OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 462 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  462 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -27578.645 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  162507,5007.188,-14450.695,43,1.1,43,18.5 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.146,0.101
_SM_DEPTHo  4.05 KALMAN_X  -9728.9,-394.7,267.6,38063.9,693.4
_SM_ANGLEo  -77.1 KALMAN_Y  55447.0,-17.0,-80.4,-48508.5,1181.4
GPS2  163049,5007.172,-14450.760,13,1.1,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  286.2,35824,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.9,1.022370 XPDR_PINGS  970
SM_CCo  31506,0.00,0.000,0,0,1616,309.32 _24V_AH  21.3,90.601
SM_GC  3.68,9.55,0.00,0.00,0.071,0.000,0.000,140,2399,1616,-9.86,-0.03,309.32 _10V_AH  10.5,62.044
IRIDIUM_FIX  4959.75,-14505.72,150598,080806 DATA_FILE_SIZE  47605,811
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  177991,0
HUMID  2121 CFSIZE  260165632,222748672
INTERNAL_PRESSURE  9.01645 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.70 GPS  190209,011807,5009.864,-14455.535,36,1.1,36,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30283186.03 SBE_CT62224318.02
Roll_motor19092377.07 SBE_O260219243.95
VBD_pump_during_apogee399148412630.10 WL_BB2F13781053082.11
VBD_pump_during_surface000.00 Optode83433586.36
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910364.36 nil000.00
Iridium_during_connect2516086.29 nil000.00
Iridium_during_xfer147223701.61
Transponder_ping2424202169.41
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13506.83
TT8172819359.42
LPSleep266512612.85
TT8_Active58019120.60
TT8_Sampling218039911.37
TT8_CF870045337.07
TT8_Kalman338128.66
Analog_circuits165912209.12
GPS_charging000.00
Compass21598181.43
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
25 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 37 0.00 0.00 -10.52 0.000 2 0.000 0.000 144 2405 2012
41 -0.67 -117.3 4.0 -0.0 1 116 14.07 2.50 -52.67 0.000 4 0.284 0.093 3085 3800 3356
280 -0.48 -117.3 23.9 -11.1 22 287 0.28 2.30 0.00 0.000 6 0.157 0.055 3161 2394 3357
608 -0.48 -117.3 47.6 -6.9 53 612 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3161 987 3358
643 -0.54 -117.3 50.2 -7.0 56 647 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3161 2402 3358
971 -0.59 -117.3 72.2 -6.5 86 977 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.082 0.000 3111 2401 3358
1301 -0.59 -117.3 99.3 -8.5 107 1305 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3111 3815 3358
1345 -0.50 -117.3 103.7 -9.8 109 1350 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.127 0.054 3152 2389 3358
1668 -0.56 -117.3 124.2 -5.5 125 1672 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3152 3806 3359
1703 -0.65 -117.3 126.1 -5.2 126 1710 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.080 0.052 3097 2395 3358
2019 -0.65 -117.3 147.8 -6.9 142 2022 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3096 3811 3359
2059 -0.59 -117.3 150.8 -7.2 143 2066 0.12 2.35 0.00 0.000 6 0.113 0.052 3130 2388 3359
2372 -0.63 -117.3 170.7 -6.1 154 2373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2388 3359
2679 -0.68 -117.3 188.4 -5.8 164 2680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2388 3358
2985 -0.73 -117.3 208.2 -6.7 174 2990 0.15 2.45 0.00 0.000 4 0.078 0.067 3065 990 3359
3035 -0.63 -117.3 212.8 -9.8 175 3040 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.150 0.062 3114 2400 3358
3348 -0.63 -117.3 235.2 -6.9 185 3350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2399 3359
3655 -0.63 -117.3 254.1 -6.0 195 3659 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3114 988 3358
3683 -0.63 -117.3 255.9 -6.7 195 3689 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2401 3359
3996 -0.63 -117.3 274.1 -5.8 206 3997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2401 3358
4302 -0.63 -117.3 294.3 -6.9 216 4303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2401 3358
4636 -0.63 -117.3 317.1 -6.8 223 4637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2401 3359
4940 -0.63 -117.3 336.8 -6.5 228 4941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2401 3358
5242 -0.63 -117.3 356.2 -6.4 233 5244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2400 3358
5546 -0.63 -117.3 374.5 -6.0 238 5547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2401 3358
5849 -0.63 -117.3 390.9 -5.3 243 5853 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3113 988 3357
5883 -0.68 -117.3 392.8 -5.4 243 5887 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3113 2404 3357
6216 -0.73 -117.3 410.8 -5.5 249 6220 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3113 3816 3357
6255 -0.79 -117.3 413.2 -6.2 249 6260 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.082 0.055 3056 2389 3357
6577 -0.74 -117.3 436.8 -7.5 255 6578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2389 3357
6879 -0.67 -117.3 459.7 -7.6 260 6884 0.15 2.42 0.00 0.000 4 0.110 0.070 3108 991 3357
6906 -0.67 -117.3 461.8 -7.2 260 6910 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3107 2406 3357
7239 -0.72 -117.3 483.1 -6.5 266 7240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2405 3357
7543 -0.77 -117.3 503.0 -6.5 271 7544 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.086 0.000 3058 2406 3356
7845 -0.73 -117.3 524.4 -7.1 276 7847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2406 3356
8148 -0.73 -117.3 545.3 -7.0 281 8149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2406 3356
8451 -0.73 -117.3 565.9 -6.8 286 8452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2406 3356
8754 -0.73 -117.3 586.9 -7.0 291 8755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2406 3356
9058 -0.73 -117.3 607.9 -6.9 296 9062 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3058 3807 3356
9091 -0.64 -117.3 610.4 -7.9 296 9096 0.17 2.35 0.00 0.000 6 0.129 0.055 3106 2400 3356
9418 -0.69 -117.3 629.3 -5.7 302 9419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2401 3356
9722 -0.75 -117.3 647.3 -6.0 307 9726 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3106 994 3356
9749 -0.81 -117.3 649.1 -6.8 307 9754 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.084 0.064 3055 2408 3356
10081 -0.81 -117.3 671.8 -6.8 313 10085 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3055 3807 3356
10125 -0.72 -117.3 675.2 -7.8 313 10129 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3055 2399 3356
10442 -0.67 -117.3 697.6 -7.1 319 10444 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.127 0.000 3097 2397 3356
10744 -0.67 -117.3 717.1 -6.4 324 10745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2396 3356
11047 -0.67 -117.3 737.5 -6.7 329 11052 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3097 3810 3355
11083 -0.72 -117.3 740.0 -7.1 329 11088 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3097 2395 3355
11411 -0.93 -117.3 764.6 -7.6 335 11416 0.20 2.50 0.00 0.000 4 0.087 0.081 3018 3812 3355
11585 -0.75 -117.3 780.3 -9.2 337 11589 0.20 2.35 0.00 0.000 6 0.157 0.056 3071 2397 3355
11906 -0.75 -117.3 801.0 -6.3 343 11907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3070 2398 3355
12209 -0.75 -117.3 819.4 -6.0 348 12210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3070 2398 3355
12511 -0.75 -117.3 837.5 -5.9 353 12513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3071 2397 3355
12815 -0.75 -117.3 855.5 -5.9 358 12819 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3071 994 3355
12848 -0.75 -117.3 857.7 -6.6 358 12853 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3071 2399 3354
13175 -0.75 -117.3 876.6 -5.7 364 13176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3071 2398 3355
13478 -0.75 -117.3 893.3 -5.5 369 13479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3071 2398 3354
13782 -0.75 -117.3 910.7 -5.8 374 13783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3071 2399 3355
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state 31338 begin surface coast
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state 31424 begin surface