QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 462 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 102.40 of 150.00 AH used of 24V (31.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.22 of 100.00 AH used of 10V (32.78% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 498.45, SM_CC=475)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 184
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 101 VBD -1.07 - - 160 - - - 2081 - -243.4 -83.05 - 2480 - - - - - - - - - - -
104 3.2 -5.0 13 162 roll -1.07 9.65 0.239 2403 232.4 2.22 0.051 640 -649.1 -243.4 -39.10 - 3940 -37.3 - - - - - - - - - -
200 20.1 -22.9 28 206 done -1.07 - - 2406 - 2.08 0.033 2046 676.0 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
543 75.8 -17.1 89 549 roll -1.07 - - 2394 - 2.15 0.043 3465 660.0 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
585 83.4 -17.5 96 592 done -1.07 0.10 0.169 2414 200.0 2.03 0.028 2047 -698.5 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
933 130.1 -10.0 157 939 roll -1.07 - - 2410 - 2.15 0.043 3465 659.5 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
957 133.0 -10.5 161 964 done -1.07 - - 2418 - 2.03 0.028 2079 -682.8 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1303 173.5 -12.5 222 1310 roll -1.07 - - 2420 - 2.08 0.039 674 -675.5 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1373 182.9 -13.2 234 1381 done -1.07 - - 2411 - 2.08 0.031 2073 672.6 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1720 224.7 -12.7 295 1728 roll -1.07 - - 2410 - 2.10 0.045 3471 665.7 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1747 228.1 -12.4 299 1753 done -1.07 - - 2410 - 2.03 0.028 2061 -694.6 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2091 270.8 -10.7 360 2097 roll -1.07 - - 2407 - 2.12 0.044 3463 661.3 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2128 274.6 -10.7 366 2137 done -1.07 - - 2411 - 2.03 0.028 2053 -694.6 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2472 310.5 -12.0 419 2475 roll -1.07 - - 2407 - 2.15 0.046 3457 653.0 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2499 314.0 -12.2 421 2505 done -1.07 - - 2409 - 1.98 0.028 2083 -693.9 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2829 350.5 -10.6 452 2834 done -1.07 - - 2408 - - - 2083 - -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
3155 385.3 -11.8 483 3158 roll -1.07 - - 2407 - 2.12 0.048 3460 649.5 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3217 392.7 -12.3 488 3223 done -1.07 - - 2407 - 2.00 0.028 2097 -681.5 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3543 426.9 -9.7 519 3545 done -1.07 - - 2408 - - - 2097 - -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3862 457.8 -10.3 549 3866 roll -1.07 - - 2408 - 2.15 0.042 664 -666.5 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3896 461.8 -11.3 552 3900 done -1.07 - - 2407 - 2.15 0.035 2108 671.6 -243.4 - - 3933 - - - - - - - - - - -
4228 496.8 -10.3 583 4232 roll -1.07 - - 2407 - 2.08 0.051 3464 651.9 -243.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
4274 501.7 -10.8 587 4278 done -1.07 - - 2410 - 1.98 0.030 2106 -685.9 -243.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
4608 535.6 -10.1 603 4612 roll -1.07 - - 2408 - 2.10 0.051 3464 646.7 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
4631 538.2 -10.5 604 4635 done -1.07 - - 2410 - 1.98 0.031 2109 -684.3 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
4965 572.0 -10.1 620 4969 roll -1.07 - - 2406 - 2.10 0.051 3463 644.8 -243.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
5004 576.3 -10.7 621 5010 done -1.07 - - 2409 - 1.92 0.032 2141 -688.5 -243.4 - - 3924 - - - - - - - - - - -
5321 609.6 -10.6 637 5325 roll -1.07 - - 2408 - 2.22 0.045 672 -661.7 -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5344 612.4 -10.9 638 5348 done -1.07 - - 2406 - 2.22 0.039 2145 663.5 -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5672 645.6 -9.6 654 5675 roll -1.07 - - 2400 - 2.03 0.054 3460 647.8 -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
5742 652.0 -9.6 657 5745 done -1.07 - - 2401 - 1.90 0.033 2165 -681.6 -243.4 - - 3918 - - - - - - - - - - -
6076 680.3 -8.5 673 6079 roll -1.07 - - 2389 - 2.03 0.054 3462 638.9 -243.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
6104 683.1 -10.0 674 6107 done -1.07 - - 2390 - 1.92 0.035 2177 -669.3 -243.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
6432 714.4 -10.0 690 6437 roll -1.07 0.10 0.137 2420 300.0 2.30 0.046 673 -653.9 -243.4 - - 3912 - - - - - - - - - - -
6459 717.6 -10.7 691 6463 done -1.07 - - 2413 - 2.30 0.041 2187 658.3 -243.4 - - 3912 - - - - - - - - - - -
6775 749.2 -10.0 706 6779 roll -1.07 - - 2410 - 1.98 0.058 3457 641.4 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
6849 756.6 -9.7 709 6853 done -1.07 - - 2412 - 1.83 0.035 2214 -679.2 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
7177 787.8 -9.6 725 7181 roll -1.07 - - 2410 - 1.98 0.058 3467 632.8 -243.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
7216 791.8 -10.0 726 7224 done -1.07 - - 2411 - 1.85 0.036 2234 -666.5 -243.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
7533 822.0 -9.6 742 7537 roll -1.07 - - 2409 - 1.95 0.059 3466 631.8 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
7562 825.1 -11.0 743 7565 done -1.07 - - 2409 - 1.80 0.037 2251 -675.0 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
7890 858.7 -10.4 759 7894 roll -1.07 - - 2410 - 1.92 0.061 3466 632.8 -243.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
7924 862.5 -10.9 760 7928 done -1.07 - - 2411 - 1.77 0.037 2270 -675.7 -243.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
8246 896.3 -10.4 776 8247 done -1.07 - - 2410 - - - 2270 - -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
8557 928.2 -10.1 791 8561 roll -1.07 - - 2409 - 1.90 0.062 3464 628.4 -243.4 - - 3899 - - - - - - - - - - -
8659 938.7 -9.8 795 8663 done -1.07 - - 2409 - 1.75 0.038 2290 -670.9 -243.4 - - 3897 - - - - - - - - - - -
8982 969.4 -9.3 811 8983 done -1.07 - - 2409 - - - 2290 - -243.4 - - 3896 - - - - - - - - - - -
9226 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9227 begin apogee
9236 991.8 9.1 823 9449 done -0.28 0.80 0.098 2679 337.5 - - 1699 - - 209.93 1.472 2945 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
9450 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9450 begin climb
9453 1006.2 - 834 9683 roll 1.07 1.15 0.045 3126 388.7 2.38 0.058 293 -590.8 243.4 218.32 1.425 1951 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
9768 980.1 14.5 848 9772 done 1.07 - - 3126 - 2.17 0.043 1691 644.2 243.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
10089 937.6 13.1 864 10092 roll 1.07 - - 3125 - 2.22 0.056 3109 638.7 243.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10139 930.7 14.4 866 10143 done 1.07 - - 3133 - 2.17 0.042 1682 -657.6 243.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10466 888.5 12.6 882 10470 roll 1.07 - - 3131 - 2.22 0.057 3099 638.3 243.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10535 879.2 13.5 885 10539 done 1.07 - - 3139 - 2.15 0.048 1691 -654.9 243.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10869 834.8 13.4 901 10873 roll 1.07 - - 3150 - 2.20 0.056 290 -636.8 243.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10960 822.1 13.4 905 10965 done 1.07 0.15 0.185 3114 -240.0 2.15 0.044 1694 653.0 243.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11288 780.9 12.7 921 11292 roll 1.07 - - 3110 - 2.22 0.063 3105 635.6 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11316 776.9 13.1 922 11320 done 1.07 - - 3118 - 2.17 0.043 1676 -658.5 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11642 736.5 12.2 938 11644 done 1.07 - - 3118 - - - 1675 - 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11953 700.8 11.5 953 11954 done 1.07 - - 3118 - - - 1676 - 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12263 663.7 12.2 968 12267 roll 1.07 - - 3115 - 2.25 0.056 3103 634.2 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12302 658.4 12.2 969 12308 done 1.07 - - 3123 - 2.20 0.042 1663 -654.5 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12619 620.5 12.1 985 12623 roll 1.07 - - 3133 - 2.17 0.055 280 -637.3 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12698 610.7 12.0 988 12702 done 1.07 - - 3133 - 2.10 0.043 1656 655.2 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13020 572.3 12.0 1004 13024 roll 1.07 - - 3134 - 2.25 0.054 3096 640.0 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13135 558.5 12.3 1009 13140 done 1.07 0.15 0.187 3108 -173.3 2.22 0.042 1653 -650.0 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13462 523.3 11.0 1025 13466 roll 1.07 - - 3104 - 2.28 0.054 3100 634.6 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13486 520.5 11.4 1026 13489 done 1.07 - - 3113 - 2.20 0.041 1659 -655.0 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13813 483.7 10.6 1048 13817 roll 1.07 - - 3113 - 2.28 0.054 3102 632.9 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13848 479.6 11.6 1051 13852 done 1.07 - - 3121 - 2.22 0.044 1656 -651.4 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14181 447.5 9.4 1082 14215 roll 1.10 - - 3122 - 2.33 0.053 3092 616.3 264.7 19.77 1.007 1865 -3.5 0.169 - - - - - - - - -
14296 436.0 9.9 1092 14309 done 1.10 - - 3131 - 2.12 0.040 1703 -655.2 268.6 5.03 0.825 1849 -3.2 0.180 - - - - - - - - -
14628 404.2 9.2 1123 14662 roll 1.14 - - 3132 - 2.22 0.053 3094 626.6 297.0 26.70 1.061 1732 -4.4 0.179 - - - - - - - - -
14764 390.4 10.3 1135 14768 done 1.14 - - 3142 - 2.10 0.039 1724 -652.4 297.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15099 358.5 9.5 1166 15121 roll 1.16 - - 3143 - 2.17 0.051 3101 634.6 313.4 15.73 0.987 1667 -4.1 0.158 - - - - - - - - -
15259 341.2 10.6 1180 15263 done 1.16 - - 3154 - 2.03 0.038 1767 -657.1 313.4 - - 1665 - - - - - - - - - - -
15594 306.2 9.9 1211 15605 roll 1.16 - - 3158 - 2.08 0.049 3098 639.9 317.6 5.38 0.752 1650 -2.8 0.122 - - - - - - - - -
15651 299.4 11.2 1216 15659 done 1.16 - - 3168 - 1.98 0.037 1808 -651.5 317.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
16000 258.2 12.8 1277 16006 roll 1.16 0.12 0.171 3150 -150.0 2.38 0.048 275 -644.1 317.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
16153 241.3 10.0 1303 16159 done 1.16 - - 3150 - 2.25 0.036 1771 664.9 317.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
16499 208.0 8.7 1364 16548 roll 1.22 - - 3160 - 2.35 0.047 285 -632.3 364.8 42.78 0.874 1456 -4.5 0.116 - - - - - - - - -
16658 191.3 10.3 1391 16664 done 1.22 - - 3160 - 2.30 0.035 1811 663.5 364.8 - - 1454 - - - - - - - - - - -
17004 160.6 9.6 1452 17024 roll 1.24 - - 3160 - 2.00 0.045 3097 643.0 378.9 13.12 0.773 1400 -4.1 0.092 - - - - - - - - -
17116 148.8 11.4 1471 17122 done 1.24 - - 3169 - 1.92 0.034 1821 -664.6 378.9 - - 1400 - - - - - - - - - - -
17461 114.3 10.3 1532 17468 roll 1.24 - - 3169 - 1.98 0.044 3099 645.5 378.9 - - 1399 - - - - - - - - - - -
17588 103.8 7.3 1554 17677 done 1.36 - - 3178 - 1.88 0.033 1845 -667.0 475.6 84.07 0.763 1005 -4.7 0.068 - - - - - - - - -
18017 63.4 9.4 1628 18042 done 1.38 - - 3178 - - - 1845 - 497.9 20.38 0.687 915 -4.4 0.044 - - - - - - - - -
18382 26.1 10.7 1692 18389 roll 1.38 - - 3178 - 1.95 0.040 3107 647.2 497.9 - - 915 - - - - - - - - - - -
18507 13.1 11.8 1714 18516 done 1.38 0.08 0.054 3235 712.5 1.85 0.031 1863 -672.4 497.9 - - 915 - - - - - - - - - - -
18595 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18595 begin surface coast
18621 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18621 begin surface
SM 1.70 - - - - -8.11 8.07 0.042 145 -382.9 - - 2100 - 498.45 - - 913 - - - - - - - -