OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 462 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.60 of 147.00 AH used of 24V (38.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.04 of 122.20 AH used of 10V (49.23% remains)
• Surface angle -77.1 deg, depth 4.05 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.32, SM_CC=275)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 970
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 37 VBD -0.67 - - 144 - - - 2405 - -117.3 -10.52 - 2012 - - - - - - - - - - -
41 4.0 - 1 116 roll -0.67 14.07 0.284 3085 209.0 2.50 0.093 3800 558.0 -117.3 -52.67 - 3356 -25.5 - - - - - - - - - -
280 23.9 -11.1 22 287 done -0.48 0.28 0.157 3161 271.4 2.30 0.055 2394 -611.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
608 47.6 -6.9 53 612 roll -0.48 - - 3161 - 2.35 0.071 987 -598.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
643 50.2 -7.0 56 647 done -0.54 - - 3161 - 2.33 0.062 2402 607.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
971 72.2 -6.5 86 977 done -0.59 0.12 0.082 3111 -416.7 - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1301 99.3 -8.5 107 1305 roll -0.59 - - 3111 - 2.35 0.080 3815 601.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1345 103.7 -9.8 109 1350 done -0.50 0.15 0.127 3152 273.3 2.33 0.054 2389 -612.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1668 124.2 -5.5 125 1672 roll -0.56 - - 3152 - 2.50 0.079 3806 566.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1703 126.1 -5.2 126 1710 done -0.65 0.15 0.080 3097 -366.7 2.33 0.052 2395 -605.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2019 147.8 -6.9 142 2022 roll -0.65 - - 3096 - 2.47 0.077 3811 573.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2059 150.8 -7.2 143 2066 done -0.59 0.12 0.113 3130 283.3 2.35 0.052 2388 -605.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2372 170.7 -6.1 154 2373 done -0.63 - - 3131 - - - 2388 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2679 188.4 -5.8 164 2680 done -0.68 - - 3131 - - - 2388 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2985 208.2 -6.7 174 2990 roll -0.73 0.15 0.078 3065 -440.0 2.45 0.067 990 -570.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3035 212.8 -9.8 175 3040 done -0.63 0.17 0.150 3114 288.2 2.30 0.062 2400 613.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3348 235.2 -6.9 185 3350 done -0.63 - - 3114 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3655 254.1 -6.0 195 3659 roll -0.63 - - 3114 - 2.42 0.069 988 -583.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3683 255.9 -6.7 195 3689 done -0.63 - - 3113 - 2.30 0.061 2401 614.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3996 274.1 -5.8 206 3997 done -0.63 - - 3113 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4302 294.3 -6.9 216 4303 done -0.63 - - 3113 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4636 317.1 -6.8 223 4637 done -0.63 - - 3113 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4940 336.8 -6.5 228 4941 done -0.63 - - 3113 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5242 356.2 -6.4 233 5244 done -0.63 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5546 374.5 -6.0 238 5547 done -0.63 - - 3113 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5849 390.9 -5.3 243 5853 roll -0.63 - - 3113 - 2.47 0.070 988 -572.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5883 392.8 -5.4 243 5887 done -0.68 - - 3113 - 2.38 0.062 2404 595.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6216 410.8 -5.5 249 6220 roll -0.73 - - 3113 - 2.40 0.082 3816 588.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6255 413.2 -6.2 249 6260 done -0.79 0.15 0.082 3056 -380.0 2.30 0.055 2389 -620.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6577 436.8 -7.5 255 6578 done -0.74 - - 3057 - - - 2389 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6879 459.7 -7.6 260 6884 roll -0.67 0.15 0.110 3108 340.0 2.42 0.070 991 -577.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6906 461.8 -7.2 260 6910 done -0.67 - - 3107 - 2.33 0.064 2406 607.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7239 483.1 -6.5 266 7240 done -0.72 - - 3108 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7543 503.0 -6.5 271 7544 done -0.77 0.12 0.086 3058 -416.7 - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7845 524.4 -7.1 276 7847 done -0.73 - - 3059 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8148 545.3 -7.0 281 8149 done -0.73 - - 3059 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8451 565.9 -6.8 286 8452 done -0.73 - - 3058 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8754 586.9 -7.0 291 8755 done -0.73 - - 3059 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9058 607.9 -6.9 296 9062 roll -0.73 - - 3058 - 2.42 0.082 3807 578.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9091 610.4 -7.9 296 9096 done -0.64 0.17 0.129 3106 282.4 2.35 0.055 2400 -598.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9418 629.3 -5.7 302 9419 done -0.69 - - 3107 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9722 647.3 -6.0 307 9726 roll -0.75 - - 3106 - 2.45 0.072 994 -574.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9749 649.1 -6.8 307 9754 done -0.81 0.15 0.084 3055 -340.0 2.33 0.064 2408 606.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10081 671.8 -6.8 313 10085 roll -0.81 - - 3055 - 2.35 0.082 3807 595.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10125 675.2 -7.8 313 10129 done -0.72 - - 3055 - 2.25 0.057 2399 -625.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10442 697.6 -7.1 319 10444 done -0.67 0.15 0.127 3097 280.0 - - 2397 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10744 717.1 -6.4 324 10745 done -0.67 - - 3096 - - - 2396 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11047 737.5 -6.7 329 11052 roll -0.67 - - 3097 - 2.47 0.084 3810 572.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11083 740.0 -7.1 329 11088 done -0.72 - - 3097 - 2.33 0.057 2395 -607.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11411 764.6 -7.6 335 11416 roll -0.93 0.20 0.087 3018 -395.0 2.50 0.081 3812 566.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11585 780.3 -9.2 337 11589 done -0.75 0.20 0.157 3071 265.0 2.35 0.056 2397 -602.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11906 801.0 -6.3 343 11907 done -0.75 - - 3070 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12209 819.4 -6.0 348 12210 done -0.75 - - 3070 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12511 837.5 -5.9 353 12513 done -0.75 - - 3071 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12815 855.5 -5.9 358 12819 roll -0.75 - - 3071 - 2.45 0.072 994 -572.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12848 857.7 -6.6 358 12853 done -0.75 - - 3071 - 2.33 0.065 2399 603.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13175 876.6 -5.7 364 13176 done -0.75 - - 3071 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13478 893.3 -5.5 369 13479 done -0.75 - - 3071 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13782 910.7 -5.8 374 13783 done -0.75 - - 3071 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14085 927.7 -5.6 379 14086 done -0.75 - - 3071 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14387 944.8 -5.6 384 14389 done -0.75 - - 3071 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14691 962.4 -5.9 389 14692 done -0.75 - - 3071 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14994 980.2 -5.8 394 14998 roll -0.75 - - 3071 - 2.40 0.087 3807 587.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15027 982.2 -6.1 394 15031 done -0.75 - - 3071 - 2.33 0.058 2390 -608.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15170 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15170 begin apogee
15178 990.4 5.6 397 15291 done -0.22 0.57 0.143 3244 303.5 - - 2193 - - 109.18 1.485 2875 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
15292 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15292 begin climb
15295 994.3 - 399 15414 done 0.67 0.90 0.094 3530 317.8 - - 2194 - 117.3 115.07 1.434 2397 -4.2 0.332 - - - - - - - - -
15715 972.6 7.9 406 15717 done 0.36 0.35 0.166 3433 -277.1 - - 2194 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16019 956.3 5.2 411 16023 roll 0.31 - - 3433 - 2.50 0.081 3617 569.2 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16074 953.1 5.7 411 16082 done 0.19 0.22 0.175 3378 -250.0 2.38 0.064 2204 -593.7 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16385 941.0 3.9 417 16424 done 0.36 0.17 0.083 3445 394.1 - - 2204 - 156.7 36.15 1.426 2237 -4.3 0.328 - - - - - - - - -
16688 923.1 6.0 422 16692 roll 0.36 - - 3449 - 2.47 0.079 781 -576.1 156.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
16732 920.6 5.3 422 16736 done 0.36 - - 3449 - 2.33 0.062 2204 610.7 156.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
17048 902.4 5.8 428 17052 roll 0.32 - - 3449 - 2.47 0.078 778 -577.3 156.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
17087 900.0 6.5 428 17091 done 0.32 - - 3449 - 2.33 0.062 2202 611.2 156.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
17407 880.4 6.2 434 17408 done 0.32 - - 3449 - - - 2202 - 156.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
17711 862.2 6.0 439 17716 roll 0.27 0.15 0.159 3408 -273.3 2.45 0.078 786 -578.0 156.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
17750 860.2 4.5 439 17773 done 0.41 0.12 0.093 3456 400.0 2.33 0.063 2209 610.7 175.0 17.02 1.353 2162 -4.1 0.301 - - - - - - - - -
18076 839.1 6.6 445 18080 roll 0.41 - - 3462 - 2.40 0.081 789 -591.7 175.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
18120 835.9 7.3 445 18125 done 0.37 - - 3462 - 2.33 0.064 2209 609.4 175.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
18437 814.2 6.9 451 18439 done 0.32 0.15 0.146 3421 -273.3 - - 2208 - 175.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
18740 797.0 5.6 456 18741 done 0.38 - - 3421 - - - 2208 - 175.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
19042 779.3 5.9 461 19044 done 0.45 0.12 0.092 3470 408.3 - - 2208 - 175.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
19346 756.5 7.6 466 19351 roll 0.38 0.12 0.143 3437 -275.0 2.42 0.079 789 -586.4 175.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
19397 752.9 5.9 466 19401 done 0.42 - - 3437 - 2.30 0.063 2198 612.6 175.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
19707 732.4 6.7 471 19708 done 0.42 - - 3437 - - - 2197 - 175.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
20010 713.6 6.1 476 20011 done 0.42 - - 3437 - - - 2197 - 175.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
20313 695.7 5.9 481 20317 roll 0.42 - - 3437 - 2.47 0.078 778 -574.5 175.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
20358 693.0 5.4 481 20362 done 0.47 - - 3437 - 2.33 0.061 2201 610.7 175.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
20673 674.1 6.0 487 20677 roll 0.47 - - 3437 - 2.35 0.080 3613 600.9 175.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
20706 671.9 7.1 487 20710 done 0.47 - - 3437 - 2.35 0.064 2190 -605.5 175.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
21032 653.1 5.8 493 21033 done 0.47 - - 3437 - - - 2189 - 175.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
21336 636.9 5.3 498 21337 done 0.47 - - 3437 - - - 2189 - 175.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
21639 622.2 4.8 503 21649 done 0.48 0.10 0.098 3476 390.0 - - 2189 - 182.6 8.18 1.116 2131 -3.3 0.212 - - - - - - - - -
21942 605.9 5.4 508 21943 done 0.44 - - 3476 - - - 2189 - 182.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
22245 589.1 5.6 513 22246 done 0.39 0.12 0.127 3441 -291.7 - - 2189 - 182.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
22549 574.9 4.6 518 22568 roll 0.46 - - 3449 - 2.50 0.078 790 -559.6 196.8 13.85 1.180 2073 -4.1 0.231 - - - - - - - - -
22616 571.5 4.9 519 22620 done 0.51 - - 3449 - 2.33 0.062 2209 609.0 199.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
22987 552.4 5.2 525 22992 roll 0.51 - - 3449 - 2.47 0.078 778 -579.4 199.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
23022 550.6 4.9 525 23037 done 0.57 0.15 0.087 3508 393.3 2.33 0.061 2203 611.6 203.5 7.45 1.054 2046 -3.4 0.202 - - - - - - - - -
23353 526.0 7.6 531 23355 done 0.44 0.17 0.153 3461 -276.5 - - 2202 - 203.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
23656 505.9 6.6 536 23660 roll 0.44 - - 3463 - 2.45 0.077 778 -581.2 203.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
23691 503.5 6.5 536 23695 done 0.44 - - 3463 - 2.33 0.061 2205 612.4 203.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
24017 479.7 7.3 542 24022 roll 0.44 - - 3463 - 2.35 0.081 3619 601.7 203.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
24057 476.6 8.1 542 24061 done 0.39 - - 3463 - 2.33 0.063 2194 -611.6 203.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
24379 455.5 6.5 548 24383 roll 0.39 - - 3463 - 2.35 0.078 787 -598.7 203.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
24414 453.1 5.7 548 24418 done 0.39 - - 3463 - 2.30 0.061 2200 614.3 203.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
24741 432.2 6.4 554 24742 done 0.39 - - 3463 - - - 2199 - 203.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
25043 411.6 6.8 559 25047 roll 0.39 - - 3463 - 2.38 0.078 789 -592.4 203.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
25122 406.2 6.1 560 25126 done 0.39 - - 3463 - 2.30 0.061 2197 612.2 203.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
25471 384.5 6.1 566 25476 roll 0.39 - - 3463 - 2.38 0.078 789 -591.6 203.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
25535 380.7 5.6 567 25539 done 0.43 - - 3463 - 2.33 0.061 2210 609.9 203.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
25901 359.8 5.7 573 25905 roll 0.43 - - 3463 - 2.40 0.077 785 -593.8 203.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
25941 357.3 5.1 573 25945 done 0.48 - - 3463 - 2.33 0.061 2212 612.4 203.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
26267 338.4 5.8 579 26268 done 0.48 - - 3463 - - - 2211 - 203.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
26571 321.9 5.4 584 26575 roll 0.48 - - 3463 - 2.40 0.077 791 -591.7 203.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
26611 319.7 4.6 584 26633 done 0.55 - - 3463 - 2.30 0.060 2204 614.3 218.6 14.57 1.029 1984 -4.2 0.150 - - - - - - - - -
26937 302.1 5.5 590 26938 done 0.60 0.15 0.086 3528 433.3 - - 2204 - 218.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
27242 276.9 8.6 599 27244 done 0.48 0.20 0.145 3472 -280.0 - - 2204 - 218.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
27549 256.0 6.7 609 27550 done 0.52 - - 3471 - - - 2204 - 218.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
27854 236.2 6.3 619 27855 done 0.52 - - 3471 - - - 2204 - 218.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
28160 217.5 5.9 629 28165 roll 0.52 - - 3476 - 2.50 0.075 780 -569.6 218.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
28195 215.3 5.7 630 28199 done 0.56 - - 3476 - 2.33 0.060 2208 612.9 218.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
28524 196.4 5.8 641 28525 done 0.56 - - 3476 - - - 2207 - 218.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
28830 178.6 5.7 651 28834 roll 0.56 - - 3476 - 2.38 0.079 3607 588.2 218.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
28864 176.4 6.5 652 28868 done 0.56 - - 3477 - 2.33 0.061 2201 -603.4 218.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
29194 159.3 4.8 663 29208 roll 0.57 - - 3477 - 2.53 0.076 786 -559.3 225.9 7.65 0.867 1954 -3.4 0.072 - - - - - - - - -
29237 157.1 4.5 664 29260 done 0.67 0.17 0.081 3548 417.6 2.30 0.060 2200 614.8 241.9 15.70 0.925 1888 -4.2 0.082 - - - - - - - - -
29581 131.6 7.0 679 29585 roll 0.57 0.15 0.147 3506 -280.0 2.35 0.077 3611 600.4 241.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
29592 130.5 6.7 679 29597 done 0.48 0.12 0.174 3474 -266.7 2.33 0.061 2198 -606.4 241.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
29910 115.5 4.9 694 29914 roll 0.59 - - 3477 - 2.38 0.077 787 -592.9 244.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
30088 107.6 3.3 702 30153 done 0.83 0.30 0.075 3589 373.3 2.33 0.060 2214 612.4 305.7 54.50 0.913 1627 -4.7 0.064 - - - - - - - - -
30464 75.1 8.9 722 30471 done 0.71 0.15 0.160 3550 -260.0 - - 2214 - 305.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
30792 50.4 7.0 753 30796 roll 0.71 - - 3559 - 2.47 0.074 792 -575.7 305.7 - - 1619 - - - - - - - - - - -
30855 45.4 6.0 758 30860 done 0.71 - - 3559 - 2.30 0.059 2207 615.2 305.7 - - 1619 - - - - - - - - - - -
31181 19.3 7.6 788 31182 done 0.67 - - 3559 - - - 2206 - 305.7 - - 1618 - - - - - - - - - - -
31337 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31338 begin surface coast
31423 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31424 begin surface
SM 3.68 - - - - -9.86 9.55 0.071 140 -358.0 - - 2399 - 309.32 - - 1616 - - - - - - - -