SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 462 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 127.55 of 350.00 AH used of 24V (63.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 77 VBD -1.05 - - 135 - - - 1101 - -126.5 -51.70 - 2921 - - - - - - - - - - -
81 4.4 -5.3 3 105 done -1.05 12.43 0.366 2805 214.8 - - 1099 - -126.5 -9.35 - 3367 -47.7 - - - - - - - 14.28 - 14.88
400 54.7 -15.1 25 401 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 94.7 -12.7 45 703 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1000 129.2 -11.3 65 1001 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1301 167.8 -13.6 85 1302 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1600 202.6 -11.3 105 1601 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1901 236.9 -12.1 125 1902 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2203 273.4 -12.2 139 2204 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2500 309.8 -11.8 149 2501 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2800 342.7 -10.9 159 2801 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3100 375.9 -11.0 169 3101 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3400 411.7 -12.1 179 3401 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3701 450.6 -13.2 189 3702 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4000 490.4 -13.4 199 4001 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4300 527.7 -12.4 209 4301 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4600 561.4 -10.8 219 4601 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4900 594.4 -11.0 229 4901 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5202 629.5 -12.1 239 5203 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5502 667.0 -12.5 249 5503 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5801 702.1 -11.5 259 5803 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
6100 734.2 -10.3 269 6101 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6400 765.5 -10.7 279 6401 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6700 801.7 -12.7 289 6701 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7002 843.0 -14.5 299 7003 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7301 885.3 -14.0 309 7302 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7600 924.1 -12.1 319 7601 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7900 956.4 -10.1 329 7901 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8200 983.8 -8.9 339 8201 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8287 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8287 begin apogee
8294 991.5 -8.6 342 8419 done -0.28 0.88 0.187 3053 281.8 - - 1099 - - 118.15 2.008 2848 -4.3 0.398 - - - - - - 14.16 - 13.16
8421 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8421 begin climb
8425 994.6 - 345 8562 done 1.05 1.35 0.109 3490 323.7 - - 1099 - 126.5 125.57 1.980 2330 -4.1 0.388 - - - - - - 14.23 - 13.08
8860 967.2 8.2 361 8861 done 1.05 - - 3489 - - - 1099 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
9161 947.1 6.2 371 9201 done 1.12 - - 3489 - - - 1099 - 166.1 38.12 1.925 2172 -4.0 0.365 - - - - - - - - 13.44
9491 925.5 6.5 382 9527 done 1.17 0.12 0.125 3545 466.7 - - 1099 - 198.6 33.67 1.906 2039 -4.0 0.359 - - - - - - 14.69 - 13.42
9821 897.1 8.9 393 9822 done 1.17 - - 3545 - - - 1099 - 198.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10121 869.3 9.4 403 10122 done 1.17 - - 3545 - - - 1099 - 198.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10421 839.5 10.1 413 10422 done 1.17 - - 3545 - - - 1099 - 198.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10720 808.2 10.4 423 10721 done 1.17 - - 3544 - - - 1099 - 198.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11020 776.8 10.2 433 11021 done 1.17 - - 3545 - - - 1099 - 198.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11320 747.0 9.9 443 11321 done 1.17 - - 3545 - - - 1099 - 198.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11620 718.6 9.3 453 11621 done 1.17 - - 3545 - - - 1099 - 198.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11921 689.0 10.2 463 11922 done 1.17 - - 3545 - - - 1099 - 198.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12222 658.0 10.4 473 12223 done 1.17 - - 3544 - - - 1099 - 198.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12522 626.7 10.5 483 12523 done 1.17 - - 3544 - - - 1099 - 198.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12820 597.8 9.2 493 12821 done 1.17 - - 3544 - - - 1099 - 198.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13121 573.2 8.1 503 13122 done 1.17 - - 3544 - - - 1099 - 198.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13420 547.0 9.0 513 13421 done 1.17 - - 3545 - - - 1099 - 198.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13722 517.8 10.2 523 13724 done 1.17 - - 3545 - - - 1099 - 198.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14022 484.8 11.2 533 14023 done 1.17 - - 3545 - - - 1099 - 198.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14322 454.9 9.6 543 14323 done 1.17 - - 3545 - - - 1099 - 198.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14620 430.0 7.7 553 14622 done 1.18 - - 3544 - - - 1099 - 201.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14920 405.6 8.3 563 14922 done 1.18 - - 3544 - - - 1099 - 201.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15220 381.3 8.0 573 15221 done 1.18 - - 3545 - - - 1099 - 201.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15522 354.2 9.5 583 15524 done 1.18 - - 3544 - - - 1099 - 201.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15822 323.4 10.8 593 15823 done 1.18 - - 3545 - - - 1099 - 201.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16122 291.4 10.1 603 16123 done 1.18 - - 3544 - - - 1099 - 201.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16420 266.0 7.8 613 16422 done 1.18 - - 3544 - - - 1099 - 202.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16720 244.4 7.9 625 16721 done 1.18 - - 3545 - - - 1099 - 202.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17021 214.2 11.1 645 17022 done 1.18 - - 3544 - - - 1099 - 202.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17320 179.0 11.8 665 17321 done 1.18 - - 3544 - - - 1100 - 202.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17623 152.1 6.5 685 17663 done 1.23 - - 3544 - - - 1099 - 233.7 31.40 0.975 1894 -4.2 0.124 - - - - - - - - 13.96
17965 122.5 10.1 708 17966 done 1.23 - - 3545 - - - 1099 - 233.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
18266 89.9 11.6 728 18267 done 1.23 - - 3545 - - - 1099 - 233.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
18565 59.4 9.1 748 18566 done 1.23 - - 3545 - - - 1100 - 233.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
18866 34.1 8.4 768 18867 done 1.23 - - 3545 - - - 1099 - 233.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19165 8.9 8.7 788 19166 done 1.23 - - 3544 - - - 1099 - 233.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
19237 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19237 begin surface coast
19253 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19253 begin surface
SM 2.92 - - - - -9.30 9.65 0.050 130 13.5 - - 1100 - 300.00 31.95 0.082 1626 50.9 -0.185 - - - - - -