28 0.044 2668 653.5 -160.6 - - 3586 - - - - - - - - 26.06 26.20 -
1285 261.1 -12.7 196 1289 roll -0.52 - - 2349 - 2.10 0.023 1176 -710.5 -160.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.43 -
1327 265.5 -10.8 200 1336 done -0.52 - - 2348 - 2.22 0.042 2667 671.6 -160.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.21 -
1636 302.9 -13.4 231 1640 roll -0.52 - - 2348 - 1.65 0.054 3766 666.1 -160.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.11 -
1698 310.2 -11.2 237 1702 done -0.52 - - 2348 - 1.65 0.022 2550 -737.0 -160.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.52 -
2011 342.8 -10.4 268 2019 roll -0.52 - - 2348 - 1.90 0.023 1181 -720.5 -160.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.44 -
2076 348.6 -8.9 274 2083 done -0.52 - - 2348 - 2.25 0.044 2670 661.8 -160.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.18 -
2382 380.6 -10.1 305 2391 roll -0.52 - - 2348 - 2.12 0.023 1175 -705.2 -160.6 - - 3580 - - - - - - - - - 26.41 -
2414 383.7 -10.0 308 2425 done -0.52 - - 2345 - 2.28 0.044 2678 659.2 -160.6 - - 3579 - - - - - - - - - 26.17 -
2724 414.0 -8.5 339 2733 roll -0.52 - - 2345 - 2.12 0.024 1185 -704.2 -160.6 - - 3577 - - - - - - - - - 26.40 -
2779 417.9 -7.7 344 2786 done -0.52 - - 2345 - 2.25 0.044 2677 663.1 -160.6 - - 3576 - - - - - - - - - 26.17 -
3086 444.2 -8.3 375 3095 roll -0.52 - - 2345 - 2.17 0.036 1178 -690.8 -160.6 -0.10 - 3596 -200.0 - - - - - - - - 26.37 25.98
3128 447.6 -8.1 379 3137 done -0.52 - - 2344 - 2.28 0.044 2678 657.9 -160.6 - - 3596 - - - - - - - - - 26.15 -
3439 472.1 -7.9 410 3447 roll -0.52 - - 2344 - 2.15 0.024 1182 -695.8 -160.6 - - 3592 - - - - - - - - - 26.38 -
3500 476.4 -6.7 416 3509 done -0.52 - - 2344 - 2.28 0.044 2675 654.8 -160.6 - - 3592 - - - - - - - - - 26.14 -
3810 500.8 -8.4 447 3819 roll -0.52 - - 2344 - 2.15 0.024 1178 -696.3 -160.6 - - 3590 - - - - - - - - - 26.38 -
3854 504.3 -8.3 451 3861 done -0.52 - - 2344 - 2.30 0.044 2660 644.3 -160.6 - - 3589 - - - - - - - - - 26.13 -
4163 530.6 -8.4 482 4171 roll -0.52 - - 2344 - 2.10 0.024 1186 -701.9 -160.6 - - 3587 - - - - - - - - - 26.37 -
4205 533.9 -8.1 486 4214 done -0.52 - - 2344 - 2.25 0.044 2666 657.8 -160.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.12 -
4514 558.4 -8.0 517 4524 roll -0.52 - - 2344 - 2.12 0.024 1185 -698.6 -160.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.36 -
4546 561.0 -8.0 520 4555 done -0.52 - - 2344 - 2.28 0.045 2674 653.1 -160.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.10 -
4856 586.4 -8.6 551 4865 roll -0.52 - - 2344 - 2.15 0.024 1183 -693.5 -160.6 - - 3580 - - - - - - - - - 26.35 -
4890 589.1 -8.6 554 4894 done -0.52 - - 2343 - 2.28 0.046 2667 650.9 -160.6 - - 3580 - - - - - - - - - 26.08 -
5211 618.0 -9.0 576 5217 roll -0.52 - - 2344 - 2.15 0.024 1178 -692.6 -160.6 - - 3578 - - - - - - - - - 26.34 -
5234 619.8 -9.0 577 5238 done -0.52 - - 2343 - 2.28 0.044 2667 653.1 -160.6 - - 3578 - - - - - - - - - 26.07 -
5548 645.2 -7.5 593 5553 roll -0.52 - - 2344 - 2.12 0.024 1186 -698.6 -160.6 - - 3575 - - - - - - - - - 26.34 -
5580 646.6 -7.5 594 5586 done -0.52 - - 2344 - 2.28 0.045 2668 650.0 -160.6 - - 3575 - - - - - - - - - 26.06 -
5889 668.1 -6.8 610 5894 roll -0.52 - - 2344 - 2.12 0.024 1181 -701.4 -160.6 - - 3572 - - - - - - - - - 26.33 -
5920 669.5 -6.9 611 5927 done -0.52 - - 2343 - 2.30 0.046 2675 649.6 -160.6 - - 3572 - - - - - - - - - 26.03 -
6227 690.9 -6.7 627 6228 done -0.52 - - 2344 - - - 2676 - -160.6 - - 3569 - - - - - - - - - - -
6529 711.8 -7.1 642 6534 roll -0.52 - - 2344 - 2.12 0.024 1192 -700.0 -160.6 - - 3568 - - - - - - - - - 26.31 -
6601 716.3 -7.3 645 6609 done -0.52 - - 2344 - 2.28 0.047 2669 647.8 -160.6 - - 3567 - - - - - - - - - 26.00 -
6909 741.4 -8.3 661 6915 roll -0.52 - - 2344 - 2.12 0.024 1191 -697.2 -160.6 - - 3566 - - - - - - - - - 26.29 -
6948 744.9 -8.7 663 6954 done -0.52 - - 2344 - 2.30 0.047 2671 643.5 -160.6 - - 3565 - - - - - - - - - 25.98 -
7268 772.9 -8.4 679 7274 roll -0.52 - - 2344 - 2.15 0.024 1186 -690.7 -160.6 - - 3565 - - - - - - - - - 26.29 -
7296 774.6 -8.5 680 7300 done -0.52 - - 2344 - 2.30 0.047 2666 643.5 -160.6 - - 3564 - - - - - - - - - 25.96 -
7605 798.0 -6.9 695 7611 roll -0.52 - - 2344 - 2.12 0.024 1182 -700.0 -160.6 - - 3563 - - - - - - - - - 26.29 -
7643 800.8 -7.0 697 7649 done -0.52 - - 2344 - 2.30 0.047 2665 644.8 -160.6 - - 3563 - - - - - - - - - 25.95 -
7965 822.9 -7.0 713 7966 done -0.52 - - 2344 - - - 2666 - -160.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
8264 844.7 -7.4 728 8270 roll -0.52 - - 2344 - 2.15 0.024 1179 -691.6 -160.6 - - 3558 - - - - - - - - - 26.27 -
8317 847.7 -7.5 730 8323 done -0.52 - - 2344 - 2.30 0.047 2665 646.1 -160.6 - - 3559 - - - - - - - - - 25.92 -
8626 871.0 -7.3 746 8629 roll -0.52 - - 2344 - 2.15 0.024 1179 -691.2 -160.6 - - 3557 - - - - - - - - - 26.25 -
8660 872.7 -7.0 747 8667 done -0.52 - - 2344 - 2.30 0.047 2665 646.1 -160.6 - - 3557 - - - - - - - - - 25.90 -
8969 895.2 -6.9 763 8974 roll -0.52 - - 2344 - 2.12 0.024 1189 -696.2 -160.6 - - 3556 - - - - - - - - - 26.25 -
9007 898.3 -7.2 765 9013 done -0.52 - - 2344 - 2.30 0.047 2674 645.7 -160.6 - - 3556 - - - - - - - - - 25.89 -
9327 919.4 -6.3 781 9333 roll -0.52 - - 2344 - 2.17 0.025 1178 -689.4 -160.6 - - 3555 - - - - - - - - - 26.22 -
9357 920.7 -6.2 782 9366 done -0.52 - - 2344 - 2.33 0.047 2674 642.1 -160.6 - - 3555 - - - - - - - - - 25.86 -
9668 940.6 -6.4 798 9669 done -0.52 - - 2344 - - - 2674 - -160.6 - - 3554 - - - - - - - - - - -
9967 960.7 -7.1 813 9973 roll -0.52 - - 2344 - 2.17 0.025 1182 -687.6 -160.6 - - 3553 - - - - - - - - - 26.20 -
10017 963.5 -7.0 815 10026 done -0.52 - - 2344 - 2.33 0.047 2674 640.3 -160.6 - - 3552 - - - - - - - - - 25.83 -
10327 985.2 -6.7 831 10334 roll -0.52 - - 2344 - 2.17 0.025 1183 -687.1 -160.6 - - 3551 - - - - - - - - - 26.20 -
10350 986.5 -6.7 832 10354 done -0.52 - - 2344 - 2.33 0.047 2669 637.8 -160.6 - - 3551 - - - - - - - - - 25.81 -
10400 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10400 begin apogee
10407 990.4 -7.1 835 10553 done -0.17 0.32 0.100 2463 371.9 0.15 0.084 2590 -526.7 - 139.90 1.705 2928 -4.5 0.290 - - - - - - 25.88 24.46 22.56
10554 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10555 begin climb
10558 997.4 - 842 10725 roll 0.52 0.60 0.051 2712 415.0 2.42 0.030 1104 -614.0 160.6 156.45 1.662 2272 -4.2 0.282 - - - - - - 24.91 23.98 21.92
10799 983.3 11.9 855 10805 done 0.52 0.15 0.164 2674 -253.3 2.35 0.048 2567 622.6 160.6 - - 2264 - - - - - - - - 25.22 25.48 -
11120 945.6 12.0 871 11126 roll 0.52 - - 2674 - 1.85 0.058 3763 646.5 160.6 - - 2260 - - - - - - - - - 25.96 -
11152 943.1 11.9 872 11159 done 0.52 - - 2681 - 1.85 0.026 2489 -688.6 160.6 - - 2259 - - - - - - - - - 26.25 -
11461 905.3 11.4 888 11462 done 0.52 - - 2681 - - - 2486 - 160.6 - - 2258 - - - - - - - - - - -
11759 870.9 11.5 903 11765 roll 0.52 - - 2691 - 2.05 0.031 1095 -678.5 160.6 - - 2257 - - - - - - - - - 26.22 -
11787 868.5 11.5 904 11792 done 0.52 0.05 0.217 2678 -260.0 2.30 0.047 2573 642.6 160.6 - - 2256 - - - - - - - - 25.95 26.04 -
12095 832.2 11.7 919 12101 roll 0.52 - - 2689 - 2.12 0.029 1106 -692.0 160.6 - - 2256 - - - - - - - - - 26.22 -
12116 829.8 11.8 920 12122 done 0.52 0.03 0.171 2679 -333.3 2.25 0.046 2562 647.1 160.6 - - 2255 - - - - - - - - 25.91 26.01 -
12435 791.6 12.3 936 12441 roll 0.52 - - 2689 - 2.15 0.028 1098 -680.9 160.6 - - 2255 - - - - - - - - - 26.20 -
12484 787.0 12.0 938 12488 done 0.52 0.05 0.209 2677 -240.0 2.28 0.047 2565 643.4 160.6 - - 2254 - - - - - - - - 25.91 25.98 -
12789 750.6 11.5 953 12791 done 0.52 - - 2677 - - - 2566 - 160.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
13091 717.4 10.8 968 13097 roll 0.52 - - 2688 - 2.15 0.029 1098 -682.8 160.6 - - 2253 - - - - - - - - - 26.18 -
13197 707.8 9.5 973 13201 done 0.52 - - 2688 - 2.28 0.045 2567 644.3 160.6 - - 2253 - - - - - - - - - 25.96 -
13508 675.3 10.3 988 13513 roll 0.52 - - 2698 - 2.12 0.028 1109 -687.7 160.6 - - 2252 - - - - - - - - - 26.17 -
13559 671.2 10.0 990 13566 done 0.52 0.10 0.171 2674 -240.0 2.25 0.045 2567 648.0 160.6 - - 2252 - - - - - - - - 25.75 25.94 -
13866 641.6 10.0 1006 13872 roll 0.52 - - 2684 - 2.12 0.028 1102 -691.0 160.6 - - 2252 - - - - - - - - - 26.16 -
13889 639.5 10.1 1007 13894 done 0.52 - - 2684 - 2.25 0.044 2564 649.8 160.6 - - 2251 - - - - - - - - - 25.94 -
14206 603.3 11.3 1023 14210 roll 0.52 - - 2684 - 1.85 0.054 3763 648.1 160.6 - - 2251 - - - - - - - - - 25.79 -
14247 598.0 12.0 1025 14257 done 0.52 0.08 0.219 2678 -75.0 1.83 0.021 2475 -703.8 160.6 - - 2252 - - - - - - - - 26.05 26.36 -
14558 565.6 10.3 1056 14559 done 0.52 - - 2678 - - - 2475 - 160.6 - - 2251 - - - - - - - - - - -
14858 537.3 9.1 1086 14867 roll 0.52 - - 2689 - 2.00 0.030 1096 -689.5 160.6 - - 2250 - - - - - - - - - 26.15 -
14903 533.4 8.8 1090 14911 done 0.52 - - 2688 - 2.28 0.044 2574 648.2 160.6 - - 2251 - - - - - - - - - 25.91 -
15210 504.3 9.4 1121 15211 done 0.52 - - 2688 - - - 2574 - 160.6 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15513 476.0 9.8 1151 15522 roll 0.52 - - 2698 - 2.15 0.028 1097 -687.0 160.6 - - 2251 - - - - - - - - - 26.10 -
15555 472.0 9.2 1155 15565 done 0.52 0.10 0.165 2673 -250.0 2.28 0.043 2576 648.7 160.6 - - 2251 - - - - - - - - 25.70 25.89 -
15865 445.8 7.1 1186 15889 roll 0.55 0.10 0.101 2749 760.0 2.22 0.029 1104 -663.1 184.2 18.85 1.320 2178 -3.9 0.146 - - - - - - 26.49 25.85 23.72
15929 439.5 10.4 1192 15938 done 0.55 0.17 0.137 2690 -347.1 2.25 0.042 2568 650.7 184.2 - - 2175 - - - - - - - - 25.56 25.93 -
16237 412.3 8.8 1223 16241 roll 0.55 - - 2699 - 2.17 0.029 1104 -674.7 184.2 - - 2175 - - - - - - - - - 26.13 -
16281 408.8 8.4 1227 16290 done 0.55 0.05 0.204 2684 -300.0 2.25 0.042 2568 650.7 184.2 - - 2173 - - - - - - - - 25.91 25.98 -
16588 381.7 9.2 1258 16592 roll 0.55 - - 2693 - 2.17 0.029 1102 -675.6 184.2 - - 2173 - - - - - - - - - 26.13 -
16661 375.4 8.5 1265 16670 done 0.55 - - 2693 - 2.25 0.042 2569 652.0 184.2 - - 2173 - - - - - - - - - 25.97 -
16970 347.1 8.4 1296 16973 roll 0.55 - - 2693 - 1.85 0.051 3771 649.7 184.2 - - 2173 - - - - - - - - - 25.82 -
17064 337.7 10.6 1305 17072 done 0.55 0.08 0.200 2685 -100.0 1.83 0.021 2478 -706.6 184.2 - - 2173 - - - - - - - - 26.09 26.37 -
17374 313.3 6.8 1336 17413 roll 0.59 0.10 0.105 2749 640.0 2.10 0.031 1100 -656.2 215.1 28.58 1.221 2050 -4.3 0.124 - - - - - - 26.49 25.75 23.74
17490 302.0 9.9 1347 17500 done 0.59 0.15 0.122 2697 -346.7 2.25 0.042 2574 655.1 215.1 - - 2048 - - - - - - - - 25.66 25.94 -
17798 275.4 8.8 1378 17809 roll 0.59 - - 2707 - 2.17 0.031 1106 -676.5 215.1 - - 2046 - - - - - - - - - 26.14 -
17836 272.6 8.3 1381 17843 done 0.59 - - 2707 - 2.22 0.041 2569 659.0 215.1 - - 2046 - - - - - - - - - 26.03 -
18142 247.9 7.3 1412 18163 roll 0.61 - - 2707 - 1.90 0.051 3766 630.0 231.8 15.35 1.130 1982 -4.2 0.102 - - - - - - - 25.89 24.01
18290 233.4 10.2 1426 18298 done 0.61 - - 2715 - 1.85 0.021 2474 -698.4 231.8 - - 1981 - - - - - - - - - 26.30 -
18599 208.4 8.2 1457 18608 roll 0.61 - - 2723 - 1.98 0.031 1107 -690.4 231.8 - - 1979 - - - - - - - - - 26.17 -
18626 206.7 7.9 1459 18635 done 0.61 0.08 0.161 2702 -262.5 2.22 0.041 2577 662.2 231.8 - - 1979 - - - - - - - - 25.96 26.06 -
18934 186.6 5.5 1511 19003 roll 0.70 0.12 0.089 2780 650.0 1.92 0.050 3770 621.4 303.2 62.15 1.102 1692 -4.6 0.088 - - - - - - 26.49 25.45 23.74
19077 168.6 15.4 1533 19084 done 0.70 0.20 0.145 2730 -250.0 1.85 0.023 2489 -692.4 303.2 - - 1691 - - - - - - - - 25.64 26.06 -
19389 141.7 6.7 1594 19417 roll 0.74 0.10 0.108 2803 730.0 2.08 0.031 1111 -662.5 336.6 18.48 1.021 1554 -7.4 0.115 - - - - - - 26.44 25.98 24.13
19495 130.6 10.6 1610 19503 done 0.74 0.20 0.124 2741 -310.0 2.22 0.041 2577 660.4 336.6 - - 1549 - - - - - - - - 25.79 26.03 -
19809 106.0 7.4 1671 19839 roll 0.76 0.10 0.103 2830 890.0 2.20 0.028 1105 -669.1 351.3 6.47 0.796 1492 -8.8 0.131 - - - - - - 26.49 26.22 24.34
19852 101.6 10.1 1675 19860 done 0.76 0.25 0.125 2751 -316.0 2.20 0.039 2573 667.3 351.3 - - 1492 - - - - - - - - 25.85 26.17 -
20183 83.6 5.6 1736 20221 roll 0.84 0.12 0.087 2844 775.0 2.15 0.029 1109 -680.9 419.3 29.42 0.308 1216 -9.4 0.285 - - - - - - 26.54 26.17 25.17
20275 73.7 10.4 1749 20283 done 0.84 0.22 0.114 2771 -331.8 2.20 0.037 2577 667.3 419.3 - - 1212 - - - - - - - - 25.88 26.14 -
20604 55.3 4.5 1810 20655 roll 0.96 0.15 0.076 2871 666.7 2.17 0.028 1109 -676.5 519.6 43.20 0.243 807 -9.4 0.239 - - - - - - 26.52 26.15 25.25
20789 36.6 8.4 1841 20797 done 0.96 0.17 0.115 2813 -341.2 2.20 0.036 2586 671.4 519.6 - - 802 - - - - - - - - 25.96 26.17 -
21117 12.8 8.8 1902 21125 roll 0.96 0.05 0.179 2871 1160.0 2.17 0.028 1093 -688.0 519.6 - - 802 - - - - - - - - 26.58 26.28 -
21204 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21204 begin surface coast
21235 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21235 begin surface
SM 1.51 - - - - -7.14 6.60 0.030 198 -405.0 2.40 0.033 2684 662.9 521.51 - - 802 - - - - - - - -